具有执行端口的机械手制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种具有执行端口的机械手，包括相连的机械手本体及机械手末端，机械手本体具有控制系统，机械手末端设有至少一执行端口，控制系统与执行端口相互通信。本实用新型专利技术的机械手末端具有执行端口，并通过机械手本体自带的控制系统实现控制系统与执行端口之间的通信，大大降低了成本，实现了机械手的小型化，且使用方便，通用性强。

Manipulator with Execution Port

The utility model discloses a manipulator with an execution port, which comprises a connected manipulator body and the end of the manipulator. The manipulator body has a control system. The end of the manipulator is provided with at least one execution port, and the control system communicates with the execution port. The end of the manipulator of the utility model has an execution port, and the communication between the control system and the execution port is realized through the control system of the manipulator body, which greatly reduces the cost, realizes the miniaturization of the manipulator, is convenient to use and has strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
具有执行端口的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有执行端口的机械手。
技术介绍
目前，机械手生产厂家一般仅提供相互独立的机械手及控制系统，用户根据实际需求，可在机械手的末端增设执行器等操作部，执行器需要和外部的控制系统相连，而外部的控制系统作为上一级控制器同时控制机械手及执行器工作。但是，控制系统为外部的控制系统，会大大增加成本，而且，执行器与外部的控制系统之间通过线缆连接，线缆易缠绕打结，容易影响到机械手及执行器的运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有执行端口的机械手，且可以简化机械手结构。为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供具有执行端口的机械手，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述控制系统用于为所述执行端口提供控制信号及电能。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述执行端口为一体式的通信端口及供电端口。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述执行端口为Type-C端口。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手还包括与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有执行端口的机械手，其特征在于，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。

【技术特征摘要】
1.一种具有执行端口的机械手，其特征在于，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。2.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述控制系统用于为所述执行端口提供控制信号及电能。3.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口为一体式的通信端口及供电端口。4.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口为Type-C端口。5.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述机械手还包括与所述机械手末端可拆卸连接的至少一操作部，所述操作部具有连接端口，所述执行端口与所述连接端口相互通信以实现所述控制系统对所述操作部的操控。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州小工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32