一种机械手夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪。本实用新型专利技术两组滑块与两组转杆之间螺纹接，两组转杆通过转动可以带动两组滑块沿两组滑槽水平移动，从而使两组夹爪相互靠近，使两组夹槽内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，较为实用，适合广泛推广与使用。

A Kind of Clamping Device for Manipulator

The utility model discloses a manipulator clamping device, which comprises a connecting head, a base and a claw. The top of the connecting head is provided with a base, and the inner part of the base is equipped with a motor. The middle part of the left side of the motor is equipped with a gear B through a rotating shaft. The inner side of the base is symmetrically provided with sliding grooves on both sides. A gear A is installed between the two groups of sliding grooves, and the left and right sides of the gear A are symmetrically transverse. Rotary rods are installed. Two groups of rotary rods are transversely inserted into two groups of sliding groove chambers on the far side of each other. Two groups of rotary rods are transversely penetrated into the middle of the sliding block. Claws are installed on the top of the two groups of sliding blocks. The two groups of sliders of the utility model are threaded with the two groups of rotary bars. The two groups of rotary bars can drive the two groups of sliders to move horizontally along the two groups of sliding grooves, so that the two groups of claws are close to each other, so that the clamping blocks in the cavity of the two groups of clamping grooves move horizontally to the side of the two groups of clamping blocks close to each other to the surface of the object, so that the clamping blocks can firmly clamp the object, which is more practical and Promotion and use.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。例如公告号为CN207155825U的中国专利公开了一种机械手夹紧装置，包括：机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第一传动带一端套设有第二传动带，虽然结构稳定，可极大的提升机器运行效率，还可拆卸更换不同的夹紧块，但是实际使用过程中，其通过扇形齿轮带动机械臂向内转动使夹紧块将物体夹住，在这一夹紧过程中，其对物体存在一个向外的推力，容易使物体从夹紧块之间脱落，且其并没有对大小规格不同的夹紧块设置连接结构，使机械手的使用范围受到了限制。因此，我们提出一种机械手夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹紧装置，包括连接头(2)、底座(5)和夹爪(11)，其特征在于：所述连接头(2)顶部安装有底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(15)，所述电机(15)左侧中部通过转轴(16)安装有齿轮B(14)，所述底座(5)内部左右两侧对称开设有滑槽(6)，两组滑槽(6)之间安装有齿轮A(13)，所述齿轮A(13)左右两侧对称横向安装有转杆(7)，两组转杆(7)相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽(6)内腔，两组转杆(7)横向贯穿于滑块(4)中部，两组滑块(4)顶部均安装有夹爪(11)，两组夹爪(11)相互靠近的一侧均开设有夹槽(12)，两组夹爪(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(17...

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括连接头(2)、底座(5)和夹爪(11)，其特征在于：所述连接头(2)顶部安装有底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(15)，所述电机(15)左侧中部通过转轴(16)安装有齿轮B(14)，所述底座(5)内部左右两侧对称开设有滑槽(6)，两组滑槽(6)之间安装有齿轮A(13)，所述齿轮A(13)左右两侧对称横向安装有转杆(7)，两组转杆(7)相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽(6)内腔，两组转杆(7)横向贯穿于滑块(4)中部，两组滑块(4)顶部均安装有夹爪(11)，两组夹爪(11)相互靠近的一侧均开设有夹槽(12)，两组夹爪(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(17)，两组限位槽(17)内均横向贯穿有螺纹杆(9)，两组螺纹杆(9)相互靠近的一侧均安装有夹板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅滨，
申请(专利权)人：李毅滨，
类型：新型
国别省市：福建,35