一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，涉及汽车发动机连杆生产设备技术领域，包括支撑座，支撑座内部设置有控制台，支撑座上部设置有一级臂，一级臂上部侧面设置有二级臂，一级臂与二级臂通过第一转轴连接，第一转轴连接有固定在一级臂上部侧面的转动电机A，二级臂上部侧面连接有保持箱，二级臂与保持箱通过第二转轴连接，第二转轴连接有固定在保持箱下部的转动电机B，保持箱内设有转动电机C，转动电机C设置有穿出保持箱侧面的第三转轴，三级臂套设在第三转轴上，三级臂末端固定有抓取装置；本实用新型专利技术具有安全可靠、抓取稳定和工作效率高的优点。

A Feeding Manipulator for Automotive Engine Connecting Rod Processing

The utility model discloses a feeding manipulator used in the processing of automotive engine connecting rod, which relates to the technical field of automotive engine connecting rod production equipment, including a support seat, a console inside the support seat, a first-stage arm at the upper part of the support seat, a second-stage arm at the upper side of the first-stage arm, a first-stage arm and a second-stage arm are connected by a first rotating shaft, and a first rotating shaft is connected by a second-stage arm. The upper side of the second arm is connected with the holding box. The second arm is connected with the holding box through the second rotating shaft. The second rotating shaft is connected with the rotating motor B fixed at the lower part of the holding box. The holding box is equipped with the rotating motor C. The rotating motor C is equipped with the third rotating shaft passing through the side of the holding box. The third arm is sleeved on the third rotating shaft and the end of the third arm. The utility model has the advantages of safety, reliability, grasping stability and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂
本技术涉及汽车发动机连杆生产设备
，更具体的是涉及一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂。
技术介绍
当今国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的需求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高。较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，对于人工的依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势。在一些汽车发动机连杆加工车间中采用的传统机械臂在自身长度上有所欠缺，抓取范围小并且抓取角度固定，由于连杆的结构不规则，导致在抓取连杆时的抓取力度不足，容易发生连杆掉落的情况，影响了生产效率。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提供一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，包括支撑座，支撑座内部设置有控制台，支撑座上部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内部设置有控制台(2)，支撑座(1)上部设置有一级臂(3)，一级臂(3)上部侧面设置有二级臂(4)，一级臂(3)与二级臂(4)通过穿设在一级臂(3)上部侧面的第一转轴(5)连接，第一转轴(5)连接有固定在一级臂(3)上部侧面的转动电机A(6)，二级臂(4)上部侧面连接有保持箱(7)，二级臂(4)与保持箱(7)通过穿设在二级臂(4)上部侧面的第二转轴(8)连接，第二转轴(8)连接有固定在保持箱(7)下部的转动电机B(9)，保持箱(7)内设有转动电机C(10)，转动电机C(10)连接有穿出保持箱(7)侧...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内部设置有控制台(2)，支撑座(1)上部设置有一级臂(3)，一级臂(3)上部侧面设置有二级臂(4)，一级臂(3)与二级臂(4)通过穿设在一级臂(3)上部侧面的第一转轴(5)连接，第一转轴(5)连接有固定在一级臂(3)上部侧面的转动电机A(6)，二级臂(4)上部侧面连接有保持箱(7)，二级臂(4)与保持箱(7)通过穿设在二级臂(4)上部侧面的第二转轴(8)连接，第二转轴(8)连接有固定在保持箱(7)下部的转动电机B(9)，保持箱(7)内设有转动电机C(10)，转动电机C(10)连接有穿出保持箱(7)侧面的第三转轴(11)，保持箱(7)通过第三转轴(11)连接有三级臂(12)，三级臂(12)套设在第三转轴(11)上，三级臂(12)末端固定有抓取装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，其特征在于，所述三级臂(12)末端向内凹陷形成有安装槽(14)，安装槽(14)内横向设置有转动环(15)，转动环(15)内设有转动马达，转动环(15)两侧固定在安装槽(14)表面上并连接可随转动环(15)转动的抓取装置(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机连杆加工过程中的送料机械臂，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保强，李杨，王永喜，关亮亮，
申请(专利权)人：成都东光中一精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51