一种交叉夹紧机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体、第一交叉杆和工作电源，所述机械爪壳体底部左右两侧分别安装有第一交叉杆和第二交叉杆，所述第一交叉杆和第二交叉杆的数量均为六个，所述第一交叉杆后侧中间通过转轴连接有第二交叉杆，所述机械爪壳体顶部四角均开设有螺栓孔。本实用新型专利技术通过设有伸缩气缸上的第一连接板和第二连接板以及第一连接板和第二连接板上的第一交叉杆和第二交叉杆，可以利用第一连接板和第二连接板，一次性交叉夹紧多个机械爪，能够使机械爪一次性对多个物体进行夹持，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪,较为实用，适合广泛推广与使用。

A Kind of Cross Clamping Mechanical Claw

The utility model discloses a cross-clamping mechanical claw, which comprises a mechanical claw shell, a first cross rod and a working power supply. The first cross rod and a second cross rod are installed on both sides of the bottom of the mechanical claw shell respectively. The number of the first cross rod and the second cross rod are six. The second cross rod is connected through a rotating shaft in the middle of the rear side of the first cross rod. Bolt holes are arranged at the top four corners of the claw shell. The utility model can use the first connecting plate and the second connecting plate to clamp a plurality of mechanical claws at one time through the first connecting plate and the second connecting plate on the telescopic cylinder and the first and second crossing rods on the first connecting plate and the second connecting plate. The mechanical claws can clamp a plurality of objects at one time by using the first connecting plate and the second connecting plate, which is conducive to the more practical use of the crossing clamping machine. The mechanical claw is more practical and suitable for wide promotion and use.

【技术实现步骤摘要】
一种交叉夹紧机械爪
本技术涉及机械爪领域，特别涉及一种交叉夹紧机械爪。
技术介绍
目前随着科技的发展，机器人设备的使用已经十分广泛，在各个领域中，机器人都扮演着替代人工作业的重要角色，现有的机械夹持设备经常会使用到机械爪，对物体进行夹持，但是现有的机械爪不能一次对多个物体进行夹持，而且这种机械爪在夹持物体时，物体很容易出现松动情况，因此，我们提出一种交叉夹紧机械爪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种交叉夹紧机械爪，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体、第一交叉杆和工作电源，所述机械爪壳体底部左右两侧分别安装有第一交叉杆和第二交叉杆，所述第一交叉杆和第二交叉杆的数量均为六个，所述第一交叉杆后侧中间通过转轴连接有第二交叉杆，所述机械爪壳体顶部四角均开设有螺栓孔。进一步的，所述机械爪壳体底部开设有方形孔。进一步的，所述第一交叉杆和第二交叉杆穿过方形孔分别与第一连接板和第二连接板焊接，所述第一连接板左侧和第二连接板右侧的前后两端分别安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸。进一步的，所述第一交叉杆和第二交叉杆底部一侧均通过连接杆连接有夹持爪，所述夹持爪内侧开设有夹持槽。进一步的，所述机械爪壳体前侧安装有工作电源，所述工作电源前侧左右两端分别安装有第一控制开关和第二控制开关，所述工作电源的电能输出端与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的电能输入端连接，所述第一控制开关和第二控制开关的信号输出端分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的信号输入端连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设有伸缩气缸上的第一连接板和第二连接板以及第一连接板和第二连接板上的第一交叉杆和第二交叉杆，可以利用第一连接板和第二连接板，一次性交叉夹紧多个机械爪，能够使机械爪一次性对多个物体进行夹持，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪，通过设有机械爪壳体上的螺栓孔，可以让机械爪安装在多个设备上使用，提升了机械爪使用的多样化，有利于实用的使用交叉夹紧机械爪，通过设有夹持爪上的夹持槽，可以让夹持爪在夹持物体时，能够更为紧密的夹持住物体，防止了物体在夹持的过程中松紧，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪。附图说明图1为本技术交叉夹紧机械爪的整体结构示意图；图2为本技术交叉夹紧机械爪的机械爪壳体内部、连接杆和夹持爪结构示意图；图3为本技术交叉夹紧机械爪的夹持槽结构示意图；图4为本技术交叉夹紧机械爪的方形孔结构示意图。图中：1、机械爪壳体；2、螺栓孔；3、工作电源；4、第一控制开关；5、第一交叉杆；6、转轴；7、第二交叉杆；8、第一伸缩气缸；9、第一连接板；10、第二伸缩气缸；11、第二连接板；12、连接杆；13、夹持爪；14、夹持槽；15、方形孔；16、第二控制开关。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体1、第一交叉杆5和螺栓孔2，所述机械爪壳体1底部左右两侧分别安装有第一交叉杆5和第二交叉杆7，所述第一交叉杆5和第二交叉杆7的数量均为六个，所述第一交叉杆5后侧中间通过转轴6连接有第二交叉杆7，所述机械爪壳体1顶部四角均开设有螺栓孔2。其中，所述机械爪壳体1底部开设有方形孔15。其中，所述第一交叉杆5和第二交叉杆7穿过方形孔15分别与第一连接板9和第二连接板11焊接，所述第一连接板9左侧和第二连接板11右侧的前后两端分别安装有第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸10。其中，所述第一交叉杆5和第二交叉杆7底部一侧均通过连接杆12连接有夹持爪13，所述夹持爪13内侧开设有夹持槽14。其中，所述机械爪壳体1前侧安装有工作电源3，所述工作电源3前侧左右两端分别安装有第一控制开关4和第二控制开关16，所述工作电源3的电能输出端与第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸10的电能输入端连接，所述第一控制开关4和第二控制开关16的信号输出端分别与第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸10的信号输入端连接。工作原理：通过设有机械爪壳体1、第一交叉杆5和螺栓孔2，在使用一种交叉夹紧机械爪时，先经过螺栓孔2将机械爪壳体1安装在各种设备上，在安装完成后将工作电源3通电，工作电源3通电后可以打开第一控制开关4和第二控制开关16，让第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸10开始运转，第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸10带动第一交叉杆5和第二交叉杆7，第一交叉杆5和第二交叉杆7经过转轴6，相互朝内侧移动，第一交叉杆5和第二交叉杆7在移动的同时会带动连接杆12和夹持爪13，对底部的多个物体同时进行夹持，由于在夹持爪13上开设有夹持槽14，可以让夹持爪13在夹持物体时，能够更为紧密的夹持住物体，防止了物体在夹持的过程中松紧。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体(1)、第一交叉杆(5)和螺栓孔(2)，其特征在于：所述机械爪壳体(1)底部左右两侧分别安装有第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)，所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)的数量均为六个，所述第一交叉杆(5)后侧中间通过转轴(6)连接有第二交叉杆(7)，所述机械爪壳体(1)顶部四角均开设有螺栓孔(2)。

【技术特征摘要】
1.一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体(1)、第一交叉杆(5)和螺栓孔(2)，其特征在于：所述机械爪壳体(1)底部左右两侧分别安装有第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)，所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)的数量均为六个，所述第一交叉杆(5)后侧中间通过转轴(6)连接有第二交叉杆(7)，所述机械爪壳体(1)顶部四角均开设有螺栓孔(2)。2.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述机械爪壳体(1)底部开设有方形孔(15)。3.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)穿过方形孔(15)分别与第一连接板(9)和第二连接板(11)焊接，所述第一连接板(9)左侧和第二连接板(11)右...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅滨，
申请(专利权)人：李毅滨，
类型：新型
国别省市：福建,35