一种门框式手臂倍速手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架，所述手臂支架的上端外表面设置有抬升架，所述抬升架的内侧设置有从动轴，所述从动轴的外表面设置有传动带，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升架的内侧靠近下端设置有驱动轴，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升块的前端外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有液压杆。本实用新型专利技术所述的一种门框式手臂倍速手臂结构，通过设置有抬升块与传动带，配合液压杆的抬升作用，增加了机械手臂的运作速度，提高工作效率，通过设置有活动钳与固定钳，便于机械臂结构与工作台之间固定连接，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种门框式手臂倍速手臂结构
本技术涉及机械手臂领域，特别涉及一种门框式手臂倍速手臂结构。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造等领域被广泛使用，依据不同的工作领域，机械臂有着多种多样的形态，倍速手臂以其高效的运转方式，提高手臂的工作效率；现有的倍速手臂结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械手臂主要通过液压杆配合转轴来提高手臂的运作速度，提速不够明显，其次，现有的机械手臂与工作台面之间没有固定的组件，连接方式较为复杂，为使用者带来不便，为此，我们提出一种门框式手臂倍速手臂结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种门框式手臂倍速手臂结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架，所述手臂支架的上端外表面设置有抬升架，所述抬升架的内侧设置有从动轴，所述从动轴的外表面设置有传动带，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升架的内侧靠近下端设置有驱动轴，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升块的前端外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有液压杆，所述手臂支架的上端外表面靠近抬升架的一侧设置有固定架，所述固定架的内侧外表面设置有活动架，所述活动架的前端外表面设置有固定钳，所述活动架的前端外表面靠近固定钳的下方设置有活动钳，所述活动钳的后端外表面设置有限位板，所述活动架的一侧外表面设置有拨动板。优选的，所述拨动板的一端贯穿于活动架的一侧外表面，所述拨动板与活动架之间为活动连接，所述拨动板的一端与限位板之间为固定连接，所述活动架的一侧外表面靠近拨动板的下方设置有滑槽。优选的，所述限位板与活动架之间为活动连接，所述限位板的下端外表面设置有弹簧杆，所述弹簧杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧杆的下端设置有空槽，空槽设置有一定的深度，所述弹簧杆与限位板之间为固定连接。优选的，所述固定架与手臂支架之间为固定连接，所述固定架的数量为两组，所述固定架的内部贯穿设置有连接轴，所述连接轴与固定架之间为固定连接，所述活动架与固定架之间通过连接轴活动连接。优选的，所述抬升块与传动带之间为固定连接，所述抬升块与连接板之间为固定连接，所述连接板的上端外表面贯穿设置有油管，油管的一端与液压杆的上端固定连接，油管的另一端与手臂支架的后端外表面固定连接，所述液压杆的下端设置有抓手，所述液压杆与抓手之间为固定连接。优选的，所述驱动轴与传动带的下端活动连接，所述驱动轴的输入端口与手臂支架的输出端口电性连接，所述从动轴与抬升架以及传动带之间均为活动连接，所述抬升架与手臂支架之间为固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该门框式手臂倍速手臂结构，通过设置有抬升块与传动带，在驱动轴的带动下，使传动带运动，进而带动抬升块运动，从而使安装液压杆的抓手抬升或下降，增加了机械手臂的运作速度，提高工作效率，通过设置有活动钳与固定钳，将活动架沿连接轴转动，再通过拨动拨动板，带动活动钳运动，使活动钳与固定前夹住工作台边缘，使机械臂与工作台之间固定连接，整个一种门框式手臂倍速手臂结构结构合理，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种门框式手臂倍速手臂结构的整体结构示意图。图2为本技术一种门框式手臂倍速手臂结构的局部视图。图3为本技术一种门框式手臂倍速手臂结构的图2中A的放大图。图4为本技术一种门框式手臂倍速手臂结构的图2中B的放大图。图中：1、手臂支架；2、抬升架；3、从动轴；4、传动带；5、驱动轴；6、抬升块；7、连接板；8、液压杆；9、抓手；10、固定架；11、连接轴；12、活动架；13、固定钳；14、活动钳；15、拨动板；16、限位板；17、弹簧杆；18、弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架1，手臂支架1的上端外表面设置有抬升架2，抬升架2的内侧设置有从动轴3，从动轴3的外表面设置有传动带4，传动带4的外表面设置有抬升块6，抬升架2的内侧靠近下端设置有驱动轴5，传动带4的外表面设置有抬升块6，抬升块6的前端外表面设置有连接板7，连接板7的下端外表面设置有液压杆8，手臂支架1的上端外表面靠近抬升架2的一侧设置有固定架10，固定架10的内侧外表面设置有活动架12，活动架12的前端外表面设置有固定钳13，活动架12的前端外表面靠近固定钳13的下方设置有活动钳14，活动钳14的后端外表面设置有限位板16，活动架12的一侧外表面设置有拨动板15。拨动板15的一端贯穿于活动架12的一侧外表面，拨动板15与活动架12之间为活动连接，拨动板15的一端与限位板16之间为固定连接，活动架12的一侧外表面靠近拨动板15的下方设置有滑槽，确保使用者可以向下拨动拨动板15，进而使活动钳14运动；限位板16与活动架12之间为活动连接，限位板16的下端外表面设置有弹簧杆17，弹簧杆17的外表面设置有弹簧18，弹簧杆17的下端设置有空槽，空槽设置有一定的深度，弹簧杆17与限位板16之间为固定连接，空槽确保弹簧杆17可以向下运动一段距离；固定架10与手臂支架1之间为固定连接，固定架10的数量为两组，固定架10的内部贯穿设置有连接轴11，连接轴11与固定架10之间为固定连接，活动架12与固定架10之间通过连接轴11活动连接，使活动架12可以沿连接轴11转动；抬升块6与传动带4之间为固定连接，抬升块6与连接板7之间为固定连接，连接板7的上端外表面贯穿设置有油管，油管的一端与液压杆8的上端固定连接，油管的另一端与手臂支架1的后端外表面固定连接，液压杆8的下端设置有抓手9，液压杆8与抓手9之间为固定连接，由油管向液压杆8内部供油；驱动轴5与传动带4的下端活动连接，驱动轴5的输入端口与手臂支架1的输出端口电性连接，从动轴3与抬升架2以及传动带4之间均为活动连接，抬升架2与手臂支架1之间为固定连接，由手臂支架1向驱动轴5供电。需要说明的是，本技术为一种门框式手臂倍速手臂结构，在使用时，使用者将机械臂移动至靠近工作台面边缘处，使用者将活动架12沿连接轴11转动，使用者再拨动拨动板15，拨动板15带动限位板16运动，同时弹簧杆17运动，在弹簧18的弹力作用下，活动钳14与固定钳13夹住工作台边缘，达到固定作用，当抓手9抓取物品后，驱动轴5转动，带动传动带4运动，从而使抬升块6向上抬升，带动连接液压杆8的连接板7向上运动，配合液压杆8的拉升作用，达到加快抓手9提升速度的目的，提高了工作效率，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架(1)，其特征在于：所述手臂支架(1)的上端外表面设置有抬升架(2)，所述抬升架(2)的内侧设置有从动轴(3)，所述从动轴(3)的外表面设置有传动带(4)，所述传动带(4)的外表面设置有抬升块(6)，所述抬升架(2)的内侧靠近下端设置有驱动轴(5)，所述传动带(4)的外表面设置有抬升块(6)，所述抬升块(6)的前端外表面设置有连接板(7)，所述连接板(7)的下端外表面设置有液压杆(8)，所述手臂支架(1)的上端外表面靠近抬升架(2)的一侧设置有固定架(10)，所述固定架(10)的内侧外表面设置有活动架(12)，所述活动架(12)的前端外表面设置有固定钳(13)，所述活动架(12)的前端外表面靠近固定钳(13)的下方设置有活动钳(14)，所述活动钳(14)的后端外表面设置有限位板(16)，所述活动架(12)的一侧外表面设置有拨动板(15)。

【技术特征摘要】
1.一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架(1)，其特征在于：所述手臂支架(1)的上端外表面设置有抬升架(2)，所述抬升架(2)的内侧设置有从动轴(3)，所述从动轴(3)的外表面设置有传动带(4)，所述传动带(4)的外表面设置有抬升块(6)，所述抬升架(2)的内侧靠近下端设置有驱动轴(5)，所述传动带(4)的外表面设置有抬升块(6)，所述抬升块(6)的前端外表面设置有连接板(7)，所述连接板(7)的下端外表面设置有液压杆(8)，所述手臂支架(1)的上端外表面靠近抬升架(2)的一侧设置有固定架(10)，所述固定架(10)的内侧外表面设置有活动架(12)，所述活动架(12)的前端外表面设置有固定钳(13)，所述活动架(12)的前端外表面靠近固定钳(13)的下方设置有活动钳(14)，所述活动钳(14)的后端外表面设置有限位板(16)，所述活动架(12)的一侧外表面设置有拨动板(15)。2.根据权利要求1所述的一种门框式手臂倍速手臂结构，其特征在于：所述拨动板(15)的一端贯穿于活动架(12)的一侧外表面，所述拨动板(15)与活动架(12)之间为活动连接，所述拨动板(15)的一端与限位板(16)之间为固定连接，所述活动架(12)的一侧外表面靠近拨动板(15)的下方设置有滑槽。3.根据权利要求1所述的一种门框式手臂倍速手臂结构，其特征在于：所述限位板(16)与活动架(12)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏李斌，叶波，
申请(专利权)人：绍兴台风机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33