一种大功率的单臂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种大功率的单臂机器人，机座位于X‑Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。本实用新型专利技术克服了R轴的驱动电机功率受大臂和R轴的交接刚度的限定，输出功率较小的影响，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了R轴的翻转效率，且结构简单，刚性强，可用于垂直方向；另外，采用DD马达响应速度更快。

A High Power Single Arm Robot

The utility model relates to the field of mechanical automation, in particular to a high-power single-arm robot, which is situated on the X_Y rectangular coordinate support seat and the triangular support frame is situated on the machine seat; the first driving device and the reducer are fixed on the machine seat, and the R-axis is connected with the big arm; the belt is located on the side of the big arm; the big arm is connected with the first arm. The second driving device is connected with the reducer, the output shaft of the reducer is connected with the first synchronous wheel, the first synchronous wheel is connected with the second synchronous wheel through a belt, and the second synchronous wheel is connected with the R axis. The utility model overcomes the limitation that the power of the drive motor of the R-axis is limited by the rigidity of the joint of the arm and the R-axis, and the output power is less affected. The belt drive increases the power of the R-axis, improves the turnover efficiency of the R-axis, and has simple structure and strong rigidity, which can be used in the vertical direction. In addition, the response speed of the DD motor is faster.

【技术实现步骤摘要】
一种大功率的单臂机器人
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种大功率的单臂机器人。
技术介绍
在目前的市面上，机器人的种类很多，推动了生产力的发展。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类危险的工作，例如生产业、建筑业和加工业。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业和军事领域中有重要的用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和复杂机械组成。现有的水平机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，但是不能实现大幅度的垂直方向的升降，而六轴机器人，类似于人类的手臂，尽管能够实现垂直方向大幅度的升降，但是价格昂贵。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术提供一种可大功率的单臂机器人，采用皮带带动，增大了R轴的功率，提高了生产效率。包括X-Y直角坐标支撑座、三角支撑架、机座、第二驱动装置、第一驱动装置、皮带、大臂、张紧轮、第二同步轮、R轴和减速机；机座位于X-Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大功率的单臂机器人，其特征在于：包括X‑Y直角坐标支撑座、三角支撑架、机座、第二驱动装置、第一驱动装置、皮带、大臂、张紧轮、第二同步轮、R轴和减速机；机座位于X‑Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。

【技术特征摘要】
1.一种大功率的单臂机器人，其特征在于：包括X-Y直角坐标支撑座、三角支撑架、机座、第二驱动装置、第一驱动装置、皮带、大臂、张紧轮、第二同步轮、R轴和减速机；机座位于X-Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动装置；所述的第二驱动装置连接减速机，减速机的输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接第二同步轮，第二同步轮连接R轴。2.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述张紧轮位于所述皮带的左侧。3.根据权利要求1所述的一种大功率的单臂机器人，其特征在于：所述第二驱动装置焊接在所述机座上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏余红，黄燕荣，
申请(专利权)人：东莞科卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44