The utility model relates to the technical field of automobile braking, and discloses an intelligent automobile brake switching device and its intelligent vehicle, including an ECU and a brake pedal connecting rod. At least two teeth distributed in different space planes are arranged around the brake spindle of the intelligent automobile. A first electromagnetic tooth clutch is arranged between one tooth and the brake pedal connecting rod, and a second electromagnetic tooth clutch is arranged at the other tooth. The utility model also includes a power mechanism which can control the meshing transmission between the second electromagnetic tooth clutch and the brake spindle; the ECU is electrically connected with the first electromagnetic tooth clutch, the second electromagnetic tooth clutch and the power mechanism. This device makes full use of electromagnetic attraction characteristics and gear meshing transmission performance. By setting teeth around the brake spindle, using two electromagnetic teeth clutch to mesh with the brake spindle teeth, supplemented by ECU electromagnetic attraction control of the electromagnetic teeth clutch, the brake switching of intelligent vehicle in intelligent driving mode and manual driving mode can be easily realized, and the switching is simple and fast. Stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
智能汽车制动切换装置及其智能汽车
本技术涉及汽车制动
,具体地,涉及一种智能汽车制动切换装置及其智能汽车。
技术介绍
智能无人驾驶车辆制动有一般两种模式,即智能驾驶模式和人工制动模式。上层控制系统(中控机和ECU)完成信息收集、分析、计算到发出指令等任务,而底层执行机构则是直接实现对车辆控制。制动机构作为底层制动系统的一部分,与车辆的安全运行息息相关。目前国内智能汽车在智能驾驶模式与人工驾驶模式中车辆制动力切换方面的切换装置尚无相关设计,因此亟需设计一种适用于智能制动与人工制动于一体的制动切换装置,以提高车辆制动的可靠性和安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种智能驾驶模式和人工驾驶模式下制动独立且互不干扰、制动力传递直接的智能汽车制动切换装置。本技术同时提供一种响应速度快的、整体控制稳定可靠的智能汽车。本技术目的通过以下技术方案实现:一种智能汽车制动切换装置,其包括ECU和制动踏板连杆,在智能汽车的制动主轴外周设置至少两条分布在不同空间平面的齿部,一条齿部与制动踏板连杆之间设置第一电磁齿式离合器,另一条齿部处设置第二电磁齿式离合器,智能汽车制动切换装置还包括一可控制第二电磁齿式离合器与制动主轴发生啮合传动的动力机构;ECU与第一电磁齿式离合器、第二电磁齿式离合器及动力机构电连接。进一步地,第一电磁齿式离合器和第二电磁齿式离合器均为齿轮型牙嵌式电磁离合器,齿轮型牙嵌式电磁离合器包括主动齿轮部和线圈部,主动齿轮部可在电磁作用下发生与线圈部吸合或分离的位移,第一电磁齿式离合器通过主动齿轮部与制动主轴齿部啮合进行传动,第二 ...
【技术保护点】
1.一种智能汽车制动切换装置,包括ECU和制动踏板连杆,其特征在于,在智能汽车的制动主轴外周设置至少两条分布在不同空间平面的齿部,一条齿部与制动踏板连杆之间设置第一电磁齿式离合器,另一条齿部处设置第二电磁齿式离合器,智能汽车制动切换装置还包括一可控制第二电磁齿式离合器与制动主轴发生啮合传动的动力机构;ECU与第一电磁齿式离合器、第二电磁齿式离合器及动力机构电连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车制动切换装置,包括ECU和制动踏板连杆,其特征在于,在智能汽车的制动主轴外周设置至少两条分布在不同空间平面的齿部,一条齿部与制动踏板连杆之间设置第一电磁齿式离合器,另一条齿部处设置第二电磁齿式离合器,智能汽车制动切换装置还包括一可控制第二电磁齿式离合器与制动主轴发生啮合传动的动力机构;ECU与第一电磁齿式离合器、第二电磁齿式离合器及动力机构电连接。2.根据权利要求1所述的智能汽车制动切换装置,其特征在于,第一电磁齿式离合器和第二电磁齿式离合器均为齿轮型牙嵌式电磁离合器,齿轮型牙嵌式电磁离合器包括主动齿轮部和线圈部,主动齿轮部可在电磁作用下发生与线圈部吸合或分离的位移,第一电磁齿式离合器通过主动齿轮部与制动主轴齿部啮合进行传动,第二电磁齿式离合器的线圈部与制动主轴齿部始终保持啮合,第二电磁齿式离合器通过动力机构带动主动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗洋坤,李志国,姚小勇,
申请(专利权)人:湖南汽车工程职业学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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