一种换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组；本实用新型专利技术采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。

A Kind of Tool Changing Manipulator

The utility model discloses a tool changing manipulator, which comprises a support rod, a cylinder with valve, a knife arm group and a knife handle group. The support rod is connected with the cylinder seat by a pin shaft. A cylinder with valve is installed under the cylinder seat, a universal block is installed under the valve cylinder, a swing arm is arranged under the universal block, a swing arm is arranged under the a swing arm, and the a swing arm is connected with a swing arm. The arm is connected to the knife arm group, the lower part of the B swing arm is provided with a knife handle sheath, and the lower part of the knife handle sheath is provided with a knife handle group; the utility model adopts the linear motion of the cylinder to drive the swing arm mechanism to realize the knife fetching and feeding action, and the speed of the knife fetching and feeding is increased, the structure is simple, the manufacturing cost is greatly reduced, the failure rate and maintenance time are shortened, the utilization rate of the Cost of protection.

【技术实现步骤摘要】
一种换刀机械手
本技术涉及一种换刀机械手，属于自动化数控机床设备

技术介绍
传统的小型数控加工中心机床刀库(斗笠刀库、圆盘刀库、刀臂式刀库)的取送刀机构制造复杂、故障率高、维护困难、运行速度慢等缺点。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本的换刀机械手。(二)技术方案本技术的一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组，当工作时，安装于支撑杆上端的带阀气缸推动a摆臂和b摆臂沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组向下移动，从而将安装于刀臂组上的刀柄组从刀柄护套中取出送至指定位置，带阀气缸反向动作则把刀柄组收回刀柄护套内。进一步地，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换刀机械手，包括支撑杆(1)、带阀气缸(3)、刀臂组(8)和刀柄组(9)，其特征在于：所述的支撑杆(1)采用b销轴(10)与气缸座(2)相连，所述的气缸座(2)下方装有带阀气缸(3)，所述的带阀气缸(3)下方装有万向块(4)，所述的万向块(4)下方设有a摆臂(5)，所述的a摆臂(5)下方设有b摆臂(7)，所述的a摆臂(5)与b摆臂(7)通过a销轴(6)连接于刀臂组(8)上，所述的b摆臂(7)下方装有刀柄护套(12)，该刀柄护套(12)下方装有刀柄组(9)，当工作时，安装于支撑杆(1)上端的带阀气缸(3)推动a摆臂(5)和b摆臂(7)沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组(...

【技术特征摘要】
1.一种换刀机械手，包括支撑杆(1)、带阀气缸(3)、刀臂组(8)和刀柄组(9)，其特征在于：所述的支撑杆(1)采用b销轴(10)与气缸座(2)相连，所述的气缸座(2)下方装有带阀气缸(3)，所述的带阀气缸(3)下方装有万向块(4)，所述的万向块(4)下方设有a摆臂(5)，所述的a摆臂(5)下方设有b摆臂(7)，所述的a摆臂(5)与b摆臂(7)通过a销轴(6)连接于刀臂组(8)上，所述的b摆臂(7)下方装有刀柄护套(12)，该刀柄护套(12)下方装有刀柄组(9)，当工作时，安装于支撑杆(1)上端的带阀气缸(3)推动a摆臂(5)和b摆臂(7)沿a、b点向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂升军，桂升俊，
申请(专利权)人：舒能数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33