压铸件外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及压铸件外观检测装置，包括：机架、物料台、至少一个物料吸取机构、物料承托机构和图像采集机构；取料驱动器驱动取料滑块滑动至取料台的上方，下压驱动器驱动吸盘向下运动，使得吸盘能够吸附压铸件，取料驱动器再次驱动取料滑块往靠近物料承托机构的方向运动，承托架在承托驱动器的驱动下靠近取料导轨，取料滑块滑动至承托架的上方，吸盘在下压驱动器的驱动向下运动，将压铸件放置于承托架上，承托架在承托驱动器的驱动下滑动至图像采集机构的下方进行图像采集，由计算机对采集的图像进行图像解析，检测出压铸件是否存在瑕疵，通过物料吸取机构的准确吸取和释放，使得检测后的压铸件能够准确放回，避免了影响压铸件的输送。件的输送。件的输送。

【技术实现步骤摘要】
压铸件外观检测装置


[0001]本技术涉及压铸件加工
，特别是涉及一种压铸件外观检测装置。

技术介绍

[0002]压铸件为钣金件经过冲压、打磨等工序后形成，一般用于电子设备的散热，为电子设备的元件提供导热的功能，或者为电子设备的元件提供支撑的功能。
[0003]压铸件冲压、打磨后，需要对其进行外观检查，以检查其是否存在瑕疵，是否为残次品。目前的人工检测，需要人工将物料台的输送带上的压铸件逐一取下进行检测，人工取件和放件存在着效率低下的问题，且往往无法准确地将压铸件放回输送带，导致影响压铸件的传送。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种压铸件外观检测装置。
[0005]一种压铸件外观检测装置，包括：机架、物料台、至少一个物料吸取机构、物料承托机构和图像采集机构；
[0006]各所述物料吸取机构包括取料导轨、取料驱动器、取料滑块、下压驱动器以及吸盘，所述取料导轨设置于所述机架上，所述取料导轨的一端设置于所述物料台的上方，所述取料导轨的另一端设置于所述物料承托机构的上方，所述取料滑块滑动设置于所述取料导轨上，所述取料驱动器与所述取料滑块驱动连接，所述取料滑块在所述取料驱动器的驱动下沿着所述取料导轨滑动，所述下压驱动器设置于所述取料滑块上，且所述下压驱动器与所述吸盘驱动连接；
[0007]所述图像采集机构设置于所述机架上；
[0008]所述物料承托机构包括承托导轨、承托驱动器和承托架，所述承托导轨设置于所述机架上，所述承托架滑动设置于所述承托导轨上，所述承托驱动器与所述承托架驱动连接，所述承托架活动设置于所述吸盘的下方以及所述图像采集机构的下方；
[0009]所述物料台上设置有输送带，所述取料滑块用于沿着所述取料导轨滑动至所述输送带的上方。
[0010]在一个实施例中，所述图像采集机构包括支撑杆、支撑架以及摄像头，所述支撑杆设置于所述机架上，所述支撑架的第一端与所述支撑杆连接，所述摄像头设置于所述支撑架的第二端。
[0011]在一个实施例中，所述支撑架的第二端开设调节螺孔，所述图像采集机构还包括调节件和调节螺钉，所述调节件开设有腰型孔，所述调节螺钉穿过所述腰型孔与所述调节螺孔的侧壁螺接，所述调节件与所述摄像头连接。
[0012]在一个实施例中，所述支撑架的第一端开设有调节孔，所述调节孔的一侧的侧壁开设有调节槽，所述调节槽的两侧的侧壁分别开设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔对齐，所述第一螺孔贯穿至所述支撑架的外侧表面，所述支撑架的第一端
通过所述调节孔滑动套设于所述支撑杆上，所述图像采集机构还包括松紧螺钉，所述松紧螺钉穿过所述第一螺孔与所述第二螺孔的侧壁螺接。
[0013]在一个实施例中，所述图像采集机构还包括第一照明灯，所述第一照明灯设置于所述支撑杆上靠近所述承托架的一端。
[0014]在一个实施例中，所述物料吸取机构的数量为两个。
[0015]在一个实施例中，所述承托导轨垂直于各所述取料导轨。
[0016]在一个实施例中，所述取料驱动器包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接，所述取料滑块设置有第一螺孔，所述第一丝杆穿设于所述第一螺孔内，且所述第一丝杆与所述第一螺孔的侧壁螺接。
[0017]在一个实施例中，所述物料台上于所述输送带的两侧设置有支撑板，所述支撑板的高度大于所述输送带的高度，两个所述支撑板上设置有至少一个横跨桥杆，各所述横跨桥杆的一端与一侧的所述支撑板连接，所述横跨桥杆的另一端与另一侧的所述支撑板连接，所述横跨桥杆设置于输送带的上方，且与所述输送带间隔设置，所述横跨桥杆连接两个划分块，两个划分块之间形成通过槽，所述通过槽的方向与所述输送带的方向相同。
[0018]在一个实施例中，还包括两个引导条，一所述引导条与一所述划分块连接，另一所述引导条与另一所述划分块连接，两个所述引导条之间间隔设置，两个引导条之间形成汇集槽，所述汇集槽与所述通过槽连通，所述汇集槽的宽度由远离所述通过槽的一端至靠近所述通过槽的一端逐渐减小。
[0019]本技术的有益效果是：通过压铸件位于物料台上时，取料驱动器驱动取料滑块滑动至取料台的上方，下压驱动器驱动吸盘向下运动，使得吸盘能够吸附压铸件，随后，下压驱动器驱动吸盘上行，取料驱动器再次驱动取料滑块往靠近物料承托机构的方向运动，承托架在承托驱动器的驱动下沿着承托导轨滑动至靠近取料导轨，随后，取料滑块滑动至承托架的上方，吸盘在下压驱动器的驱动向下运动，并且将压铸件放置于承托架上，承托架在承托驱动器的驱动下滑动至图像采集机构的下方进行图像采集，并由计算机对采集的图像进行图像解析，从而检测出压铸件是否存在瑕疵，检测后的压铸件由吸盘再次吸附放回输送带，通过物料吸取机构的准确吸取和释放，能够使得压铸件能够精准地取件和放件，使得检测后的压铸件能够准确放回，避免了影响压铸件的输送。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为一实施例的压铸件外观检测装置的立体结构示意图；
[0022]图2为一实施例的压铸件外观检测装置的部分结构的一方向示意图；
[0023]图3为一实施例的压铸件外观检测装置的部分结构的另一方向示意图；
[0024]图4为图3中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图4所示，其为本技术一实施例的压铸件外观检测装置10，包括机架100、物料台200、至少一个物料吸取机构300、物料承托机构400和图像采集机构500；各所述物料吸取机构300包括取料导轨310、取料驱动器320、取料滑块330、下压驱动器340以及吸盘350，所述取料导轨310设置于所述机架100上，所述取料导轨310的一端设置于所述物料台200的上方，所述取料导轨310的另一端设置于所述物料承托机构400的上方，所述取料滑块330滑动设置于所述取料导轨310上，所述取料驱动器320与所述取料滑块330驱动连接，所述取料滑块330在所述取料驱动器320的驱动下沿着所述取料导轨310滑动，所述下压驱动器340设置于所述取料滑块330上，且所述下压驱动器340与所述吸盘350驱动连接；所述图像采集机构500设置于所述机架100上；所述物料承托机构400包括承托导轨410、承托驱动器420和承托架430，所述承托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸件外观检测装置，其特征在于，包括：机架、物料台、至少一个物料吸取机构、物料承托机构和图像采集机构；各所述物料吸取机构包括取料导轨、取料驱动器、取料滑块、下压驱动器以及吸盘，所述取料导轨设置于所述机架上，所述取料导轨的一端设置于所述物料台的上方，所述取料导轨的另一端设置于所述物料承托机构的上方，所述取料滑块滑动设置于所述取料导轨上，所述取料驱动器与所述取料滑块驱动连接，所述取料滑块在所述取料驱动器的驱动下沿着所述取料导轨滑动，所述下压驱动器设置于所述取料滑块上，且所述下压驱动器与所述吸盘驱动连接；所述图像采集机构设置于所述机架上；所述物料承托机构包括承托导轨、承托驱动器和承托架，所述承托导轨设置于所述机架上，所述承托架滑动设置于所述承托导轨上，所述承托驱动器与所述承托架驱动连接，所述承托架活动设置于所述吸盘的下方以及所述图像采集机构的下方；所述物料台上设置有输送带，所述取料滑块用于沿着所述取料导轨滑动至所述输送带的上方。2.根据权利要求1所述的压铸件外观检测装置，其特征在于，所述图像采集机构包括支撑杆、支撑架以及摄像头，所述支撑杆设置于所述机架上，所述支撑架的第一端与所述支撑杆连接，所述摄像头设置于所述支撑架的第二端。3.根据权利要求2所述的压铸件外观检测装置，其特征在于，所述支撑架的第二端开设调节螺孔，所述图像采集机构还包括调节件和调节螺钉，所述调节件开设有腰型孔，所述调节螺钉穿过所述腰型孔与所述调节螺孔的侧壁螺接，所述调节件与所述摄像头连接。4.根据权利要求2所述的压铸件外观检测装置，其特征在于，所述支撑架的第一端开设有调节孔，所述调节孔的一侧的侧壁开设有调节槽，所述调节槽的两侧的侧壁分别开设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔对齐，所述第一螺孔贯穿至所述支撑架的外侧表...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗杰，
申请(专利权)人：惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：