本发明专利技术涉及板状件载体的叠加技术领域，尤其涉及一种叠加装置；包括左夹持件及右夹持件，所述左夹持件及右夹持件均包括支架、定位载盘、第一升降组件及夹持载盘，所述定位载盘设于支架并位于支架的顶部，所述第一升降组件设于机架并位于支架的底部，所述第一升降组件驱动夹持载盘升降，所述夹持载盘位于第一升降组件和定位载盘之间；通过设置夹持组件、第一升降组件及托料组件，实现从底部依次叠加承载盘的目的，提高生产安全性，降低生产耗能，降低生产成本。生产成本。生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种叠加装置
[0001]本专利技术涉及板状件载体的叠加
，尤其涉及一种叠加装置。
技术介绍
[0002]工件在加工转运过程通常需要承载盘辅助装载，提高生产输送效率及确保输送的安全性，承载盘空载后，为了方便储存或转运需要将承载盘叠加成垛，方便汇集，而现有承载盘的叠加成垛通常采用自下而上依次叠加的方式，导致每次放置一个承载盘的高度依次增加，增加叠加难度，该方式耗能较多，安全系数降低，不符合生产要求，需要改良。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的承载盘叠加成垛耗能较多的缺点，本专利技术的目的在于提供一种叠加装置，实现从底部叠加的目的，提高生产安全性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种叠加装置，包括左夹持件及右夹持件，所述左夹持件及右夹持件均包括支架、定位载盘、第一升降组件及夹持载盘，
[0006]所述定位载盘设于支架并位于支架的顶部，所述第一升降组件设于机架并位于支架的底部，所述第一升降组件驱动夹持载盘升降，所述夹持载盘位于第一升降组件和定位载盘之间。
[0007]进一步的，所述叠加装置还包括第一升降板，所述第一升降组件驱动第一升降板升降，所述夹持载盘设于第一升降板。
[0008]进一步的，所述叠加装置还包括第二升降组件，所述第二升降组件设于第一升降板，所述第二升降组件驱动夹持载盘升降。
[0009]进一步的，所述叠加装置还包括第二升降板，所述第二升降组件驱动第二升降板升降，所述夹持载盘位于第二升降板。
[0010]进一步的，所述夹持载盘包括托料驱动件及托料板，所述托料驱动件设于第二升降板。
[0011]进一步的，所述叠加装置还包括安装基座，所述安装基座设于支架并位于夹持载盘的下方。
[0012]本专利技术的有益效果：通过设置定位载盘、第一升降组件及夹持载盘，实现从底部依次叠加承载盘的目的，提高生产安全性，降低生产耗能，降低生产成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的第一视角结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的第二视角结构示意图；
[0016]图4为本专利技术的拆分结构示意图。
[0017]附图标记包括：
[0018]100—左夹持件
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200—右夹持件
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1—支架
[0019]11—顶板
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12—侧板
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13—底板
[0020]2—定位载盘
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21—夹持气缸
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22—夹板
[0021]23—平衡杆
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3—第一升降组件
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4—夹持载盘
[0022]41—托料驱动件
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42—托料板
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5—第一升降板
[0023]6—第二升降组件
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7—第二升降板
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8—安装基座
[0024]81—基座
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82—筋板。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0026]请参阅图1至图4，本专利技术的一种叠加装置，包括左夹持件100及右夹持件200，所述左夹持件100及右夹持件200均包括支架1、定位载盘2、第一升降组件3及夹持载盘4，
[0027]所述定位载盘2设于支架1并位于支架1的顶部，所述第一升降组件3设于机架1并位于支架1的底部，所述第一升降组件3驱动夹持载盘4升降，所述夹持载盘4位于第一升降组件3和定位载盘2之间。
[0028]具体的，本实施例中，叠加装置包括相对设置的左夹持件100及右夹持件200，左夹持件100和右夹持件200结构相同，当待叠加的单个承载盘依次经外界输送线被输送至叠加装置工位时，首先两个夹持载盘4夹持已有的承载盘，夹持载盘4托住承载盘的底部，第一升降组件3驱动夹持载盘4上升，使得承载盘的下端面距离工作台的距离大于一个承载盘的厚度，使得下一个承载盘被输送至已有承载盘的下方，然后第一升降组件3驱动夹持载盘4下降，将原有的承载盘放置在刚输送过来的承载盘的上面，实现在下方依次叠加承载盘的目的，并且实现边输送边叠加的目的，提高生产效率，优选的，支架1包括顶板11、侧板12及底板13，侧板12的数量为两个，顶板11的数量为一个，底板13的数量为一个，两个侧板12间距设置，侧板12的顶部与顶板11连接，侧板12的底部与底板13连接，增加支架1的连接牢固性，定位载盘2设于顶板11，第一升降组件3及夹持载盘4位于两个侧板12之间并位于顶板11的下方，夹持载盘4与顶板11间距设置，确保夹持载盘4升降的有效范围，该结构紧凑，方便操作，侧板12设有条形通孔，方便夹持载盘4接入外界气动件，优选的，定位载盘2包括夹持气缸21、夹板22及平衡杆23，平衡杆23的数量为两个，两个平衡杆23位于夹板22的两端，夹持气缸21驱动夹板22运动，夹持固定垛状承载盘相对的两侧，防止载盘垛在高度方向发生倾倒或偏移，确保叠加过程的安全性。
[0029]通过设置第一升降组件3及夹持载盘4，实现从底部依次叠加承载盘的目的，定位载盘2的设置提高生产安全性，降低生产耗能，降低生产成本。
[0030]所述叠加装置还包括第一升降板5，所述第一升降组件3驱动第一升降板5升降，所述夹持载盘4设于第一升降板5，第一升降组件3的输出端安装第一升降板5，提高夹持载盘4升降的平稳性，即确保承载盘升降的平稳性，增加安全性。
[0031]所述叠加装置还包括第二升降组件6，所述第二升降组件6设于第一升降板5，所述第二升降组件6驱动夹持载盘4升降，第二升降组件6装设于第一升降板5并驱动夹持载盘4
升降，工作原理如下：第一升降组件3驱动第一升降板5快速升降，当位于夹持载盘4上的承载盘下降至接近下方的承载盘时，第二升降组件6驱动夹持载盘4向上升，从而增加上、下承载盘的间距，第一升降组件3继续驱动第一升降板5下降直至到最低位，此时第二升降组件6驱动夹持载盘4缓慢下降，使得上面的承载盘缓慢落至下面的承载盘，避免上、下承载盘的碰撞，进而提高对承载盘的保护力度。
[0032]所述叠加装置还包括第二升降板7，所述第二升降组件6驱动第二升降板7升降，所述夹持载盘4位于第二升降板7，第二升降板7呈L状，第二升降组件6安装于第二升降板7的侧面，夹持载盘4安装于第二升降板7的顶面，提高夹持载盘4升降的平稳性。
[0033]所述夹持载盘4包括托料驱动件41及托料板42，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠加装置，其特征在于：包括左夹持件(100)及右夹持件(200)，所述左夹持件(100)及右夹持件(200)均包括支架(1)、定位载盘(2)、第一升降组件(3)及夹持载盘(4)，所述定位载盘(2)设于支架(1)并位于支架(1)的顶部，所述第一升降组件(3)设于机架1并位于支架(1)的底部，所述第一升降组件(3)驱动夹持载盘(4)升降，所述夹持载盘(4)位于第一升降组件(3)和定位载盘(2)之间。2.根据权利要求1所述的叠加装置，其特征在于：所述叠加装置还包括第一升降板(5)，所述第一升降组件(3)驱动第一升降板(5)升降，所述夹持载盘(4)设于第一升降板(5)。3.根据权利要求2所述的叠加装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏余红，黄燕荣，
申请(专利权)人：东莞科卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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