本技术公开一种机械臂，包括第一安装臂体、至少一个转动臂体及第二安装臂体，第一安装臂体的第一端设置有第一避让部，第一避让部的高度由第一安装臂体的第一端至第二端逐渐增大，每一转动臂体的两端分别设置有一第二避让部，各第二避让部的高度由转动臂体...

本技术涉及一种单散件组合模具，包括上模板、下模板及至少一个模仁，上模板的第一面开设有注液口，下模板的第一面与上模板的第二面活动抵接，下模板开设有流道，流道与注液口连通，各模仁分别与下模板的第一面可拆卸连接，每一模仁开设有一模腔，各型腔分...

本发明公开了一种五金产品打磨装置，属于打磨技术领域，包括安装架；设于所述安装架底部的若干组拼接设置的移动导轨；用于将若干组移动导轨安装于所述安装架底部的安装组件；安装于所述移动导轨移动端上的移动板；本发明通过夹持组件的设置，可以将待打磨...

本发明涉及模具技术领域，尤其是一种便于更换模仁的模具，包括下模具和上模具，所述下模具和上模具之间配合使用；所述下模具的外侧对称螺钉连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部均滑动连接有滑动块

本实用新型公开了压铸件自动去毛边夹持结构，包括壳体

本实用新型涉及一种压铸模具，包括上模板、下模板及侧封块，上模板的第一面开设有第一模腔，上模板的第二面开设有浇注口，上模板的第一面与第二面相背设置，浇注口与第一模腔连通。下模板的第一面与上模板的第一面活动抵接，下模板的第一面开设有第二模腔...

本实用新型涉及压铸件钻孔自动上料装置，包括：压铸件传送机构，压铸件传送机构用于自动将压铸件运输至钻孔机构的底部；升降钻孔器，升降钻孔器用于对压铸件进行钻孔；压铸件横向滑动机构，压铸件横向滑动机构位于压铸件传送机构顶部的一侧，升降钻孔器设...

本实用新型涉及压铸件外观检测装置，包括：机架、物料台、至少一个物料吸取机构、物料承托机构和图像采集机构；取料驱动器驱动取料滑块滑动至取料台的上方，下压驱动器驱动吸盘向下运动，使得吸盘能够吸附压铸件，取料驱动器再次驱动取料滑块往靠近物料承...

本实用新型涉及一种压铸件冲压成型装置，包括：底座、底模、推板、驱动器、两个连杆、限位板和下压模；底座上设置有多个滑杆，各滑杆相互间隔设置，底模设置于底座上；各连杆的第一端分别与底座连接，各连杆的第二端与限位板连接，限位板与底座相互间隔设...

本发明涉及压铸件毛刺打磨装置，包括：机架、第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件和第四打磨组件；第一打磨组件包括第一磨头和第一驱动电机，第一磨头的末端具有圆球打磨部；第二打磨组件包括第二磨头和第二驱动电机，第二磨头的末端具有多个突刺部...

本发明涉及五金件打磨智能自动启停方法、装置、计算机和存储介质，该方法通过机械臂的动态参数获得机械臂的后程运行轨迹，进而确定机械臂的执行端靠近预设磨头的时间，从而确定预设磨头的启动时间，控制预设磨头启动，并且在打磨后，控制预设磨头停止工作...

本实用新型涉及一种压铸件冲压成型装置，包括：底板、上模板和下模板，通过在底板的两端上分别设置有第一限位块及第二限位块，第一限位块上开设有第一限位槽，第二限位块上开设有第二限位槽，第一限位槽及第二限位槽相向设置，当上模板出现与第一限位块及...

本实用新型公开一种低噪音的压铸件打磨设备，包括机壳、多个打磨轮、多个驱动器及隔音组件，机壳的第一侧壁开设有多个活动通孔，机壳开设有容纳腔，每一驱动器通过一活动通孔与一打磨轮连接，每一驱动器用于带动一打磨轮转动，隔音组件包括第一隔音棉及多...

本实用新型公开一种具有位置自动校正功能的压铸件上料设备，包括工作台、置料板及校正组件，置料板的第一面设置有第一抵持块及第二抵持块，第一抵持块设置有第一抵持面，第二抵持块设置有第二抵持面，第一抵持面的延长方向与第二抵持面的延长方向相互垂直...

本实用新型涉及一种自动校位上料机，包括：载料平台及校位机构，载料平台用于放置待加工产品，校位机构包括驱动器、若干校位块以及若干定位块，各校位块活动设置于载料平台的四周，各定位块固定设置于载料平台的四周，驱动器与各校位块驱动连接，驱动器用...

本实用新型涉及一种防压模检测装置，包括承载平台，其中，所述承载平台具有用于放置待冲压产品的载料平面，所述承载平台开设有放置槽，所述放置槽内放置有平整检测结构，所述平整检测结构包括传感器，所述放置槽的槽口开设于所述载料平面上，所述传感器设...

本实用新型涉及一种机器人自动毛边冲压系统，包括多轴机械手、毛边切割装置、以及用于输送冲压产品的送料装置；其中，多轴机械手上设有夹具，多轴机械手用于控制夹具将冲压产品从冲压模具中取出，并依次输送给毛边切割装置以及送料装置；夹具包括本体、设...

本发明公开了一种数控钻孔机及钻孔方法，数控钻孔机包括箱体，所述箱体的底部焊接安装有支撑腿，所述箱体的顶部焊接安装有工作平台，所述工作平台的顶部开设有第一滑槽，所述箱体的一侧内壁焊接安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过连轴器焊接安...

一种内嵌式压铸机压缸润滑结构，包括主体，主体开设有冲头安装通道，主体内环绕冲头安装通道设置有润滑油路，冲头安装通道的侧壁开设有润滑通道，冲头安装通道通过润滑通道与润滑油路连通，主体的外侧表面还开设有注油通道及回油通道，注油通道与回油通道...

一种转盘攻牙下料系统，包括载料盒、推料板及驱动器，载料盒内设置有放料通道，放料通道包括进料端及出料端，载料盒开设有进料口，进料口与放料通道相连通；推料板设置于放料通道内，推料板包括至少一部分用于阻断放料通道的推料部，载料盒的一侧壁上开设...