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本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种大功率的单臂机器人，机座位于X‑Y直角坐标支撑座上，三角支撑架位于机座上；第一驱动装置和减速机固定在机座上，所述的R轴连接着所述的大臂；所述的皮带位于所述的大臂的侧面；所述的大臂连接着所述的第一驱动...
该专利属于东莞科卓机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞科卓机器人有限公司授权不得商用。

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