机械臂制造技术

本技术公开一种机械臂，包括第一安装臂体、至少一个转动臂体及第二安装臂体，第一安装臂体的第一端设置有第一避让部，第一避让部的高度由第一安装臂体的第一端至第二端逐渐增大，每一转动臂体的两端分别设置有一第二避让部，各第二避让部的高度由转动臂体的端部至中部逐渐增大，第二安装臂体的第一端设置有第三避让部，第三避让部的高度由第二安装臂体的第一端至第二端逐渐增大。通过设置有均呈倾斜状设置的第一避让部、第二避让部及第三避让部，可以起到避让作用，有利于减小第一安装臂体、各转动臂体及第二安装臂体之间转动时的接触面积，减小摩擦，可以保证正常转动，同时，有利于提高机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是涉及一种机械臂。

技术介绍

1、机械臂是一种高精度，可以用于传送或加工的代替人工的机械结构，具有良好的操作灵活性，广泛应用于工业化生产中，是实现自动化生产的一个重要机械部件，例如，在工业装配、工业加工、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、然而，现有的机械臂通常设置有多个运动臂段，各个运动臂段相互转动连接，由于各个臂段之间需要多角度转动，实现不同空间位置的传送及移位，各个臂段之间存在摩擦，容易影响机械臂的正常运动，且可能造成机械臂损坏，降低机械臂的使用寿命。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种机械臂。

2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种机械臂，包括：

4、第一安装臂体，所述第一安装臂体的第一端设置有第一避让部，所述第一避让部的高度由所述第一安装臂体的第一端至第二端逐渐增大；

5、至少一个转动臂体，各所述转动臂体依次转动连接，位于一端端部的所述转动臂体与所述第一安装臂体的第一端转动连接，每一所述转动臂体的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的第二端设置有安装部，所述安装部的横截面积大于所述第一安装臂体的横截面积。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部的横截面积由靠近所述第一安装臂体的一端至远离所述安装臂体的一端逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部开设有多个安装孔，各所述安装孔相互间隔设置。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的中部开设有第一空腔，每一所述转动臂体的中部开设有一第二空腔，所述第二安装臂体的中部开...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的第二端设置有安装部，所述安装部的横截面积大于所述第一安装臂体的横截面积。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部的横截面积由靠近所述第一安装臂体的一端至远离所述安装臂体的一端逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部开设有多个安装孔，各所述安装孔相互间隔设置。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的中部开设有第一空腔，每一所述转动臂体的中部开设有一第二空腔，所述第二安装臂体的中部开设有第三空腔，所述安装部开设有第四空腔，所述第四空腔、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗杰，
申请(专利权)人：惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：