一种电动卡爪制造技术

本技术公开了一种电动卡爪，包括安装座以及腔体，腔体一体设置于安装座的内部，腔体内部设置有驱动组件，安装座内部设置有夹持组件。本技术通过机械联动的设计，可将两件数量的夹板两两之间的间距调节至工作人员所需要求的范围内，进而使得夹板可对不同体积大小的物体进行抓取，由此可知，通过使用本申请中的装置，提高了夹板抓取不同类型物体的便捷性。本技术通过力控功能的设计，可将夹板抓取物体的力度进行控制处理，不仅避免夹板抓取的力度过大对物体造成损坏，还防止夹板抓取的力度过小导致物体脱离夹板，由此可知，通过使用本申请中的装置，提高了夹板抓取物体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械用具，具体为一种电动卡爪。

技术介绍

1、随着科技的快速发展，机器人在自动化领域的应用越来越广泛，电动卡爪作为机器人的末端执行器之一，相对于气动卡爪，具有比较突出的优点：不依赖气源、适应范围广、夹持力大等，在搬运较重物品及对搬运过程有特殊要求的场所，比如断电保持，一般都采用电动卡爪。电动卡爪，具有张开和夹紧两种状态，普遍都是采用两个检测开关来做位置检测，这种控制方式是比较稳定可靠的，针对夹持单一物品是可行的，但如果夹持多种物品，尤其是物品的夹持部位尺寸是变化的，这种控制方式就存在局限性，需要频繁的调整夹紧检测开关的位置，且夹持力度不稳定。

2、由公开号“cn215789925u”其专利名为：一种电驱卡爪。该公开文献解决了上述问题，但公开文献中的装置通过弹簧的回弹力，将卡爪处于展开的状态，上述卡爪展开范围的大小受到限制，导致卡爪无法将不同体积大小的物体进行抓取。基于此，本技术设计了一种电动卡爪，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电动卡爪，以解决上述
技术介绍
提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动卡爪，包括安装座(1)以及腔体(2)，其特征在于：所述腔体(2)一体设置于安装座(1)的内部，所述腔体(2)内部设置有驱动组件(3)，所述安装座(1)内部设置有夹持组件(4)，所述驱动组件(3)包括固设于腔体(2)内部下端中侧的伺服减速电机(301)，所述伺服减速电机(301)顶部固设有蜗杆(302)，所述夹持组件(4)包括转接于腔体(2)内部上端的丝杆(401)，所述丝杆(401)外部中端固定套设的蜗轮(402)与蜗杆(302)轮齿啮合，所述丝杆(401)外部左右两侧螺纹套设有滑柱(403)，所述滑柱(403)顶部固设有夹板(404)。

2.根据权利要求1所述一...

【技术特征摘要】

1.一种电动卡爪，包括安装座(1)以及腔体(2)，其特征在于：所述腔体(2)一体设置于安装座(1)的内部，所述腔体(2)内部设置有驱动组件(3)，所述安装座(1)内部设置有夹持组件(4)，所述驱动组件(3)包括固设于腔体(2)内部下端中侧的伺服减速电机(301)，所述伺服减速电机(301)顶部固设有蜗杆(302)，所述夹持组件(4)包括转接于腔体(2)内部上端的丝杆(401)，所述丝杆(401)外部中端固定套设的蜗轮(402)与蜗杆(302)轮齿啮合，所述丝杆(401)外部左右两侧螺纹套设有滑柱(403)，所述滑柱(403)顶部固设有夹板(404)。

2.根据权利要求1所述一种电动卡爪，其特征在于：左侧所述滑柱(403)与丝杆(401)处于左螺纹连接的设计，右侧所述滑柱(403)与丝杆(401)处于右螺纹连接的设计，两件所述夹板(404)处于纵向平行设计的状态。

3.根据权利要求1所述一种电动卡爪，其特征在于：所述安装座(1)内部顶端左右两侧一体设置有让位孔(5)，所述让位孔(5)为通孔设计，且所述让位孔(5)套设于滑柱(403)的外部。

4.根据权利要求1所述一种电动卡爪，其特征在于：所述滑柱(403)外部上端固定套设有挡板(6)，所述挡板(6)的底面与安装座(1)的顶面处于相互贴合的设计，且挡板(6)的俯视横截面大于让位孔(5)的俯视横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，罗用胜，胡金波，江体平，王哲，散同燕，
申请(专利权)人：湖北江山华科数字设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：