【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手
本技术涉及新能源汽车变速箱生产设备
，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。
技术介绍
现有的新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，夹紧移动的驱动方式一般为电机带动皮带轮转动，皮带轮驱动两个夹爪相对运动对变速箱壳体进行夹紧，这样的驱动方式导致夹紧承载能力小，不能适应不同重量的变速箱壳体进行抓取，且现有的抓取机械手没有设置升降装置，导致不同高度的变速箱壳体抓取位置不一样，造成抓取不牢靠，同时没有设置升降装置的机械手，在作业完毕后，需要通过其他外部设备或人力来将变速箱壳体放置于周转设备上，导致效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，它可以实现夹紧效果更稳定、能够升降。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其包括：夹爪座，所述夹爪座沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽；夹爪，所述夹爪对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽内且在滑动槽内沿夹爪座长度方向自由滑动；螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋...
【技术保护点】
1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，其包括：夹爪座(1)，所述夹爪座(1)沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽(2)；夹爪(3)，所述夹爪(3)对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽(2)内且在滑动槽(2)内沿夹爪座(1)长度方向自由滑动；螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部(4)、反旋螺纹部(5)及中部的轴段(6)组成，所述正旋螺纹部(4)与反旋螺纹部(5)分别穿透两个夹爪(3)且与夹爪(3)螺纹连接，所述轴段(6)转动连接在夹爪座(1)上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪(3)相对运动；蜗轮(7)，所述蜗轮(7)连接在轴段(6)上；蜗杆...
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，其包括：夹爪座(1)，所述夹爪座(1)沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽(2)；夹爪(3)，所述夹爪(3)对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽(2)内且在滑动槽(2)内沿夹爪座(1)长度方向自由滑动；螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部(4)、反旋螺纹部(5)及中部的轴段(6)组成，所述正旋螺纹部(4)与反旋螺纹部(5)分别穿透两个夹爪(3)且与夹爪(3)螺纹连接，所述轴段(6)转动连接在夹爪座(1)上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪(3)相对运动；蜗轮(7)，所述蜗轮(7)连接在轴段(6)上；蜗杆(8)，所述蜗杆(8)转动连接在夹爪座(1)上，且与所述蜗轮(7)啮合；蜗杆驱动电机(9)，所述蜗杆驱动电机(9)连接在夹爪座(1)上且其上转动轴与蜗杆(8)同轴连接；连接板(10)，所述连接板(10)水平设置在夹爪座(1)上方；伺服电机(11)，所述伺服电机(11)连接在夹爪座(1)上；滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)同轴连接在伺服电机(11)上；丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)竖直穿透连接板(10)且套设在滚珠丝杠(12)上，所述伺服电机(11)转动时，驱动所述滚珠丝杠(12)与丝杠螺母(13)滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座(1)沿滚珠丝杠(12)轴向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述滑动件包括水平设置在滑动槽(2)内的滑轨(14)、设置在所述滑轨(14)上且在滑轨(14)上自由滑动的滑块(15)，所述夹爪(3)连接在滑块(15)上。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海，
申请(专利权)人：安徽航科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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