【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，更具体的说涉及一种零件自动化加工用机械夹爪。
技术介绍
1、如图5所示，需要将零件从a结构加工呈b结构，需要用到的加工设为镭射机，即通过激光镭射去除零件上多余的部位，零件会被放置在加工台的定位治具中，目前通过上下料的效率较低，且靠近镭射机需要穿戴防护服，具有一定危险性。
2、因此，需要设计一种自动化的夹爪机构来对零件进行上下料的操作，以提高零件的加工效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种零件自动化加工用机械夹爪，实现零件的自动化夹取，提高零件的加工效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械夹爪，包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端。
3、进一步地，其中一个所述夹爪杆上设置有朝向另一个夹爪杆的定位顶杆。
4、进一步地，所述第二夹爪气缸上设置有固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部设置有定位顶块，所述定位顶块位于两个夹爪杆之间，所述定位顶块与固定块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，所述定位顶块上设置有对应零件的定位槽。
5、进一步地，所述第二夹爪气缸上设置有两个固定块，两个所述定位顶块之间设置有连接杆。
...【技术保护点】
1.一种机械夹爪，其特征在于：包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端。
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：其中一个所述夹爪杆上设置有朝向另一个夹爪杆的定位顶杆。
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸上设置有固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部设置有定位顶块，所述定位顶块位于两个夹爪杆之间，所述定位顶块与固定块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，所述定位顶块上设置有对应零件的定位槽。
4.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸上设置有两个固定块，两个所述定位顶块之间设置有连接杆。
5.根据权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于：所述第一连接板上滑动连接有两块第二连接板，所述第二连接板上均设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一连
6.根据权利要求5所述的机械夹爪，其特征在于：所述平移气缸的缸体两端设置有限位杆，平移气缸的活塞板上设置有限位块。
7.根据权利要求6所述的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上均设置有接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，其特征在于：包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端。
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：其中一个所述夹爪杆上设置有朝向另一个夹爪杆的定位顶杆。
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸上设置有固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部设置有定位顶块，所述定位顶块位于两个夹爪杆之间，所述定位顶块与固定块之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉哇玛仁增，
申请(专利权)人：浙江智泓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。