线控制动系统及车辆技术方案

本公开涉及一种线控制动系统及车辆。所述线控制动系统包括踏板信号采集器、两个电动制动器、控制器、两个轮边电机，所述两个电动制动器用于制动两个前轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个后轮；或者，所述两个电动制动器用于制动两个后轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个前轮，所述轮边电机包括电机本体和第一电磁离合器，第一电磁离合器用于制动电机本体的电机轴，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器和中间电机。通过上述技术方案，使得本公开能够提供一种机械连接少，没有液压制动管路，结构简洁，体积小，易于在整车上布置，且能够有效降低整车质量的线控制动系统。

【技术实现步骤摘要】
线控制动系统及车辆
本公开涉及车辆制动系统，具体地，涉及一种线控制动系统。
技术介绍
线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。机械式线控制动系统(简称EMB)，与传统的液压制动系统截然不同。传统的液压制动系统发展至今，已是非常成熟的技术。随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)、主动避撞技术(ACC)等功能逐渐融入到制动系统中，越来越多的附加机构安装于制动线路上，这使得制动系统结构更加复杂，也增加了液压回路泄漏的隐患以及装配、维修的难度。因此结构更简单、功能更可靠的机械式线控制动系统最终取代传统的液压制动系统已经成为汽车行业的共识。
技术实现思路
为了实现上述目的，本公开提供一种线控制动系统，包括踏板信号采集器、两个电动制动器、控制器、两个轮边电机，所述两个电动制动器用于制动两个前轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个后轮；或者，所述两个电动制动器用于制动两个后轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个前轮，所述轮边电机包括两个电机本体和两个第一电磁离合器，每个第一电磁离合器用于制动对应的电机本体的电机轴，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器和轮边电机。可选地，所述踏板信号采集器包括踏板位移传感器和/或踏板力传感器。可选地，所述线控制动系统还包括整车状态采集器，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器采集到的踏板信号和所述整车状态采集器采集到的整车状态信号控制所述电动制动器和轮边电机。可选地，所述整车状态采集器包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器和轮速传感器中的一者或多者。可选地，所述控制器包括中央控制器、第一控制器、第二控制器，所述中央控制器分别与所述第一控制器和第二控制器电连接，所述第一控制器用于控制所述电动制动器，所述第二控制器用于控制所述两个轮边电机，所述中央控制器接收所述踏板信号并通过车载网络接收所述整车状态信号。可选地，所述系统包括电子踏板，该电子踏板包括制动踏板、踏板模拟器、踏板模拟器控制器和所述踏板信号采集器，所述踏板信号采集器与所述踏板模拟器控制器电连接，所述踏板模拟器控制器与所述中央控制器电连接。可选地，所述踏板模拟器控制器还分别与所述第一控制器和第二控制器电连接。可选地，所述第一电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片随所述电机轴转动，所述平移摩擦片能够在所述动铁芯的驱动下移动。可选地，所述第一电磁离合器还包括外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述轮边电机的电机壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。可选地，所述电动制动器为盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、电机、减速器、以及丝杆机构，所述电机为外转子电机，所述电机的定子具有沿轴向延伸的空腔，所述丝杆机构包括丝杆和套装在所述丝杆上的螺母，所述丝杆贯穿所述空腔，所述电机的转子通过所述减速器驱动所述丝杆旋转，以使所述螺母沿所述丝杆轴向移动，从而推动所述第一制动块移动以压紧制动盘。可选地，所述盘式制动器为浮钳盘式制动器，所述盘式制动器还包括第二制动块，所述第一制动块和第二制动块分别位于所述制动盘两侧，所述第二制动块安装在所述制动钳体上。可选地，所述盘式制动器还包括用于锁止所述减速器的一个转轴的第二电磁离合器，所述第二电磁离合器与所述第一电磁离合器结构相同。可选地，所述减速器为偏摆锥差行星减速器，所述电机的转子与所述偏摆锥差行星减速器的内齿圈相连，所述偏摆锥差行星减速器的输出轴与所述丝杆相连，所述转轴为所述偏摆锥差行星减速器的输入轴。可选地，所述盘式制动器还包括活塞，所述活塞滑动配合在所述空腔的一端，所述减速器设置在所述空腔的另一端，所述螺母通过所述活塞推动所述第一制动块移动。通过上述技术方案，使得本公开能够提供一种机械连接少，没有液压制动管路，结构简洁，体积小，易于在整车上布置，且能够有效降低整车质量的线控制动系统。本公开还提供一种车辆，包括如上所述的线控制动系统。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式的线控制动系统的原理示意图；图2是轮边电机的剖视图；图3是图2的局部放大图；图4是电动制动器的剖视图；图5是图4的局部放大图；图6是偏摆锥差行星减速器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。根据本公开的一个方面，如图1所示，提供一种线控制动系统，包括电子踏板200、控制器、两个电动制动器410、两个轮边电机420。电子踏板200包括制动踏板210、踏板模拟器220和踏板信号采集器230。踏板模拟器220为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板信号采集器230用于监测驾驶员的操纵意图，可以采用踏板位移传感器或踏板力传感器，也可以二者同时采用，以避免单一类型传感器共态故障的影响，有利于故障诊断。两个电动制动器410可以为两个前轮制动器，也可以为两个后轮制动器。当两个电动制动器410为两个前轮制动器时，两个轮边电机420用于驱动和制动两个后轮520；当两个电动制动器410为两个后轮制动器时，两个轮边电机420用于驱动和制动两个前轮510。如图2和图3所示，轮边电机420包括电机壳体421、设置在电机壳体421内的两个电机本体422和两个第一电磁离合器423，两个电机本体422分别用于驱动两个车轮，每个第一电磁离合器423用于制动对应的电机本体422的电机轴4221。踏板信号采集器230将采集到的踏板信号(例如，踏板加速度、踏板位移、踏板力大小等)传输给控制器，控制器根据该踏板信号一方面控制电动制动器410产生相应的制动力，另一方面控制轮边电机420的电机本体422完成扭矩响应，并控制轮边电机420的第一电磁离合器423产生相应的抱紧力以抱紧电机轴4221，实现行车制动或驻车制动。可选地，如图2和图3所示，第一电磁离合器423可以包括电磁铁、平移摩擦片4235、旋转摩擦片4236、外座圈4237和内座圈4238。其中，电磁铁可以包括定铁芯4232、动铁芯4233和作用于动铁芯4233的驱动弹簧4234。内座圈4238与电机轴4221通过花键滑动连接，旋转摩擦片4236设置在内座圈4238上以能够在电机轴4221的带动下旋转。外座圈4237与电机壳体421的内壁通过花键滑动连接，平移摩擦片4235设置在外座圈4237上以能够沿电机轴4221的轴向平移。定铁芯4232和动铁芯4233可以均形成为环状结构，并且动铁芯4233套设在电机轴4221的外部，定铁芯4232套设在动铁芯4233的外部，以使轮边电机420的结构更紧凑，轴向尺寸更小。当电磁铁失电时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控制动系统，其特征在于，包括踏板信号采集器(230)、两个电动制动器(410)、两个轮边电机(420)、控制器，所述两个电动制动器(410)用于制动两个前轮(510)，所述两个轮边电机(420)用于驱动和制动两个后轮(520)；或者，所述两个电动制动器(410)用于制动两个后轮(520)，所述两个轮边电机(420)用于驱动和制动两个前轮(510)，所述轮边电机(420)包括电机本体(422)和第一电磁离合器(423)，所述第一电磁离合器(423)用于制动所述电机本体(422)的电机轴(4221)，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器(410)和轮边电机(420)。

【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，包括踏板信号采集器(230)、两个电动制动器(410)、两个轮边电机(420)、控制器，所述两个电动制动器(410)用于制动两个前轮(510)，所述两个轮边电机(420)用于驱动和制动两个后轮(520)；或者，所述两个电动制动器(410)用于制动两个后轮(520)，所述两个轮边电机(420)用于驱动和制动两个前轮(510)，所述轮边电机(420)包括电机本体(422)和第一电磁离合器(423)，所述第一电磁离合器(423)用于制动所述电机本体(422)的电机轴(4221)，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器(410)和轮边电机(420)。2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述踏板信号采集器(230)包括踏板位移传感器和/或踏板力传感器。3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统还包括整车状态采集器(800)，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器(230)采集到的踏板信号和所述整车状态采集器(800)采集到的整车状态信号控制所述电动制动器(410)和轮边电机(420)。4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述整车状态采集器(800)包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器和轮速传感器中的一者或多者。5.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述控制器包括中央控制器(310)、第一控制器(320)、第二控制器(330)，所述中央控制器(310)分别与所述第一控制器(320)和第二控制器(330)电连接，所述第一控制器(320)用于控制所述两个电动制动器(410)，所述第二控制器(330)用于控制所述轮边电机(420)，所述中央控制器(310)接收所述踏板信号并通过车载网络接收所述整车状态信号。6.根据权利要求5所述的线控制动系统，其特征在于，所述系统包括电子踏板(200)，该电子踏板(200)包括制动踏板(210)、踏板模拟器(220)、踏板模拟器控制器(240)和所述踏板信号采集器(230)，所述踏板信号采集器(230)与所述踏板模拟器控制器(240)电连接，所述踏板模拟器控制器(240)与所述中央控制器(310)电连接。7.根据权利要求6所述的线控制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器控制器(240)还分别与所述第一控制器(320)和第二控制器(330)电连接。8.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述第一电磁离合器(423)包括电磁铁、平移摩擦片(4235)和旋转摩擦片(4236)，所述电磁铁包括定铁芯(4232)、动铁芯(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祖雄，王铁君，李传博，刘苏丽，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44