混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法，其中，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的第一车轮和第二车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的第三车轮和第四车轮；与发动机相连的副电机；采集单元，采集单元用于采集混合动力汽车的运行参数；控制模块，控制模块根据运行参数判断混合动力汽车当前所处的工况，并根据混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在副电机、发动机和动力电机之间进行分配，由此，能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。

Hybrid Electric Vehicle and Its Power System and Vehicle Control Method

The invention discloses a hybrid electric vehicle and its power system and vehicle control method, in which the power system includes: an engine, which outputs power to the first and second wheels of the hybrid electric vehicle through a clutch; a power motor, which is used to output driving force to the third and fourth wheels of the hybrid electric vehicle; and a secondary electricity connected with the engine. The acquisition unit is used to collect the operation parameters of the hybrid electric vehicle; the control module is used to judge the current working conditions of the hybrid electric vehicle according to the operation parameters, and to control the distribution of the whole vehicle's torque among the auxiliary motor, engine and power motor according to the current working conditions of the hybrid electric vehicle. Thus, the reverse output power of the auxiliary motor can be realized. To the engine, it can help the hybrid vehicle get away from skidding and improve the user's driving experience.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统、一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的整车控制方法。
技术介绍
混合动力汽车中，BSG(BeltDrivenStarterGenerator，皮带传动启动/发电)电机兼备启动、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。相关技术中，正常工况下，BSG电机只提供发电功能，不提供助力。然而，如果突然出现异常工况，如驾驶员扭矩需求突然增大，此时可快速启动BSG电机的助力功能，为整车提供助力，提升车辆动力性。但是，上述技术中，并未限定扭矩需求突然增大的判断条件，以及在突发情况下BSG电机需要快速转换的依据。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统，该系统能够实现副电机反向输出助力至发动机，有助于混合动力汽车脱离打滑，提升用户的行车体验。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮和第二车轮，其中，所述第一车轮和所述第二车轮同轴设置；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第三车轮和第四车轮，其中，所述第三车轮和所述第四车轮同轴设置；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；采集单元，所述采集单元用于采集所述混合动力汽车的运行参数；控制模...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的第一车轮和第二车轮，其中，所述第一车轮和所述第二车轮同轴设置；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的第三车轮和第四车轮，其中，所述第三车轮和所述第四车轮同轴设置；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；采集单元，所述采集单元用于采集所述混合动力汽车的运行参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况，并根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在所述副电机、所述发动机和所述动力电机之间进行分配。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述运行参数包括第一至第四车轮的轮速、所述混合动力汽车的加速度和所述混合动力汽车的油门深度。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块根据所述运行参数判断所述混合动力汽车当前所处的工况时，具体用于：在{(F1+F2)/2-(R1+R2)/2}>N1时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一车轮和第二车轮低附，第三车轮和第四车轮高附，其中，F1为所述第一车轮的轮速，F2为所述第二车轮的轮速，R1为所述第三车轮的轮速，R2为所述第四车轮的轮速，N1为第一预设参数，且为正数；在{(R1+R2)/2-(F1+F2)/2}>N2时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一车轮和第二车轮高附，第三车轮和第四车轮低附，其中，N2为第二预设参数，且为正数；在{(F1+F2)/2-(R1+R2)/2}<N3时，计算所述混合动力汽车的平均轮速，并根据预设的轮速-加速度曲线，获取与所述平均轮速对应的加速度A1，以及在(A-A1)<N4时，判断所述混合动力汽车当前所处的工况为第一至第四车轮低附，其中，N3为第三预设参数，且为正数，N4为第四预设参数，且为正数，A为所述混合动力汽车的加速度。4.如权利要求3所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块根据所述混合动力汽车当前所处的工况控制整车扭矩在所述副电机、所述发动机和所述动力电机之间进行分配时，具体用于：在第一车轮和第二车轮低附，第三车轮和第四车轮高附时，将所述整车扭矩分配给所述动力电机；在第一车轮和第二车轮高附，第三车轮和第四车轮低附时，判断所述混合动力汽车的油门深度D是否小于第一预设值D1，以及判断所述混合动力汽车的油门深度D是否大于第二预设值D2，如果D＜D1，则将所述整车扭矩分配给所述发动机，并控制所述动力电机关闭，如果D＞D2，则将所述整车扭矩按预设比例分配给所述发动机和所述副电机，并控制所述动力电机关闭，其中，D2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，许伯良，郭治昊，罗永官，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44