The mechanical claw of a centralized pipe tool includes a left claw, a right claw, a support seat, an oil cylinder and a synchronous connecting rod. The left claw and the right claw are articulated with the synchronous connecting rod through a pin shaft. The left claw and the right claw are respectively fixed on both sides of the support seat through a pin shaft. The two ends of the cylinder are articulated with the left claw and the right claw respectively through a pin shaft; and the left claw and the right claw are articulated by a synchronous connecting rod. The gripper and the left and right grippers are controlled by a single cylinder, which realizes the synchronous movement of the left and right grippers. The structure is simple, the manufacturing cost is low, the volume is small, and it is suitable for the rigging of the pipe string in the process of workover in various occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种扶正管具的机械手爪
本技术涉及石油机械装备领域,具体地说是一种扶正管具的机械手爪。
技术介绍
在石油钻井领域中,修井作业时有需要扶正管柱的过程,而扶正管柱往往需要人工或机械工具来完成,现阶段多是通过机械手爪来完成,这种机械手爪的两个爪手分别由单独的液压缸来驱动完成抓紧扶正过程,这种结构的缺点是在抓取扶正管柱时,往往存在一侧油缸的机械手爪已经运动到极限位置了,而另一侧的手爪却刚刚开始动作或没有达到极限位置的状况,即两个手爪的动作较难实现同步;而且双油缸驱动的机械手爪存在结构复杂,装配工艺麻烦,制造成本高;由于双油缸驱动的机械手爪体积较大,工作空间受限,即一些空间狭窄的场合使用受限。
技术实现思路
针对以上要求,本技术提供一种扶正管具的机械手爪,采用单油缸驱动来代替双油缸驱动,结构简单,体积较小,同步动作易实现,使用空间范围大。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种扶正管具的机械手爪,包括左手爪,右手爪,支撑座,油缸,其特征在于:还包括同步连杆,所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接,所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧,所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接;所述的左手爪包括抓取部,立板,竖轴,连杆一,连杆二,连杆三,连杆四和连杆五,所述的抓取部垂直固定在立板中间位置,所述的连杆一固定在立板顶端,所述的连杆五固定在立板低端,所述的竖轴从上到下依次穿过连杆一至连杆五;所述的右手爪与左手爪结构相同,对称设置;所述的支撑座包括上固定板、下固定板,以及连接固定上下固定板的竖向支撑板。作为优化,所述的同步连杆包括上同步杆和下同步杆,所述的上 ...
【技术保护点】
1.一种扶正管具的机械手爪,包括左手爪,右手爪,支撑座,油缸,其特征在于:还包括同步连杆,所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接,所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧,所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接;所述的左手爪包括抓取部,立板,竖轴,连杆一,连杆二,连杆三,连杆四和连杆五,所述的抓取部垂直固定在立板中间位置,所述的连杆一固定在立板顶端,所述的连杆五固定在立板底端,所述的竖轴从上到下依次穿过连杆一至连杆五;所述的右手爪与左手爪结构相同,对称设置;所述的支撑座包括上固定板、下固定板,以及连接固定上下固定板的竖向支撑板。
【技术特征摘要】
1.一种扶正管具的机械手爪,包括左手爪,右手爪,支撑座,油缸,其特征在于:还包括同步连杆,所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接,所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧,所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接;所述的左手爪包括抓取部,立板,竖轴,连杆一,连杆二,连杆三,连杆四和连杆五,所述的抓取部垂直固定在立板中间位置,所述的连杆一固定在立板顶端,所述的连杆五固定在立板底端,所述的竖轴从上到下依次穿过连杆一至连杆五;所述的右手爪与左手爪结构相同,对称设置;所述的支撑座包括上固定板、下固定板,以及连接固定上下固定板的竖向支撑板。2.根据权利要求1所述的一种扶正管具的机械手爪,其特征在于:所述的同步连杆包括上同步杆和下同步杆,所述的上同步杆和下同步杆为对称的扁平哑铃形状,中间细,两端粗,两粗端为圆弧状,两端的圆弧部分中间开设有通孔。3.根据权利要求1所述的一种扶正管具的机械手爪,其特征在于:所述的左右手爪上的连杆一和连杆五为弯曲弧形连接板,连杆一和连杆五的两端分别开设圆形通孔一和圆形通孔二;所述的连杆二,连杆三和连杆四为扇形连接板,两端均为半圆弧形,在两端半圆弧状结构中开设圆形通孔一和圆形通孔二;所述的竖轴从连杆一至连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵立伟,王德良,王志勇,关春丽,王建兵,
申请(专利权)人:山东科瑞机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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