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本发明公开了一种机械手，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，机箱上方架设有驱动组件，驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，X向驱动组件上滑...
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