机床制造技术

本发明专利技术提供一种能够高效地判断制动器的故障并且作业性、生产率较好的机床。机床具有：马达，其分别驱动两个以上的构件，且具有制动器；工作部，其使各马达的制动器进行工作；负载赋予部，其在该工作部使制动器进行了工作的状态下赋予各马达负载；以及判断部，其根据由该负载赋予部赋予了负载时的各马达的移动量来判断各马达的制动器有无故障。第一移动部使至少一个构件向所述两个以上的构件在驱动时不会互相干扰的位置移动。

Machine tool

The invention provides a machine tool capable of efficiently judging the fault of the brake and having better workability and productivity. The machine tool has: a motor, which drives more than two components separately, and has a brake; a working part, which makes the brakes of the motors work; a load assignment part, which assigns the loads to the motors when the brakes are working in the working part; and a judging part, which judges the motors according to the movement of the motors when the load assignment part assigns the loads. Whether the brake is malfunctioning or not. The first moving part moves at least one component to a position where the two or more components will not interfere with each other when driving.

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及一种具有带制动器的马达的机床。
技术介绍
机床将装配于主轴的刀具依次更换，执行铣削加工、攻丝等加工。机床具有支承台(基台)、主轴头、立柱以及刀库。立柱设于基台的上部靠后方的部分。主轴头利用Z轴马达沿着立柱的前表面沿Z轴方向移动。主轴头在内部以主轴能够旋转的方式支承该主轴。主轴利用主轴马达旋转。刀库具有在刀库马达的驱动下沿着轨道绕转的链条。链条具有多个把持臂。各把持臂以刀具能够装卸的方式把持该刀具。加工之后，主轴头上升，装配于主轴的刀具由把持臂把持。刀库马达使链条绕转，使装配有接下来要使用的刀具的把持臂向换刀位置移动。主轴头下降，主轴对装配于位于换刀位置的把持臂的刀具进行装配，完成换刀。机床需要进行恰当的维护检查、构件的更换以及修理。机床具有多个用于驱动构件的马达，马达具有在停止时维持构件的姿态的制动器。对于对马达的输出轴作用重力的轴(重力轴)而言，有时因制动器的故障导致重力轴在自重的作用下下落。因此，在每次作业时都要进行制动器的故障的判断试验。在日本公开特许公报、特开2014-10546号公报的制动器故障判断方法中，在对马达进行励磁且使制动器进行工作的状态下来判断制动器是否存在异常。当判断为制动器存在异常时，在马达的励磁未被阻断，且不解除制动的情况下通知制动器的异常。该制动器故障判断方法在每次进行加工作业时都需要进行。机床具有多个重力轴，因此，针对每个重力轴都需要判断制动器是否故障，存在作业复杂、试验需要时间、生产率下降的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够高效地判断制动器的故障并且作业性、生产率较好的机床。技术方案1的机床具有：两个以上的马达，其分别驱动两个以上的构件，且具有制动器；工作部，其使各马达的制动器进行工作；负载赋予部，其在利用该工作部使制动器进行了工作的状态下，赋予各马达负载；以及判断部，其根据由该负载赋予部赋予了负载时的各马达的移动量来判断各马达的制动器有无故障，在该机床中，该机床具有第一移动部，该第一移动部使至少一个构件向所述两个以上的构件在驱动时不会互相干扰的位置移动。由于具有第一移动部，因此，在赋予马达负载时，一个构件与另一个构件不会发生干扰。能够高效地同时判断两个以上的马达的制动器有无故障，作业性、生产率较好。技术方案2的机床具有第二移动部，该第二移动部在所述判断部判断出各马达的制动器有无故障之后，使移动到所述位置的构件返回至移动前的位置。由于具有第二移动部，因此，在判断出制动器有无故障之后，能够使构件返回原来的位置，能够顺畅地再次开始加工。技术方案3的机床具有保持刀具的主轴、以该主轴能够旋转的方式支承该主轴的主轴头、具有用于固定被加工物的固定面的工作台以及能够以与该固定面平行的摆动轴为中心进行摆动且安装有所述工作台的摆动台，所述构件之一为所述主轴头，所述马达为用于使所述主轴头沿上下方向移动的上下马达、使所述主轴头沿前后方向移动的前后马达以及使所述主轴头沿左右方向移动的左右马达，所述第一移动部使所述主轴头移动到上下方向上的所述刀具的换刀位置，且使所述主轴头移动到在左右方向和前后方向上偏离所述固定面的位置。判断有可能在制动器故障时下落的主轴头的上下马达的故障，能够防止下落。主轴头向上下方向上的不会与刀库接触的位置移动，因此，在施加了负载时，主轴头和刀库不会发生干扰，在制动器故障时，主轴头、刀库不会受到损伤。主轴头向偏离固定面的位置退避，因此，在制动器故障时，主轴头也不会向工作台或被加工物移动。技术方案4的机床具有用于抑制所述摆动轴的旋转的旋转抑制部和用于解除对所述摆动轴的旋转的抑制的抑制解除部，所述第一移动部使利用所述抑制解除部解除了抑制的所述摆动轴旋转，使得所述固定面的中心轴与垂直方向平行。由于在固定面与水平面一致的状态下判断制动器的故障，因此，在制动器故障时，主轴头也不会向摆动台移动。技术方案5的机床的所述构件之一为所述摆动台，所述马达之一为用于驱动所述摆动轴的马达。由于判断摆动轴的制动器有无故障，因此，机床能够防止摆动台的不想要的旋转。技术方案6的机床具有旋转马达，该旋转马达使所述工作台绕与上下方向平行的轴线旋转，所述工作部对从所述左右马达、所述前后马达、所述旋转马达中选择的马达执行制动器的工作。技术方案7的机床具有刀库，该刀库具有保持刀具并能够循环移动的多个刀具保持部和驱动该刀具保持部的驱动部，所述构件之一为所述刀库，所述马达之一为所述驱动部具有的刀库马达。能够判断用于驱动刀库的刀库马达有无故障，能够防止刀库的不想要的移动。附图说明图1是表示实施方式的机床的立体图。图2是机床主体的立体图。图3是将刀库、覆盖刀库的罩省略后的立体图。图4是工件支承装置的主视立体图。图5是概略表示控制部的结构的框图。图6是表示制动器的故障的判断处理的步骤的流程图。具体实施方式以下基于表示实施方式的机床的附图来详细地叙述本专利技术。在以下的说明中，使用在图中由箭头表示的上下、左右、前后。如图1所示，机床用罩60设于机床100的基台20的上侧。机床用罩60为矩形的箱状。机床用罩60在左右两侧面的中央部具有能够拆卸的两个板61。操作者根据需要将板61拆卸，进行机床的维护管理。控制盘62设于机床用罩60的背面，且具有用于控制机床的动作的控制部90和向各马达供给电力的放大器。在机床用罩60的正面中央部具有纵长矩形的开口63，在开口63的右侧相邻的位置具有供操作者输入信息的操作盘64。操作盘64具有键盘、按钮以及用于启动机床的启动开关。操作盘64构成用于接收信息(例如用于识别刀具的标识符)的接收部。操作盘64具有蜂鸣器68。在操作盘64的上侧具有用于显示信息的显示部67。在开口63以纵长矩形的右门66、左门65能够沿左右方向移动的方式排列地设置该右门66、左门65。右门66配置在比左门65靠后方的位置。在右门66的前表面设置有把手66a。右门66、左门65的开闭通过自动或手动进行。如图2所示，机床100具有基台20、Y方向移动装置22、X方向移动装置26、立柱28、Z方向移动装置30、主轴头32、主轴34以及刀库10。基台20配置于地面上。基台20以立柱28能够借助Y方向移动装置22、X方向移动装置26沿X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)移动的方式支承该立柱28。基台20支承用于保持加工对象即工件的工件支承装置40。立柱28以主轴头32能够借助Z方向移动装置30沿Z方向(上下方向)移动的方式支承该主轴头32。刀库10将装配于主轴头32的刀具更换。Y方向移动装置22具有多个块22b、Y方向移动台22c、Y方向驱动马达22d(参照图5)以及互相平行的一对引导轨道22a。引导轨道22a在左右方向上空开适当的间隔地在基台20的上表面沿前后方向延伸。各块22b以能够相对于引导轨道22a沿前后方向移动的方式嵌合于该引导轨道22a。Y方向移动台22c固定于各块22b上。在Y方向驱动马达22d的驱动下，Y方向移动台22c沿前后方向移动。X方向移动装置26具有多个块26b、立柱台26c、X方向驱动马达26d(参照图5)以及互相平行的一对引导轨道26a。引导轨道26a在前后方向上空开适当的间隔地在Y方向移动台22c的上表面沿左右方向延伸。各块26b以能够相对于引导轨道26a沿左右方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，该机床具有：两个以上的马达(30d、11a、46、26d、22d、59)，其分别驱动两个以上的构件，且具有制动器；工作部，其使各马达的制动器进行工作；负载赋予部，其在利用该工作部使制动器进行了工作的状态下，赋予各马达负载；以及判断部，其根据由该负载赋予部赋予了负载时的各马达的移动量来判断各马达的制动器有无故障，该机床的特征在于，该机床具有第一移动部，该第一移动部使至少一个构件向该两个以上的构件在驱动时不会互相干扰的位置移动。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1920911.一种机床，该机床具有：两个以上的马达(30d、11a、46、26d、22d、59)，其分别驱动两个以上的构件，且具有制动器；工作部，其使各马达的制动器进行工作；负载赋予部，其在利用该工作部使制动器进行了工作的状态下，赋予各马达负载；以及判断部，其根据由该负载赋予部赋予了负载时的各马达的移动量来判断各马达的制动器有无故障，该机床的特征在于，该机床具有第一移动部，该第一移动部使至少一个构件向该两个以上的构件在驱动时不会互相干扰的位置移动。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，该机床具有第二移动部，该第二移动部在所述判断部判断出各马达的制动器有无故障之后，使移动到所述位置的构件返回至移动前的位置。3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，该机床具有保持刀具的主轴、以该主轴能够旋转的方式支承该主轴的主轴头(32)、具有用于固定被加工物的固定面的工作台(52)以及能够以与该固定面平行的摆动轴(51)为中心进行摆动且安装有所述工作台的摆动台(50)，所述构件之一为所述主轴头，所述马达为用于使所述主轴头沿上下方向移动的上下马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀冈大士，入江武志，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP