一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构，包括位于磨削机构两侧的上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上设置有上料输送带和进料输送带，所述上料输送带与进料输送带之间设置有上料机械手，所述进料输送带连接磨削机构，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料码垛机构和出料输送带，所述出料输送带连接磨削机构，所述下料码垛机构和出料输送带之间设置有下料输送机构，实现零件的自动上、下料，降低劳动力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构


[0001]本技术属于自动化设备
，更具体的说涉及一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中对电磁阀芯轴套的无心磨削加工大多靠人工进行上下料，人工劳动强度大，上、下料效率低，导致磨床空运行时间长。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构，提高生产效率，降低劳动力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构，包括位于磨削机构两侧的上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上设置有上料输送带和进料输送带，所述上料输送带与进料输送带之间设置有上料机械手，所述进料输送带连接磨削机构，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料码垛机构和出料输送带，所述出料输送带连接磨削机构，所述下料码垛机构和出料输送带之间设置有下料输送机构。
[0005]进一步地，所述下料输送机构包括推料气缸、缓存支架和接料支撑板，所述推料气缸和缓存支架分别位于出料输送带的两侧，所述接料支撑板位于缓存支架的下方，所述接料支撑板与下料支架之间设置有三轴移动模组。
[0006]进一步地，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料板，所述出料输送带上设置有对应推料板的推料出口，所述缓存之间对应推料出口。
[0007]进一步地，所述缓存支架包括缓存板，所述缓存板上设置有两块第一支撑板和一块第二支撑板，所述第二支撑板位于两块第一支撑板远离出料输送带一侧的中间，两块第一支撑板与第二支撑板之间形成缓存区，所述所述缓存板上设置有对应缓存区的掉落口，所述缓存板上设置有两个上下布置的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上设置有挡料板，所述挡料板位于掉落口的上方，两个挡料板之间形成挡料区。
[0008]进一步地，所述第一支撑板呈直角梯形状，且第一支撑板的斜边侧面靠近第二支撑板，所述第二支撑板上设置有对应第一支撑板斜边侧面的倾斜面。
[0009]进一步地，所述下料码垛机构包括码垛支撑板，所述码垛支撑板上设置有通透的满料码垛区和空料码垛区，所述码垛支撑板上设置有对应满料码垛区和空料码垛区的固定机构。
[0010]进一步地，所述固定机构包括两个固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设置有固定杆，所述固定杆的两端设置有固定块，固定块可伸入料盘的固定孔内。
[0011]进一步地，所述上料机械手上设置有夹爪。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过上料支架上的上料机械手将上
料输送带上的零件转移至进料输送带上，通过进料输送带将零件送至磨削机构内，加工好的零件通过出料输送带送出，通过推料气缸将出料输送带上的零件依次推出，推出的零件落至缓存支架上，接料支撑板上放置空料盘，并通过三轴移动模组使料盘接收缓存支架上依次掉落的零件，实现接料，当料盘满料后，移动至满料码垛区进行码垛，接料支撑板再从空料码垛区接收空料盘，继续下一次的下料接料，实现了零件的自动上下料，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术中电磁阀芯轴套的自动上下料机构的结构示意图；
[0014]图2为上料机构的结构示意图；
[0015]图3为下料机构的结构示意图；
[0016]图4为缓存支架的结构示意图；
[0017]图5为缓存支架缓存零件时的结构示意图；
[0018]图6为图3中A部放大图；
[0019]图7为固定机构的结构示意图。
[0020]附图标记：1.上料机构；101.上料支架；102.上料输送带；103.进料输送带；104.上料机械手；105.夹爪；2.下料机构；201.下料支架；202.出料输送带；203.推料气缸；204.缓存支架；2041.缓存板；2042.第一支撑板；2043.第二支撑板；2044.缓存区；2045.掉落口；205.接料支撑板；206.三轴移动模组；207.推料板；208.推料出口；209.挡料气缸；210.挡料板；211.码垛支撑板；212.满料码垛区；213.空料码垛区；214.固定气缸；215.固定杆；216.固定块；3.粗磨机；4.精磨机；5.毛刷机。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0022]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]参照图1至图7对本技术进一步说明。
[0024]一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构，包括位于磨削机构两侧的上料机构1和下料机构2，所述上料机构1包括上料支架101，所述上料支架101上设置有上料输送带102和进料输送带103，所述上料输送带102与进料输送带103之间设置有上料机械手104，所述进料输送带103连接磨削机构，所述下料机构2包括下料支架201，所述下料支架201上设置有下料码垛机构和熟料输送带202，所述熟料输送带202连接磨削机构，所述下料码垛机构和熟
料输送带202之间设置有下料输送机构
[0025]优选的，所述磨削机构包括粗磨机3、精磨机4和毛刷机5，所述粗磨机3和精磨机4、精磨机4和毛刷机5之间设置有传料输送带，所述进料输送带103连接粗磨机3，所述熟料输送带202连接毛刷机5。
[0026]如图1至图7所示，加工时，上料输送带102加工装有零件的料盘输送至上料位置，通过上料机械手104将料盘上的零件抓取后放置在进料输送带103上，通过进料输送带103将零件输送至粗磨机3内，粗磨机3加工后通过传料输送带将零件送至精磨机4，精磨机4加工后再由传料输送带送至毛刷机5内进行去毛刺，去完毛刺后通过熟料输送带202输送至下料支架201，由下料输送机构将熟料输送带202上的零件输送至下料码垛机构上的料盘上，即可实现零件自动加工和自动上下料过程，提高零件的加工效率，降低劳动力。
[0027]如图3所示，本实施例中优选的，所述下料输送机构包括推料气缸203、缓存支架204和接料支撑板205，所述推料气缸203和缓存支架204分别位于熟料输送带202的两侧，所述接料支撑板205位于缓存支架204的下方，所述接料支撑板205与下料支架201之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀芯轴套的自动上下料机构，其特征在于：包括位于磨削机构两侧的上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上设置有上料输送带和进料输送带，所述上料输送带与进料输送带之间设置有上料机械手，所述进料输送带连接磨削机构，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料码垛机构和出料输送带，所述出料输送带连接磨削机构，所述下料码垛机构和出料输送带之间设置有下料输送机构。2.根据权利要求1所述的电磁阀芯轴套的自动上下料机构，其特征在于：所述下料输送机构包括推料气缸、缓存支架和接料支撑板，所述推料气缸和缓存支架分别位于出料输送带的两侧，所述接料支撑板位于缓存支架的下方，所述接料支撑板与下料支架之间设置有三轴移动模组。3.根据权利要求2所述的电磁阀芯轴套的自动上下料机构，其特征在于：所述推料气缸的活塞杆上设置有推料板，所述出料输送带上设置有对应推料板的推料出口，所述缓存之间对应推料出口。4.根据权利要求3所述的电磁阀芯轴套的自动上下料机构，其特征在于：所述缓存支架包括缓存板，所述缓存板上设置有两块第一支撑板和一块第二支撑板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟平，吉哇玛仁增，
申请(专利权)人：浙江智泓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：