基于六轴机器人的全自动注塑工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台。六轴机器人设置在注塑机的中部位置且能自由伸入注塑机中，剪切工装设置在注塑机外部且和六轴机器人相邻，控制台电性连接注塑机、六轴机器人和剪切工装。六轴机器人设置有抓手，抓手用于将注塑件从注塑机中抓取到剪切工装上。剪切工装包括多个气动剪刀，气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。本实用新型专利技术实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。

Automatic Injection Moulding Workstation Based on Six-Axis Robot

The utility model discloses a fully automatic injection moulding workstation based on a six-axis robot, which comprises an injection moulding machine, a six-axis robot, a shearing tooling and a control platform. The six-axis robot is located in the middle of the injection molding machine and can freely extend into the injection molding machine. The shearing tooling is set outside the injection molding machine and adjacent to the six-axis robot. The control platform electrically connects the injection molding machine, the six-axis robot and the shearing tooling. The six-axis robot is equipped with a gripper, which is used to grasp the injection parts from the injection molding machine to the cutting tool. The cutting tooling includes a plurality of pneumatic scissors, which work simultaneously to cut the nozzle of the injection moulding part. The fully automatic injection moulding workstation in the implementation mode of the utility model avoids unnecessary errors caused by manual operation and effectively eliminates hidden safety hazards brought by human work. At the same time, the work cycle of the fully automatic workstation is stable, the output of good products is guaranteed, the reliability of product quality is guaranteed, and the production efficiency of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
基于六轴机器人的全自动注塑工作站
本技术涉及注塑领域，尤其涉及一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站。
技术介绍
相关技术中，注塑件一般先在注塑机中成型，再通过人工抓取的方式抓取到下一工位，人工剪切水口。这种方式不但生产效率低下，而且由于人工操作不可控，产品的质量也得不到保证。
技术实现思路
本技术实施方式提供的一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。本技术实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。在某些实施方式中，所述注塑机设置在基座上，所述基座高于地面，所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述注塑机设置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁边设置有台阶。3.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述气动剪刀有4个，且对称分布在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇雄，
申请(专利权)人：无锡盈堃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32