一种发动机扭矩控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种发动机扭矩控制方法及装置，该方法应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，该方法包括：在单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩；获取发动机的当前转速，并根据预先确定的所述发动机在不同转速下的修正扭矩确定当前转速对应的目标修正扭矩；根据目标修正扭矩对需求扭矩进行修正，并将修正后的需求扭矩发送至发动机控制器，以使发动机控制器按照修正后的需求扭矩控制发动机进行扭矩输出。通过修正可以减少发动机实际输出扭矩与所分配的需求扭矩的差距，提高发动机扭矩控制精度。

An Engine Torque Control Method and Device

The invention provides an engine torque control method and device, which is applied to a hybrid power controller of a single-axle parallel hybrid power system. The method includes: determining the required torque of the engine when the single-axle parallel hybrid power system is in the driving mode; acquiring the current speed of the engine, and according to the pre-determined different speed of the engine. The target modified torque corresponding to the current speed is determined by the modified torque. The required torque is modified according to the target modified torque, and the modified required torque is sent to the engine controller so that the engine controller can control the engine output according to the modified demand torque. The correction can reduce the gap between the actual output torque and the required torque, and improve the accuracy of engine torque control.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机扭矩控制方法及装置
本专利技术涉及混合动力
，更具体地说，涉及一种发动机扭矩控制方法及装置。
技术介绍
图1示出单轴并联式混合动力系统的结构示意图，单轴并联式混合动力系统包括发动机1、离合器2、电机3、电池4和变速箱5，并且发动机1和电机3同轴连接。现阶段，单轴并联式混合动力系统由混合动力控制器结合整车工况确定总需求扭矩，并根据电机控制器、发动机控制器和电池控制器的工作状态为发动机和电机分配各自的需求扭矩。但是，在实际应用中，相比于电机，发动机实际输出的扭矩与所分配的需求扭矩相差较大，导致发动机扭矩控制精度偏低。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种发动机扭矩控制方法及装置。技术方案如下：一种发动机扭矩控制方法，应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，所述方法包括：在所述单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩；获取所述发动机的当前转速，并根据预先确定的所述发动机在不同转速下的修正扭矩确定所述当前转速对应的目标修正扭矩；根据所述目标修正扭矩对所述需求扭矩进行修正，并将修正后的所述需求扭矩发送至发动机控制器，以使所述发动机控制器按照修正后的所述需求扭矩控制所述发动机进行扭矩输出。优选的，预先确定所述发动机在不同转速下的修正扭矩的过程，包括：获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时电机的转速、电压和电流；根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩；获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时所述发动机的预设需求扭矩，并计算所述预设需求扭矩和所述实际输出扭矩之间的扭矩差；判断所述扭矩差是否在预设允许范围内；如果所述扭矩差在预设允许范围内，确定所述发动机的转速下的修正扭矩为零；如果所述扭矩差不在预设允许范围内，将所述扭矩差确定为所述发动机的转速下的修正扭矩。优选的，所述根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩，包括：根据所述电机的电压和电流计算所述电机的发电功率；确定所述电机的转速所对应的发电效率，并根据所述发电效率和所述发电功率计算所述发动机的实际输出功率；将所述电机的转速确定为所述发动机的转速，并根据所述实际输出功率和所述发动机的转速计算所述发动机的实际输出扭矩。优选的，所述根据所述实际输出功率和所述发动机的转速计算所述发动机的实际输出扭矩，包括：通过将所述实际输出功率和所述发动机的转速代入至扭矩转速转换公式计算所述发动机的实际输出扭矩。优选的，所述方法还包括：在与电机控制器的CAN通信、与所述发动机控制器的CAN通信以及与电池控制器的CAN通信正常的情况下，分别对所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器进行故障诊断；如果所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器不存在故障，则执行所述获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时电机的转速、电压和电流，这一步骤。一种发动机扭矩控制装置，包括：第一确定模块、第二确定模块和修正模块，所述第二确定模块中包含确定单元；所述第一确定模块，用于在所述单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩；所述确定单元，用于预先确定所述发动机在不同转速下的修正扭矩；所述第二确定模块，用于获取所述发动机的当前转速，并根据预先确定的所述发动机在不同转速下的修正扭矩确定所述当前转速对应的目标修正扭矩；所述修正模块，用于根据所述目标修正扭矩对所述需求扭矩进行修正，并将修正后的所述需求扭矩发送至发动机控制器，以使所述发动机控制器按照修正后的所述需求扭矩控制所述发动机进行扭矩输出。优选的，所述确定单元，具体用于：获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时电机的转速、电压和电流；根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩；获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时所述发动机的预设需求扭矩，并计算所述预设需求扭矩和所述实际输出扭矩之间的扭矩差；判断所述扭矩差是否在预设允许范围内；如果所述扭矩差在预设允许范围内，确定所述发动机的转速下的修正扭矩为零；如果所述扭矩差不在预设允许范围内，将所述扭矩差确定为所述发动机的转速下的修正扭矩。优选的，用于根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩的所述确定单元，具体用于：根据所述电机的电压和电流计算所述电机的发电功率；确定所述电机的转速所对应的发电效率，并根据所述发电效率和所述发电功率计算所述发动机的实际输出功率；将所述电机的转速确定为所述发动机的转速，并根据所述实际输出功率和所述发动机的转速计算所述发动机的实际输出扭矩。优选的，所述确定单元，还用于：在与电机控制器的CAN通信、与所述发动机控制器的CAN通信以及与电池控制器的CAN通信正常的情况下，分别对所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器进行故障诊断；如果所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器不存在故障，则执行所述获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时电机的转速、电压和电流，这一步骤。相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：以上本专利技术提供了一种发动机扭矩控制方法及装置，该方法应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，可以预先确定发动机在不同转速下的修正扭矩；进而在单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，利用发动机的当前转速确定目标修正扭矩，对发动机的需求扭矩进行修正并发送至发动机控制器，从而使发动机控制器按照修正后的需求扭矩控制发动机进行扭矩输出。通过修正可以减少发动机实际输出扭矩与所分配的需求扭矩的差距，提高发动机扭矩控制精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为单轴并联式混合动力系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的发动机扭矩控制方法的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的发动机扭矩控制方法的部分方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的发动机扭矩控制方法的部分方法流程图；图5为电机发电效率曲线的示例；图6为本专利技术实施例提供的发动机扭矩控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种发动机扭矩控制方法，该方法应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，方法流程图如图2所示，包括如下步骤：S10，在单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩。在执行步骤S10的过程中，混合动力控制器首先结合整车工况确定总需求扭矩，并根据电机控制器、发动机控制器和电池控制器的工作状态为发动机和电机分配各自的需求扭矩，此时即可确定发动机的需求扭矩。S20，获取发动机的当前转速，并根据预先确定的发动机在不同转速下的修正扭矩确定当前转速对应的目标修正扭矩。在执行步骤S20的过程中，混合动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，所述方法包括：在所述单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩；获取所述发动机的当前转速，并根据预先确定的所述发动机在不同转速下的修正扭矩确定所述当前转速对应的目标修正扭矩；根据所述目标修正扭矩对所述需求扭矩进行修正，并将修正后的所述需求扭矩发送至发动机控制器，以使所述发动机控制器按照修正后的所述需求扭矩控制所述发动机进行扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，应用于单轴并联式混合动力系统的混合动力控制器，所述方法包括：在所述单轴并联式混合动力系统处于驱动模式的情况下，确定发动机的需求扭矩；获取所述发动机的当前转速，并根据预先确定的所述发动机在不同转速下的修正扭矩确定所述当前转速对应的目标修正扭矩；根据所述目标修正扭矩对所述需求扭矩进行修正，并将修正后的所述需求扭矩发送至发动机控制器，以使所述发动机控制器按照修正后的所述需求扭矩控制所述发动机进行扭矩输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先确定所述发动机在不同转速下的修正扭矩的过程，包括：获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时电机的转速、电压和电流；根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩；获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电模式时所述发动机的预设需求扭矩，并计算所述预设需求扭矩和所述实际输出扭矩之间的扭矩差；判断所述扭矩差是否在预设允许范围内；如果所述扭矩差在预设允许范围内，确定所述发动机的转速下的修正扭矩为零；如果所述扭矩差不在预设允许范围内，将所述扭矩差确定为所述发动机的转速下的修正扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速、电压和电流计算所述发动机的实际输出扭矩，包括：根据所述电机的电压和电流计算所述电机的发电功率；确定所述电机的转速所对应的发电效率，并根据所述发电效率和所述发电功率计算所述发动机的实际输出功率；将所述电机的转速确定为所述发动机的转速，并根据所述实际输出功率和所述发动机的转速计算所述发动机的实际输出扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际输出功率和所述发动机的转速计算所述发动机的实际输出扭矩，包括：通过将所述实际输出功率和所述发动机的转速代入至扭矩转速转换公式计算所述发动机的实际输出扭矩。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在与电机控制器的CAN通信、与所述发动机控制器的CAN通信以及与电池控制器的CAN通信正常的情况下，分别对所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器进行故障诊断；如果所述电机控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器不存在故障，则执行所述获取所述单轴并联式混合动力系统处于驻车发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓鹏，任宪丰，王震华，刘中秀，卢朋珍，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37