The utility model discloses a telescopic composite manipulator, which comprises a base, the top of which is fixedly connected with a bearing seat on one side of the first motor, the output shaft of the first motor is fixedly connected with a rotating shaft through a coupling, the other end of the rotating shaft is fixedly sleeved with a first gear, the inner part of the bearing seat is rotated and connected with a rotating rod, and the rotating rod extends out of the bearing seat. The second gear is separately fixed and sleeved. The side wall of the rotating rod above the second gear is provided with threads. The first gear and the second gear are meshed and connected. The top thread of the rotating rod is sleeved with threaded tubes. The side wall of the threaded tube is fixed and connected with a telescopic device. The bottom and the base of the telescopic device are fixed and connected. The threaded tube is fixed and connected with a fixed block on the side far from the telescopic device. The top is set on an inclined plane. The utility model solves the problem that the strength of the telescopic structure of the manipulator is weak and the angle can not be adjusted.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型复合机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种伸缩型复合机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,现有技术中机械臂的伸缩结构强度比较弱,且角度无法调节,其使用场合具有局限性,使用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中械臂的伸缩结构强度比较弱,角度无法调节的问题,而提出的一种伸缩型复合机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种伸缩型复合机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一电机和第一电机一侧的轴承座,所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮,所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆,所述旋转杆伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接,所述旋转杆位于第二齿轮上方的侧壁设有螺纹,所述旋转杆的顶部螺纹套接有螺纹管,所述螺纹管一侧的侧壁固定连接有伸缩装置,所述伸缩装置的底部和底座固定连接,所述螺纹管远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块,所述固定块的顶部设为斜面,所述螺纹管的上方设有固定板,所述固定板的底部固定连接有U形的安装座,所述螺纹管的顶部位于安装座的内部,所述安装座的侧壁通过轴承转动连接有转轴,所述转轴贯穿螺纹管的顶部,且转轴伸出安装座外侧壁的部分固定套接有紧固螺母,所述固定板的前端侧壁固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆,所述转杆远离第二电机的一端固定套接有第三齿轮,所述固定板的前端侧壁开设 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩型复合机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(2)和第一电机(2)一侧的轴承座,所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮(3),所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆(10),所述旋转杆(10)伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮(7),所述第一齿轮(3)和第二齿轮(7)啮合连接,所述旋转杆(10)位于第二齿轮(7)上方的侧壁设有螺纹,所述旋转杆(10)的顶部螺纹套接有螺纹管(8),所述螺纹管(8)一侧的侧壁固定连接有伸缩装置,所述伸缩装置的底部和底座(1)固定连接,所述螺纹管(8)远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的顶部设为斜面,所述螺纹管(8)的上方设有固定板(11),所述固定板(11)的底部固定连接有U形的安装座(19),所述螺纹管(8)的顶部位于安装座(19)的内部,所述安装座(19)的侧壁通过轴承转动连接有转轴,所述转轴贯穿螺纹管(8)的顶部,且转轴伸出安装座(19)外侧壁的部分固定套接有紧固螺母(22),所述固定板(11)的前端侧壁固定连接有第二电机(14) ...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩型复合机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(2)和第一电机(2)一侧的轴承座,所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮(3),所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆(10),所述旋转杆(10)伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮(7),所述第一齿轮(3)和第二齿轮(7)啮合连接,所述旋转杆(10)位于第二齿轮(7)上方的侧壁设有螺纹,所述旋转杆(10)的顶部螺纹套接有螺纹管(8),所述螺纹管(8)一侧的侧壁固定连接有伸缩装置,所述伸缩装置的底部和底座(1)固定连接,所述螺纹管(8)远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的顶部设为斜面,所述螺纹管(8)的上方设有固定板(11),所述固定板(11)的底部固定连接有U形的安装座(19),所述螺纹管(8)的顶部位于安装座(19)的内部,所述安装座(19)的侧壁通过轴承转动连接有转轴,所述转轴贯穿螺纹管(8)的顶部,且转轴伸出安装座(19)外侧壁的部分固定套接有紧固螺母(22),所述固定板(11)的前端侧壁固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆,所述转杆远离第二电机(14)的一端固定套接有第三齿轮(13),所述固定板(11)的前端侧壁开设有T形槽,所述T形槽中滑动连接有与其匹配的T型块(20),所述T型块(20)伸出T形槽的部分固定连接有齿条(12),所述齿条(12)和第三齿轮(13)啮合连接,所述固定板(11)的一侧固定连接有连接板(16),所述连接板(16)和固定块(9)相对应,所述齿条(12)靠近连接板(16)的一侧固定连接有活动板(15),所述活动板(15)远离齿条(12)的一侧通过转轴转动连接有...
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