【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机械臂是一种高精度，可以用于传送或加工的代替人工的机械结构，具有良好的操作灵活性，广泛应用于工业化生产中，是实现自动化生产的一个重要机械部件，例如，在工业装配、工业加工、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、然而，现有的机械臂通常设置有多个运动臂段，各个运动臂段相互转动连接，由于各个臂段之间需要多角度转动，实现不同空间位置的传送及移位，各个臂段之间存在摩擦，容易影响机械臂的正常运动，且可能造成机械臂损坏，降低机械臂的使用寿命。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种机械臂。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种机械臂，包括：
4、第一安装臂体，所述第一安装臂体的第一端设置有第一避让部，所述第一避让部的高度由所述第一安装臂体的第一端至第二端逐渐增大；
5、至少一个转动臂体，各所述转动臂体依次转动连接，位于一端端部的所述转动臂体与所述第一安装臂体的第一端转动连接，每一所述转动臂体的两端分别设置有一第二避让部，各所述第二避让部的高度由所述转动臂体的端部至中部逐渐增大；及
6、第二安装臂体，所述第二安装臂体的第一端与位于另一端端部的所述转动臂体转动连接，所述第二安装臂体的第一端设置有第三避让部，所述第三避让部的高度由所述第二安装臂体的第一端至第二端逐渐增大。
7、在其中一个实施例中，所述第一安装臂体的第二端设置有安装部，所述安装部的横截
8、在其中一个实施例中，所述安装部的横截面积由靠近所述第一安装臂体的一端至远离所述安装臂体的一端逐渐增大。
9、在其中一个实施例中，所述安装部开设有多个安装孔，各所述安装孔相互间隔设置。
10、在其中一个实施例中，所述第一安装臂体的中部开设有第一空腔，每一所述转动臂体的中部开设有一第二空腔，所述第二安装臂体的中部开设有第三空腔，所述安装部开设有第四空腔，所述第四空腔、所述第一空腔、各所述第二空腔及所述第三空腔相互连通。
11、在其中一个实施例中，所述安装部开设有散热孔，所述散热孔与所述第四空腔连通。
12、在其中一个实施例中，所述安装部远离所述第一安装臂体的一端设置有多个缓冲层，各所述缓冲层相互间隔设置。
13、在其中一个实施例中，各所述缓冲层为橡胶缓冲层。
14、在其中一个实施例中，每一所述缓冲层开设有一连通孔，每一所述连通孔与一所述安装孔对齐设置，每一所述连通孔与一所述安装孔相互连通。
15、在其中一个实施例中，所述安装部远离所述第一安装臂体的一端开设有凹槽。
16、与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
17、本技术通过设置有第一安装臂体，可以用于与具体的工作平面连接，再通过设置有各转动臂体，通过各转动臂体之间相互转动，可以实现不同空间位置的传送及移位，再通过设置有第二安装臂体，第二安装臂体可以用于安装具体的工作部件，通过各转动臂体的运动，带动第二安装臂体转动，从而实现第二安装臂体不同空间位置的传送及移位，从而实现第二安装臂体上的工作部件的不同空间位置的传送及移位，其中，通过在第一安装臂体、各转动臂体及第二安装臂体分别设置有第一避让部、第二避让部及第三避让部，第一避让部、第二避让部及第三避让部均呈倾斜状设置，可以起到避让作用，有利于减小第一安装臂体、各转动臂体及第二安装臂体之间转动时的接触面积，减小摩擦，可以保证第一安装臂体、各转动臂体及第二安装臂体之间正常转动，同时，有利于提高机械臂的使用寿命。
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1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的第二端设置有安装部，所述安装部的横截面积大于所述第一安装臂体的横截面积。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部的横截面积由靠近所述第一安装臂体的一端至远离所述安装臂体的一端逐渐增大。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部开设有多个安装孔，各所述安装孔相互间隔设置。
5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的中部开设有第一空腔，每一所述转动臂体的中部开设有一第二空腔，所述第二安装臂体的中部开设有第三空腔，所述安装部开设有第四空腔，所述第四空腔、所述第一空腔、各所述第二空腔及所述第三空腔相互连通。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述安装部开设有散热孔，所述散热孔与所述第四空腔连通。
7.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述安装部远离所述第一安装臂体的一端设置有多个缓冲层，各所述缓冲层相互间隔设置。
8.根据权利要求7所述的机械臂
9.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，每一所述缓冲层开设有一连通孔，每一所述连通孔与一所述安装孔对齐设置，每一所述连通孔与一所述安装孔相互连通。
10.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部远离所述第一安装臂体的一端开设有凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的第二端设置有安装部，所述安装部的横截面积大于所述第一安装臂体的横截面积。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部的横截面积由靠近所述第一安装臂体的一端至远离所述安装臂体的一端逐渐增大。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装部开设有多个安装孔，各所述安装孔相互间隔设置。
5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装臂体的中部开设有第一空腔，每一所述转动臂体的中部开设有一第二空腔，所述第二安装臂体的中部开设有第三空腔，所述安装部开设有第四空腔，所述第四空腔、所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗杰，
申请(专利权)人：惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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