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本实用新型公开了一种机器人运动机构及其营销机器人，包括大臂旋转轴承座以及与大臂旋转轴承座传动连接的大臂，所述大臂远离大臂旋转轴承座的一端通过小臂传动轴承与小臂传动连接，所述小臂通过螺栓连接大臂旋转轴承座，所述小臂的内部的传动平键的输入轴通过...
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