一种定位装置制造方法及图纸

本技术公开了一种定位装置，属于自动化设备技术领域，本方案提供的定位装置包括顶板、凸轮、凸轮随动器、电机、四个夹紧组件；每个夹紧组件包括一个导轨和一个连接座；顶板用于承载产品，凸轮上设置有四个导向槽，每个导向槽中设置有一个凸轮随动器，连接座和凸轮随动器固定连接，连接座与导轨滑动连接，连接座上设置有产品接触件，产品接触件穿过顶板上的通孔与产品抵接。本方案提供的定位装置使用一个电机代替多个气缸，结构简单、空间小、成本低，电机驱动相比于多个气缸驱动，定位精度及效率更高，产品换型时调试时间短，电机可以根据电流反馈值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种定位装置。

技术介绍

1、在手机玻璃盖板、太阳能硅晶片等玻璃材质的易损产品的自动化生产中，产品在被机械手抓取进行加工前，需要使用定位装置来对产品进行定位，以便机械手能准确抓取到产品。现有的定位装置一般采用多个气缸为驱动件，通过多个动力分别驱动各个气缸向产品中心运动，以实现夹紧定位功能。

2、然而，这种定位装置的实现方案需要多个气缸、分别控制多个动力，结构复杂、空间大、成本高、定位精度及效率低，产品尺寸变化时调试时间长，驱动力度难控制，可能会对产品造成挤压损伤。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术的上述问题，提供了一种定位装置，通过凸轮联动结构实现单个动力控制四个方向动作的定位功能。

2、本技术提供的定位装置，包括底板、支撑柱、顶板、凸轮机构、驱动机构、夹紧机构；

3、所述顶板通过所述支撑柱架设在所述底板的上方；所述顶板用于承载产品；

4、所述凸轮机构包括凸轮和四个凸轮随动器，所述凸轮上设置有四个导向槽，所述四个凸轮随动器分别滑动地设置于所述四个导向槽中；

5、所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；

6、所述夹紧机构与所述顶板固定连接；所述夹紧机构包括四个夹紧组件；每个所述夹紧组件包括一个导轨和一个连接座，所述连接座与所述凸轮随动器一一对应固定连接，所述连接座与所述导轨一一对应滑动连接；每个所述连接座上设置有产品接触件，所述产品接触件用于夹紧产品；p>

7、所述顶板上开设有多个第一通孔，所述产品接触件穿过所述第一通孔与产品抵接。

8、优选的，所述凸轮上设置有两个沿第一方向设置的导向槽和两个沿第二方向设置的导向槽，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

9、优选的，所述驱动机构还包括第一安装板、两个第二安装板；所述电机固定安装在所述第一安装板的下表面；所述凸轮设置在所述第一安装板的上方；所述电机的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；所述第一安装板的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板与所述顶板的下表面固定连接。

10、优选的，所述夹紧机构还包括第三安装板；所述第三安装板的上表面与所述顶板固定连接；所述第三安装板的下表面与所述导轨固定连接。

11、优选的，每个所述连接座上设置有两个产品接触件，所述产品接触件为弹性圆柱体。

12、优选的，所述夹紧机构中，两个导轨沿第三方向设置，另外两个导轨沿第四方向设置；所述第三方向和第四方向垂直。

13、优选的，每个所述连接座包括第一连接板及设置在所述第一连接板上的两个滑块，所述第一连接板与所述凸轮随动器一一对应固定连接；所述两个滑块分别设置于所述导轨的两侧，并与所述导轨滑动连接。

14、优选的，每个所述连接座还包括两个第二连接板，所述两个第二连接板相对设置在所述第一连接板远离凸轮随动器的一端，两个所述第二连接板沿所述导轨的延伸方向平行设置；所述产品接触件设置在所述第二连接板的上方。

15、优选的，所述产品接触件通过连接件固定连接，所述连接件设置在所述第二连接板的上方。

16、优选的，所述连接件包括两个短边连接件和两个长边连接件，短边连接件架设在两个第二连接板的上方；长边连接件所在的连接座中，两个第二连接板的上方通过第三连接板跨接，长边连接件与第四连接板固定连接，第四连接板与第三连接板固定连接。

17、本技术具有如下有益效果：本方案提供的定位装置包括顶板、凸轮、凸轮随动器、电机、四个夹紧组件；每个夹紧组件包括一个导轨和一个连接座；顶板用于承载产品，凸轮上设置有四个导向槽，每个导向槽中设置有一个凸轮随动器，连接座和凸轮随动器固定连接，连接座与导轨滑动连接，连接座上设置有产品接触件，产品接触件穿过顶板上的通孔与产品抵接，电机带动凸轮转动，凸轮随动器随着凸轮的转动在导向槽中滑动，连接座在凸轮随动器的带动下沿着导轨滑动，产品接触件靠近或者远离产品。本方案提供的定位装置使用一个电机代替多个气缸，结构简单、空间小、成本低，电机驱动相比于多个气缸驱动，定位精度及效率更高，产品换型时调试时间短，电机可以根据电流反馈值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

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【技术保护点】

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板(100)、支撑柱(200)、顶板(300)、凸轮机构(400)、驱动机构(500)、夹紧机构(600)；

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮(410)上设置有两个沿第一方向设置的导向槽(411)和两个沿第二方向设置的导向槽(411)，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(500)还包括第一安装板(520)、两个第二安装板(530)；所述电机(510)固定安装在所述第一安装板(520)的下表面；所述凸轮(410)设置在所述第一安装板(520)的上方；所述电机(510)的输出端与所述凸轮(410)的转轴(412)传动连接；所述第一安装板(520)的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板(530)与所述顶板(300)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)还包括第三安装板(630)；所述第三安装板(630)的上表面与所述顶板(300)固定连接；所述第三安装板(630)的下表面与所述导轨(610)固定连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)上设置有两个产品接触件(621)，所述产品接触件(621)为弹性圆柱体。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)中，两个导轨(610)沿第三方向设置，另外两个导轨(610)沿第四方向设置；所述第三方向和第四方向垂直。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)包括第一连接板(622)及设置在所述第一连接板(622)上的两个滑块(623)，所述第一连接板(622)与所述凸轮随动器(420)一一对应固定连接；所述两个滑块(623)分别设置于所述导轨(610)的两侧，并与所述导轨(610)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)还包括两个第二连接板(624)，所述两个第二连接板(624)相对设置在所述第一连接板(622)远离凸轮随动器(420)的一端，两个所述第二连接板(624)沿所述导轨(610)的延伸方向平行设置；所述产品接触件(621)设置在所述第二连接板(624)的上方。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述产品接触件(621)通过连接件固定连接，所述连接件设置在所述第二连接板(624)的上方。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述连接件包括两个短边连接件(625)和两个长边连接件(626)，短边连接件(625)架设在两个第二连接板(624)的上方；长边连接件(626)所在的连接座(620)中，两个第二连接板(624)的上方通过第三连接板(627)跨接，长边连接件(626)与第四连接板(628)固定连接，第四连接板(628)与第三连接板(627)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板(100)、支撑柱(200)、顶板(300)、凸轮机构(400)、驱动机构(500)、夹紧机构(600)；

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮(410)上设置有两个沿第一方向设置的导向槽(411)和两个沿第二方向设置的导向槽(411)，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(500)还包括第一安装板(520)、两个第二安装板(530)；所述电机(510)固定安装在所述第一安装板(520)的下表面；所述凸轮(410)设置在所述第一安装板(520)的上方；所述电机(510)的输出端与所述凸轮(410)的转轴(412)传动连接；所述第一安装板(520)的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板(530)与所述顶板(300)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)还包括第三安装板(630)；所述第三安装板(630)的上表面与所述顶板(300)固定连接；所述第三安装板(630)的下表面与所述导轨(610)固定连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)上设置有两个产品接触件(621)，所述产品接触件(621)为弹性圆柱体。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)中，两个导轨(610)沿第三方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，
申请(专利权)人：伯恩光学惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：