混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法，其中，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮；与发动机相连的副电机，在发动机的带动下进行发电时以实现给动力电机供电，还反向输出助力至发动机以增加发动机的输出扭矩；坡度检测单元，用于采集混合动力汽车当前所处道路的坡度值；控制模块，控制模块用于在混合动力汽车行驶时，根据坡度值控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换，由此，有助于提升混合动力汽车的爬坡性能。

Hybrid Electric Vehicle and Its Power System and Vehicle Control Method

The invention discloses a hybrid electric vehicle and its power system and vehicle control method, in which the power system includes: engine, engine output power to the wheel of hybrid electric vehicle through clutch; power motor, power motor used to output driving force to the wheel of hybrid electric vehicle; auxiliary motor connected with engine, driven by engine to generate electricity. In order to supply power to the power motor and output power to the engine in reverse to increase the output torque of the engine, the slope detection unit is used to collect the slope value of the road where the hybrid electric vehicle is currently located, and the control module is used to control the secondary generator to switch between the power generation mode and the output power mode according to the slope value when the hybrid electric vehicle is running. It is helpful to improve the climbing performance of hybrid electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统、一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的整车控制方法。
技术介绍
混合动力汽车中，BSG(BeltDrivenStarterGenerator，皮带传动启动/发电)电机兼备助力、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。相关技术中，正常工况下，BSG电机只提供发电功能，不提供助力。然而，如果突然出现异常工况，如驾驶员扭矩需求突然增大，此时可快速启动BSG电机的助力功能，为整车提供助力，提升车辆动力性。但是，上述技术中，并未限定扭矩需求突然增大的判断条件，以及在突发情况下BSG电机需要快速转换的依据。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统，该动力系统能够控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换以适应不同的道路坡度，有助于提升混合动力汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；坡度检测单元，所述坡度检测单元用于采集所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；控制模块，所述控制模块用于在所述混合动力汽车行驶时，根据所述坡度值控制所述副电机在发电模式和输出...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；坡度检测单元，所述坡度检测单元用于采集所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；控制模块，所述控制模块用于在所述混合动力汽车行驶时，根据所述坡度值控制所述副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：在所述坡度值小于第一设定值P1时，控制所述副电机以所述发电模式运行；在所述坡度值大于等于所述第一设定值P1时，根据所述坡度值获取所述副电机的输出助力等级，并控制所述副电机输出该等级的助力，以使所述发动机的输出扭矩增加与所述输出助力等级对应的扭矩。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，在所述坡度值大于等于所述第一设定值P1且小于第二设定值P2时，控制所述副电机输出第一等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第一扭矩N1；在所述坡度值大于等于所述第二设定值P2且小于第三设定值P3时，控制所述副电机输出第二等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第二扭矩N2，其中，N2＞N1；在所述坡度值大于等于所述第三设定值P3时，控制所述副电机输出第三等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第三扭矩N3，其中，N3＞N2。4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机为BSG电机。5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宾，王春生，许伯良，郭治昊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44