电子制动系统的致动器技术方案

公开电子制动系统的致动器。本发明专利技术的实施例的电子制动系统的致动器包括：驱动部，其具备产生动力且由定子和转子构成的马达；活塞部，其包括活塞，该活塞通过驱动部而进行动作，且在配置于活塞外壳的内部而收纳流体的孔室进行往返移动；动力传递部，其一端结合到转子，另一端结合到活塞，将转子的旋转运动转换为活塞的直线运动；感应磁铁，其与动力传递部结合而沿着马达进行旋转；及马达位置传感器，其与感应磁铁在同轴上隔开配置，基于感应磁铁的旋转而检测马达的位置。

Actuator of Electronic Brake System

The actuator of the electronic braking system is disclosed. Actuators of the electronic braking system according to the embodiment of the present invention include: a driving part, which has a motor that generates power and consists of a stator and a rotor; a piston part, which includes a piston, operates through the driving part and moves back and forth in a hole chamber which receives fluid disposed inside the piston housing; a power transfer part, one end of which is connected to the rotor and the other end of which is connected. To the piston, the rotational motion of the rotor is converted into the linear motion of the piston; the induction magnet rotates along the motor by combining it with the power transfer part; and the position sensor of the motor, which is separated from the induction magnet on the same axis, detects the position of the motor based on the rotation of the induction magnet.

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统的致动器
本专利技术涉及电子制动系统，更具体地，涉及利用与制动踏板的位移对应的电信号而产生制动力的电子制动系统及用于该电子制动系统的致动器。
技术介绍
通常，在车辆上必然安装有用于进行制动的制动系统，近年来为了获得更强力且稳定的制动力而提出了各种的系统。作为一例，制动系统具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-LockBrakeSystem)、在车辆紧急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：BrakeTractionControlSystem)、将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：ElectronicStabilityControlSystem：电子稳定控制系统)等。在以往的制动系统的情况下，当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的真空助力器而向轮缸供给制动时所需的液压，而近年来通常使用如下的电子制动系统：其包括致动器，当驾驶者踩下制动踏板时，该致动器从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意志而向轮缸提供制动时所需的液压。现有技术文献专利文献EP2520473A1(HondaMotorCo.，Ltd.)2012.11.07.根据上述文献，电子制动系统根据制动踏板的踩踏力而使致动器的马达进行工作，并将马达的旋转力转换为直线运动而对活塞进行加压，从而产生制动时所需的液压。
技术实现思路
根据本专利技术的一实施例，提供一种能够减少部件数且提高组装性及生产性的电子制动系统的致动器。根据本专利技术的一个侧面，可提供一种电子制动系统的致动器，该致动器包括：驱动部，其具备马达，该马达产生动力且由定子和转子构成；活塞部，其包括活塞，该活塞通过驱动部而进行动作，且在配置于活塞外壳的内部而收纳流体的孔室进行往返移动；动力传递部，其一端结合到转子，另一端结合到活塞，将转子的旋转运动转换为活塞的直线运动；感应磁铁，其与动力传递部结合而沿着马达进行旋转；及马达位置传感器，其与感应磁铁在同轴上隔开配置，基于感应磁铁的旋转而检测马达的位置。另外，上述动力传递部可包括与上述转子结合而一起旋转的主轴和与主轴进行螺纹连接的螺母，上述螺母与上述活塞一体形成。另外，上述孔室可被配置成贯穿活塞外壳，上述孔室的一端可与上述驱动部结合而被密闭，上述孔室的另一端可通过孔盖而被密闭。另外，上述转子可在内部包括中空缸体，上述动力传递部可设于由上述中空缸体和上述孔室形成的空间。另外，上述活塞可包括旋转防止部件，上述旋转防止部件可包括：旋转防止环，其设于活塞的末端；至少一个以上的导轨突起，它们突出形成在上述旋转防止环；至少一个以上的导轨槽，它们在上述孔室的内壁沿着长度方向而配置，以供上述导轨突起能够进行滑动。另外，上述马达位置传感器可配置于电子控制单元。另外，上述动力传递部的主轴还可包括向孔室的内部延伸配置的磁铁架，上述感应磁铁可配置于上述磁铁架的末端。另外，还可包括孔盖，该孔盖用于密闭上述孔室的一端，上述孔盖可包括形成为圆盘状的盖主体和从盖主体向驱动部侧延伸而配置的盖缸体，上述盖缸体可将上述磁铁架收纳于内部。另外，上述孔室可通过上述活塞而分离成第1腔和第2腔，上述活塞在向一个方向移动时可在上述第1腔产生液压，在向另一个方向移动时可在上述第2腔产生液压。附图说明图1是概略性地示出包括本专利技术的一实施例的致动器的电子制动系统的图。图2是示出本专利技术的一实施例的电子制动系统的致动器的图。图3是示出本专利技术的一实施例的电子制动系统的致动器的切开立体图。图4是用于说明本专利技术的一实施例的电子制动系统中的致动器的活塞部的放大图。标号说明10：制动踏板20：主缸30：储油箱40：轮缸50：踏板模拟器60：马达70：动力传递单元80：泵90：液压回路单元100：致动器101：驱动部102：活塞部103：电子控制单元110：马达112：定子113：转子115：中空缸体120：动力传递部122：主轴124：螺母140：活塞外壳141：孔室141a：第1腔141b：第2腔150：活塞151：活塞杆152：活塞头153：磁铁架154：磁铁160：旋转防止部件161：旋转防止环162：导轨突起104：马达位置传感器具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施例进行详细说明。下面的实施例是为了向本领域的技术人员充分地传达本专利技术的思想而提供的示例。本专利技术不限于在此所示的实施例，也可以通过其他的形态来具体地实现。为了对本专利技术进行清楚的说明，在附图中对于与说明无关的部分省略了图示，并且为了便于说明，可能将构成要素的宽度、长度、厚度等扩大而进行了图示。在整个说明书中，相同的标号表示相同的构成要件。在对本专利技术的一实施例的致动器进行说明之前，首先参照图1而对电子制动系统进行简单说明。图1是概略性地示出车辆的电子式电动制动系统的图。如图所示，车辆的电子制动系统可包括主缸20、储油箱30、轮缸40、踏板模拟器50、马达60、动力传递单元70、泵80、用于对此进行控制的液压回路单元90。在驾驶者使制动踏板10进行动作的情况下，主缸20通过输入负载12而被加压来执行产生液压的功能，产生的液压被传递到踏板模拟器50。踏板模拟器50将与所产生的液压相应的反作用力再经由主缸20而传递到制动踏板10，从而使驾驶者感觉到踩踏感。在未实现正常的制动的情况下，使主缸20的液压直接传递到轮缸40侧，由此能够使车辆紧急制动。另一方面，在正常制动状态的情况下，泵80向轮缸40侧传递液压。具体地，当驾驶者对制动踏板10加压时，由位移传感器11检测制动踏板10的位移而传递到电子控制单元(ECU)，电子控制单元(ECU)基于制动踏板10的位移而驱动马达60。通过马达60而产生的旋转运动通过动力传递单元70而转换为直线往返运动来对泵80内的活塞进行加压，活塞使收纳于泵80的腔的流体向轮缸40侧移动，从而产生制动力。储油箱30作为存储流体而单元，以与主缸20、轮缸40、踏板模拟器50及泵80连通的方式配置。液压回路单元90包括用于移送上述的主缸20、泵80及轮缸40的相互之间的流体的流路及用于控制流路内的流体的流动的多个阀，各个部件的配置结构及通过电子控制单元而对它们进行控制的动作等为在车辆制动中周知的惯用技术，因此省略详细的说明。本实施例的致动器可包括上述的马达60和动力传递单元70。图2是本专利技术的一实施例的电子制动系统的致动器截面图。参照附图，本实施例的致动器100包括产生动力的驱动部101和通过驱动部101的动力而进行动作来产生液压的活塞部102，可通过电子控制单元(ECU)103而对它们进行有效的控制。驱动部101通过设于踏板侧的位移传感器11的电信号而产生动力，活塞部102通过驱动部101的动力而使内部的活塞进退，并利用所产生的液压而向轮缸FR、FL、RR、RL提供制动压力。电子控制单元103可包括安装有用于控制驱动部101及电磁阀等的电子元件的印刷电路板。作为参考，踏板位移传感器11检测制动踏板10的位移而向电子控制单元103传递电信号，电子控制单元103分析踏板位移传感器11的信号而计算驾驶者所要求的制动压力，并输出用于控制驱动部101和活塞部102和各种阀的信号，以能够满足该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子制动系统的致动器，该致动器包括：驱动部，其具备马达，该马达产生动力且由定子和转子构成；活塞部，其包括活塞，该活塞通过上述驱动部而进行动作，且在配置于活塞外壳的内部而收纳流体的孔室进行往返移动；动力传递部，其一端结合到上述转子，另一端结合到上述活塞，将转子的旋转运动转换为活塞的直线运动；感应磁铁，其与上述动力传递部结合而沿着上述马达进行旋转；及马达位置传感器，其与上述感应磁铁在同轴上隔开配置，基于感应磁铁的旋转而检测上述马达的位置。

【技术特征摘要】
2017.09.29 KR 10-2017-01276921.一种电子制动系统的致动器，该致动器包括：驱动部，其具备马达，该马达产生动力且由定子和转子构成；活塞部，其包括活塞，该活塞通过上述驱动部而进行动作，且在配置于活塞外壳的内部而收纳流体的孔室进行往返移动；动力传递部，其一端结合到上述转子，另一端结合到上述活塞，将转子的旋转运动转换为活塞的直线运动；感应磁铁，其与上述动力传递部结合而沿着上述马达进行旋转；及马达位置传感器，其与上述感应磁铁在同轴上隔开配置，基于感应磁铁的旋转而检测上述马达的位置。2.根据权利要求1所述的电子制动系统的致动器，其中，上述动力传递部包括与上述转子结合而一起旋转的主轴和与主轴进行螺纹连接的螺母，上述螺母与上述活塞一体形成。3.根据权利要求1所述的电子制动系统的致动器，其中，上述孔室被配置成贯穿活塞外壳，上述孔室的一端与上述驱动部结合而被密闭，上述孔室的另一端通过孔盖而被密闭。4.根据权利要求1所述的电子制动系统的致动器，其中，上述转子在内部包括中空缸体，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永松，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR