The utility model discloses a tool library for automatic tool change based on the stop cam connecting rod mechanism of the output shaft, which comprises a box body, a hydraulic cylinder and a hydraulic motor. A hydraulic cylinder is installed in the box body. The cylinder rod of the hydraulic cylinder extends out of the box body and fixedly connects the end-face movable gear disc. The end-face fixed gear disc matched with the end-face movable gear disc is fixedly connected to the front end of the box body, and the end-face movable gear disc fixedly connects the cam. The shell and the tail of the box body are equipped with a hydraulic motor, which is connected to the rotating shaft through a transmission mechanism, and the rotating shaft is connected to the cutter disc through a cam linkage mechanism with a stop on the output shaft. The utility model stops the rotation of the output rotating shaft during the rotation of the double connecting rod, thereby realizing the stop rotation of the rotating disc fixed with the output rotating shaft, and realizes the stop rotation of the rotating disc for placing the cutter by mechanical driving, which can effectively reduce the probability of failure and large positioning error when changing the cutter, so that the life of the automatic tool changing device is improved, and the production efficiency and profit are obtained. Raise.
【技术实现步骤摘要】
一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库
本技术涉及一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库,属于MMC电容电压平衡方法
技术介绍
在数控机床生产加工过程中,存在多种加工场景,经常会出现需要先后多种类型刀具加工或者刀具损坏需要换刀的问题。因此,自动换刀装置用以解决此类问题。这种装置具有连续换刀且换刀时间短的优点。目前,已成为数据加工中心的重要组成部分和关键功能部件。通过自动换刀装置,可减少加工过程中的非切削时间,以提高生产率、降低生产成本,进而提升机床乃至整个生产线的生产力。随着当代制造业的发展,越来越多的复杂产品制造使用自动化程度更高的加工中心来完成,加工中心最大特点是具有自动换刀装置,对工件一次装夹后可进行多工序加工,传统换刀装置存在换刀速度慢、结构复杂、维修不便、故障率高、定位误差大等问题。自动换刀装置在数控加工过程中常常需要有停歇的换刀,从而有足够时间换刀。传统自动换刀装置通常通过数控编程控制来实现刀盘转动定位,但是引发定位误差大,故障高等问题,给生产线的生产带来成本消耗、生产效率降低、生产利润亏损等负面效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库,以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为:一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库,包括箱体、液压缸和液压马达,箱体内安装有液压缸,液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘,与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端,端面动齿盘固定连接有凸轮壳,凸轮壳为外端开口的内凹槽结构,内凹槽一周为环形 ...
【技术保护点】
1.一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库,其特征在于:包括箱体(1)、液压缸(2)和液压马达(3),箱体(1)内安装有液压缸(2),液压缸(2)的缸杆(4)伸出箱体(1)后固定连接端面动齿盘(5),与端面动齿盘(5)相配合的端面定齿盘(6)固定连接在箱体(1)前端,端面动齿盘(5)固定连接有凸轮壳(7),凸轮壳(7)为外端开口的内凹槽结构,内凹槽一周为环形凸轮面(23),箱体(1)尾部安装有液压马达(3),液压马达(3)通过变速机构连接到转动轴(8),转动轴(8)通过轴承(9)连接到空心的缸杆(4),转动轴(8)穿过缸杆(4)后轴向活动地连接转动底盘(10),转动底盘(10)可旋转地连接在凸轮壳(7)上且转动底盘(10)通过相互铰接的双连杆(11)铰接到输出转轴(12)内端,输出转轴(12)通过轴承座架(13)固定连接在凸轮壳(7)内且外端固定连接刀盘(14),双连杆(11)的铰接处连接有滚轮(22),滚轮(22)在转动轴旋转过程中始终与环形凸轮面(23)保持接触,双连杆(11)与环形凸轮面(23)构成输出轴有停歇的凸轮连杆机构。
【技术特征摘要】
1.一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库,其特征在于:包括箱体(1)、液压缸(2)和液压马达(3),箱体(1)内安装有液压缸(2),液压缸(2)的缸杆(4)伸出箱体(1)后固定连接端面动齿盘(5),与端面动齿盘(5)相配合的端面定齿盘(6)固定连接在箱体(1)前端,端面动齿盘(5)固定连接有凸轮壳(7),凸轮壳(7)为外端开口的内凹槽结构,内凹槽一周为环形凸轮面(23),箱体(1)尾部安装有液压马达(3),液压马达(3)通过变速机构连接到转动轴(8),转动轴(8)通过轴承(9)连接到空心的缸杆(4),转动轴(8)穿过缸杆(4)后轴向活动地连接转动底盘(10),转动底盘(10)可旋转地连接在凸轮壳(7)上且转动底盘(10)通过相互铰接的双连杆(11)铰接到输出转轴(12)内端,输出转轴(12)通过轴承座架(13)固定连接在凸轮壳(7)内且外端固定连接刀盘(14),双连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李少波,刘大铖,周鹏,张钧星,石云爱,周靖波,
申请(专利权)人:贵州大学,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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