机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。本实用新型专利技术提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。

Manipulator Device

The utility model provides a manipulator device, which comprises a body and a gear transmission mechanism rotationally connected to the body. The gear transmission mechanism comprises a driving wheel and a driven wheel meshing with the driving wheel. The gear transmission mechanism is provided with a dust-proof cover, a part of which covers the driven wheel and rotates with the driven wheel, and the dust-proof cover has a dust-proof cover. The other part covers the driving wheel and is fixedly connected with the body of the manipulator device. The mechanical arm device provided by the utility model is provided with a dust-proof cover on the gear transmission structure. The dust-proof cover can cover both the driving wheel and the driven wheel, and the dust-proof cover covers the part of the driving wheel and the body which is fixed, while the part covering the driven wheel is rotated and connected with the driven wheel, so that the dust-proof cover can be fixed relative to the body. When the driven wheel rotates, the dust-proof cover does not need to follow the rotation. Dust-proof cover has stable structure and good dustproof and waterproof performance.

【技术实现步骤摘要】
机械手装置
本技术涉及机械结构的
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手是一种通过模仿人手的结构而具有人手的运动功能的机械装置，为了使机械手能够多方向多角度运动，在机械手上设置了较多的齿轮传动机构。在日常使用中，齿轮传动机构中有可能会落入灰尘或杂物，亦或是进水等，影响传动的稳定性，因此需要在齿轮传动机构上设置一些防尘防水结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手装置。为实现上述技术目的，本技术一实施方式提供一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从动轮转动，所述轴承内环连带所述防尘盖相对于所述从动轮处于静止状态。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述防尘盖上覆盖所述主动轮的部分还设有第二连接件，所述本体上对应所述第二连接件的位置设有第二配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州小工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32