一种双轴快速收料摆盘装备制造技术

本发明专利技术公开了一种双轴快速收料摆盘装备，涉及FPC收料摆盘设备技术领域，该收料摆盘装置包括：机壳，其内部安装有用于摆盘的机械手；收料组件，安装在机壳的前端，用于收纳料盘；以及升降件，安装在机壳的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件的顶部安装有输送件，且输送件与收料组件前后对应。本发明专利技术所述的一种双轴快速收料摆盘装备，由于采用了升降件对空料盘进行高度调节，再由收料组件对料盘机械能堆叠摆放，所以，有效解决了现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题，进而实现了自动收放料盘的目的，同时还能提高原料摆放的精准性。原料摆放的精准性。原料摆放的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴快速收料摆盘装备


[0001]本专利技术涉及FPC收料摆盘设备
，特别涉及一种双轴快速收料摆盘装备。

技术介绍

[0002]FPC中文名称为柔性电路板、柔性印刷电路板、挠性线路板等，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，现有的FPC制作均采用自动化设备制作，利用自动化设备对制作的FPC进行摆盘作业。
[0003]目前，现有的FPC收料摆盘设备(如专利号：CN212349504U)，公开了一种FPC摆盘机，包括机架，机架上设置有输送线、CCD视觉检测机构、机械手和收料盘，CCD视觉检测机构包括工业相机和图像分析系统，输送线在其输送行程中具有图像采集位，工业相机向图像分析系统传输FPC的图像信号，图像分析系统分析FPC的类型并向机械手传输动作信号，收料盘至少有两个，机械手将FPC输送给对应的收料盘。工业相机将图像信息输送给图像分析系统，图像分析系统判断出FPC的类型后确定该FPC需要存放的收料盘，机械手接收动作信号并将图像收集位上的FPC输送给对应的收料盘，利用CCD视觉检测机构、机械手和多个收料盘实现FPC的自动分拣工作。
[0004]但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
[0005]摆放效率差，且精准性低：现有的FPC收料摆盘设备在使用时，主要依靠机械臂将加工好FPC摆放到空的料盘上，但是无法自动更换料盘以及对摆放好的料盘进行运输，导致摆放时需要花费大量的时间与精力在料盘的收放过程中，还容易对FPC造成二次损坏，其次，摆放时，完全依靠机械臂进行摆放，当机械臂出现定位偏差时，如果无法适应性调整，就会导致摆放出现偏差，为此，我们提出一种双轴快速收料摆盘装备。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双轴快速收料摆盘装备，解决现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种双轴快速收料摆盘装备，该收料摆盘装置包括：
[0011]机壳，其内部安装有用于摆盘的机械手；
[0012]收料组件，安装在机壳的前端，用于收纳料盘；以及
[0013]升降件，安装在机壳的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件的顶部安装有输送件，且输送件与收料组件前后对应；
[0014]其中，所述升降件、输送件和收料组件的数量均为两个，且相互并摆放置；
[0015]所述收料组件包含两个相互平行的侧板，且两个侧板之间设置有用于将料盘顶起
的顶料气缸，所述侧板的顶部安装有叠盘件；
[0016]所述叠盘件包括固定块，且固定块的顶部通过扭簧连接有活动卡块。
[0017]优选的，所述侧板的顶部安装有四个限位杆，且四个限位杆分别安装在两个侧板的端部；
[0018]其中，所述限位杆的外部安装有接近开关，且靠近输送件的两个限位杆上均开设有缺口，所述缺口的高度与料盘的高度一致。
[0019]优选的，所述顶料气缸安装在机壳的顶部，且顶料气缸的伸缩端竖直向上；
[0020]其中，所述顶料气缸的顶部安装有顶盘，且顶盘两侧均呈弧形。
[0021]优选的，所述升降件包括两个相互平行的立板，且其中一个立板上安装有竖直设置的升降伺服模组，所述升降伺服模组的外部安装有用于放置料盘的托盘；
[0022]其中，所述机壳的两侧均开设有开口，且开口与两个立板之间的间隙对应。
[0023]优选的，两个所述立板的顶部分别安装有分料气缸和支撑板，且分料气缸和支撑板相向设立；
[0024]其中，所述分料气缸的前端安装有分料板；
[0025]所述支撑板的两侧均安装有推料气缸，且推料气缸的伸缩方向朝向分料板，所述支撑板的底部与升降气缸，且升降气缸用于调节支撑板的高度。
[0026]优选的，所述输送件包括两个相互平行的导轨，且两个导轨相对的一侧均安装有输送带；
[0027]其中，所述导轨的两端均安装有平移气缸，且平移气缸的伸缩方向朝向另一个导轨；
[0028]所述导轨的顶部同样安装有分料气缸。
[0029]优选的，所述导轨的顶部与所述侧板的顶部在同一水平面，且导轨与侧板的延伸方向一致；
[0030]其中，所述侧板的内壁同样安装有输送带。
[0031]优选的，所述机械手包括安装板，且安装板的下方安装有X轴伺服模组、Y轴伺服模组和R轴伺服模组；
[0032]其中，所述安装板与X轴伺服模组连接，且X轴伺服模组与Y轴伺服模组的顶部连接，并相互垂直；
[0033]所述R轴伺服模组安装在Y轴伺服模组的底部，且R轴伺服模组上安装有取料气缸。
[0034]优选的，所述取料气缸的数量为两个，且取料气缸的伸缩端安装有吸取治具。
[0035]优选的，所述安装板安装在机壳的内顶面，且安装板位于输送件的上方；
[0036]其中，所述X轴伺服模组的长度大于输送件宽度的两倍。
[0037](三)有益效果
[0038]1、由于采用了升降件对空料盘进行高度调节，再由收料组件对料盘机械能堆叠摆放，所以，有效解决了现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题，进而实现了自动收放料盘的目的，同时还能提高原料摆放的精准性。
[0039]2、由于采用了分料气缸对空料盘进行抓取，所以，有效解决了现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题，进而实现了空料盘的精准上料。
附图说明
[0040]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0041]图1为本专利技术实施例的整体结构图；
[0042]图2为本专利技术实施例中工作部件的结构图；
[0043]图3为本专利技术实施例中升降件和输送件的结构图；
[0044]图4为本专利技术实施例中输送件的侧视图；
[0045]图5为本专利技术实施例中输送件的局部结构图之一；
[0046]图6为本专利技术实施例中输送件的局部结构图之二；
[0047]图7为本专利技术实施例中输送件的局部结构图之三；
[0048]图8为本专利技术实施例中输送件的结构图；
[0049]图9为本专利技术实施例中机械手的顶部结构图；
[0050]图10为本专利技术实施例中机械手的底部结构图；
[0051]图11为本专利技术实施例中收料组件的结构图；
[0052]图12为本专利技术实施例中收料组件的侧视图；
[0053]图13为本专利技术实施例中叠盘件的截面图之一；
[0054]图14为本专利技术实施例中叠盘件的截面图之二。
[0055]图例说明：1、机壳；2、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于，该收料摆盘装置包括：机壳(1)，其内部安装有用于摆盘的机械手(4)；收料组件(5)，安装在机壳(1)的前端，用于收纳料盘；以及升降件(2)，安装在机壳(1)的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件(2)的顶部安装有输送件(3)，且输送件(3)与收料组件(5)前后对应；其中，所述升降件(2)、输送件(3)和收料组件(5)的数量均为两个，且两两并排摆放置；所述收料组件(5)包含两个相互平行的侧板(51)，且两个侧板(51)之间设置有用于将料盘顶起的顶料气缸(52)，所述侧板(51)的顶部安装有叠盘件(54)；所述叠盘件(54)包括固定块(541)，且固定块(541)的顶部通过扭簧连接有活动卡块(542)。2.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述侧板(51)的顶部安装有四个限位杆(55)，且四个限位杆(55)分别安装在两个侧板(51)的端部；其中，所述限位杆(55)的外部安装有接近开关，且靠近输送件(3)的两个限位杆(55)上均开设有缺口，所述缺口的高度与料盘的高度一致。3.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述顶料气缸(52)安装在机壳(1)的顶部，且顶料气缸(52)的伸缩端竖直向上；其中，所述顶料气缸(52)的顶部安装有顶盘(53)，且顶盘(53)两侧均呈弧形。4.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述升降件(2)包括两个相互平行的立板(21)，且其中一个立板(21)上安装有升降伺服模组(22)，所述升降伺服模组(22)的外部安装有用于放置料盘的托盘(23)；其中，所述机壳(1)的两侧均开设有开口，且开口与两个立板(21)之间的间隙对应。5.如权利要求4所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：两个所述立板(21)的顶部分别安装有分料气缸(24)和支撑板(25)，且分料气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉龙，夏敬涛，居佳敬，郭建业，黄敏，李阳，闫腾飞，王宗贤，吉祥，蔡大帅，姚森，姚继阳，汪光亚，周韦利，
申请(专利权)人：苏州辰瓴光学有限公司，
类型：发明
国别省市：