机器人运动机构及其营销机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动机构及其营销机器人，包括大臂旋转轴承座以及与大臂旋转轴承座传动连接的大臂，所述大臂远离大臂旋转轴承座的一端通过小臂传动轴承与小臂传动连接，所述小臂通过螺栓连接大臂旋转轴承座，所述小臂的内部的传动平键的输入轴通过联轴器与减速器的输出轴传动连接，所述小臂的内部设有减速电机，所述减速电机的输出轴通过弹性联轴器输出转矩至蜗杆，所述蜗杆与设于腕部安装座内侧的蜗轮传动连接，所述蜗轮通过键传动将转矩输出至腕部连接架，所述腕部连接架与手指安装盒法兰连接。本实用新型专利技术结构简单，运作方便。

Robot Motion Mechanism and Its Marketing Robot

The utility model discloses a robot motion mechanism and a marketing robot, which comprises a large arm rotating bearing seat and a big arm connected with the large arm rotating bearing seat. One end of the big arm far from the big arm rotating bearing seat is connected with the small arm by a small arm drive bearing, the small arm is connected with the big arm rotating bearing seat by a bolt, and the transmission flat key of the small arm is transferred. The input shaft is connected with the output shaft of the reducer through a coupling, and the internal part of the arm is provided with a deceleration motor. The output shaft of the deceleration motor outputs the torque to the worm through an elastic coupling. The worm is connected with the worm wheel on the inner side of the wrist mounting seat. The worm wheel outputs the torque to the wrist mounting bracket through a key drive. The wrist mounting bracket and the finger mounting box method are used. LAN connection. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
机器人运动机构及其营销机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人运动机构及其营销机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的机器人手臂转动结构复杂，且运动驱动机构占据空间大，增加了机器人的运行负担，而且大臂以及小臂关节运动没有限制结构，不能够为大臂以及小臂关节运动提供安全防护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人运动机构及其营销机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人运动机构，包括大臂旋转轴承座以及与大臂旋转轴承座传动连接的大臂，所述大臂远离大臂旋转轴承座的一端通过小臂传动轴承与小臂传动连接，所述小臂通过螺栓连接大臂旋转轴承座，所述小臂的内部的传动平键的输入轴通过联轴器与减速器的输出轴传动连接，所述小臂的内部设有减速电机，所述减速电机的输出轴通过弹性联轴器输出转矩至蜗杆，所述蜗杆与设于腕部安装座内侧的蜗轮传动连接，所述蜗轮通过键传动将转矩输出至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人运动机构，包括大臂旋转轴承座(1)以及与大臂旋转轴承座(1)传动连接的大臂(2)，其特征在于：所述大臂(2)远离大臂旋转轴承座(1)的一端通过小臂传动轴承(3)与小臂(4)传动连接，所述小臂(4)通过螺栓(5)连接大臂旋转轴承座(1)，所述小臂(4)的内部的传动平键(6)的输入轴通过联轴器与减速器(7)的输出轴传动连接，所述小臂(4)的内部设有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出轴通过弹性联轴器(10)输出转矩至蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与设于腕部安装座(12)内侧的蜗轮(13)传动连接，所述蜗轮(13)通过键(15)传动将转矩输出至腕部连接架(16)，所述腕部连接架(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动机构，包括大臂旋转轴承座(1)以及与大臂旋转轴承座(1)传动连接的大臂(2)，其特征在于：所述大臂(2)远离大臂旋转轴承座(1)的一端通过小臂传动轴承(3)与小臂(4)传动连接，所述小臂(4)通过螺栓(5)连接大臂旋转轴承座(1)，所述小臂(4)的内部的传动平键(6)的输入轴通过联轴器与减速器(7)的输出轴传动连接，所述小臂(4)的内部设有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出轴通过弹性联轴器(10)输出转矩至蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与设于腕部安装座(12)内侧的蜗轮(13)传动连接，所述蜗轮(13)通过键(15)传动将转矩输出至腕部连接架(16)，所述腕部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁华，
申请(专利权)人：安徽筋斗云机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34