一种机械手链式刀库换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手链式刀库换刀装置，包括主箱体，所述主箱体内焊接有刀库箱，所述刀库箱的一侧设置有移动门，远离主箱体一侧通过螺栓固定连接有传感器，所述主箱体一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁套接有链条轮，所述链条轮外壁转动连接有链条，且链条位于刀库箱内，所述链条中间镶嵌有换刀卡座，所述换刀卡座连接有刀头，所述主箱体靠近链条一侧通过螺栓固定连接有液压缸。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，根据存储的当前上位机械手位号，实现数控机床机械手链式刀库的自动换刀，简单实用，节约成本有效的换刀。

A Kind of Tool Changing Device for Manipulator Chain Tool Base

The utility model discloses a mechanical hand chain tool library tool changer, which comprises a main box body, in which a tool library box is welded, a movable door is arranged on one side of the tool library box, a sensor is fixed and connected by a bolt far from the main box body, a first motor is fixed and connected by a bolt on one side of the main box body, and the output terminal of the first motor is fixed and connected by a coupling. There is a first rotating shaft, and the outer wall of the first rotating shaft is sleeved with a chain wheel. The outer wall of the chain wheel rotates and connects with a chain, and the chain is located in the tool warehouse box. The chain is inlaid with a tool changer socket in the middle. The tool changer socket is connected with a tool head. The main box body is fixed to a hydraulic cylinder through a bolt near one side of the chain. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. According to the position number of the current upper manipulator stored, the automatic tool change of the NC machine tool mechanical chain tool library is realized, which is simple, practical, cost-saving and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手链式刀库换刀装置
本技术涉及换刀装置
，尤其涉及一种机械手链式刀库换刀装置。
技术介绍
目前，国内使用的数控加工设备，通常的换刀装置多为斗笠刀库或圆盘刀库，采用刀库接近开关感应当前位置，再由接近开关发送一个开关量信号给数控系统，来实现换刀动作。而对于可正反转机械手刀库来说，它需要的是确定当前上位机械手的位号，通过刀库动作到位的接近开关是无法完成的。如果配置专用的机械手当前位号接近开关，不仅机械安装成本高，而且还要解决接近开关手臂内布线与防绞断等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的成本高缺点，而提出的一种机械手链式刀库换刀装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手链式刀库换刀装置，包括主箱体，所述主箱体内焊接有刀库箱，所述刀库箱的一侧设置有移动门，远离主箱体一侧通过螺栓固定连接有传感器，所述主箱体一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁套接有链条轮，所述链条轮外壁转动连接有链条，且链条位于刀库箱内，所述链条中间镶嵌有换刀卡座，所述换刀卡座连接有刀头，所述主箱体靠近链条一侧通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手链式刀库换刀装置，包括主箱体(1)，其特征在于，所述主箱体(1)内焊接有刀库箱(3)，所述刀库箱(3)的一侧设置有移动门(6)，远离主箱体(1)一侧通过螺栓固定连接有传感器(4)，所述主箱体(1)一侧通过螺栓固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)外壁套接有链条轮(15)，所述链条轮(15)外壁转动连接有链条(16)，且链条(16)位于刀库箱(3)内，所述链条(16)中间镶嵌有换刀卡座(17)，所述换刀卡座(17)连接有刀头(12)，所述主箱体(1)靠近链条(16)一侧通过螺栓固定连接有液压缸(11)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手链式刀库换刀装置，包括主箱体(1)，其特征在于，所述主箱体(1)内焊接有刀库箱(3)，所述刀库箱(3)的一侧设置有移动门(6)，远离主箱体(1)一侧通过螺栓固定连接有传感器(4)，所述主箱体(1)一侧通过螺栓固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)外壁套接有链条轮(15)，所述链条轮(15)外壁转动连接有链条(16)，且链条(16)位于刀库箱(3)内，所述链条(16)中间镶嵌有换刀卡座(17)，所述换刀卡座(17)连接有刀头(12)，所述主箱体(1)靠近链条(16)一侧通过螺栓固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端通过螺栓固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)远离第二电机(10)的一端通过螺栓固定连接有机械卡手(7)，所述主箱体(1)靠近液压缸(11)一侧设置有移动机构(9)，所述移动机构(9)远离主箱体(1)一端通过螺栓固定连接有主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘江明，散同燕，胡金波，梁明，江体平，
申请(专利权)人：湖北江山华科数字设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42