变速箱及使用该变速箱的驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种变速箱，所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接。本发明专利技术还设计一种包括上述变速箱的驱动机构。上述的驱动机构具有较佳的性能。

【技术实现步骤摘要】
变速箱及使用该变速箱的驱动机构
本专利技术涉及一种变速箱及使用该变速箱的驱动机构。
技术介绍
驱动机构通常应用在电子设备、通讯设备(如天线)或其他设备(如汽车)中，带动目标物件进行角度和位移的移动等。而在各种电子设备微型化的趋势下，势必导致设备中容纳驱动机构的空间在不停的缩小，即，要求驱动机构的尺寸也微型化，而现有的驱动机构在尺寸缩小后，其对应的效率也在明显的下降，无法达到电子设备的要求。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种性能较佳的驱动机构及该驱动机构的变速箱。一种变速箱，包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接，所述变速器的级数为二级、或三级、或四级。作为一种优选的方案，所述变速器为三级变速器。作为一种优选的方案，所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述三级变速器为三级行星传动结构，且与所述内齿圈啮合。作为一种优选的方案，所述三级变速器包括三个太阳轮、三组行星轮、和三个行星架，三组行星轮分别与对应的太阳轮及内齿圈啮合，每组行星轮分别与对应的行星架连接。作为一种优选的方案，三个太阳轮分别为第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮，三个行星架分别为第一行星架、第二行星架和第三行星架，所述第二太阳轮与所述第一行星架一体设计，所述第三太阳轮与所述第二行星架一体设计。作为一种优选的方案，所述第二组行星轮与所述第一行星架之间、及/或所述第三组行星轮与所述第二行星架之间设置垫片。作为一种优选的方案，所述三个太阳轮中的至少一个太阳轮、或三组行星轮中的至少一组行星轮、或三个行星架中的至少一个行星架为粉末冶金制成。作为一种优选的方案，所述变速箱还包括端盖，所述端盖收容在所述变速箱壳体中，且与所述变速箱壳体固定。作为一种优选的方案，所述变速箱还包括滚动轴承，所述滚动轴承套在所述输出轴上，并位于所述变速箱壳体与所述输出轴之间。作为一种优选的方案，所述变速箱壳体为一体设计。一种驱动机构，其包括上述方案中任一所述的变速箱以及与所述变速箱连接的马达。作为一种优选的方案，所述马达包括绕其中心轴线旋转的旋转组件、支承所述旋转组件的静止组件、收容至少部分所述旋转组件的马达壳体以及与所述马达壳体连接的盖体，所述旋转组件包括：转轴，其沿所述中心轴线延伸，并与所述变速箱的变速器连接；保持架，其与所述转轴一同旋转；以及转子磁铁，其被所述保持架保持；所述静止组件包括：定子铁芯；若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；电路板，其与所述线圈电连接；以及支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板。作为一种优选的方案，所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部，所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板的连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。作为一种优选的方案，所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。作为一种优选的方案，所述支承件包括电路板支撑部，所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和第二电路板分别设置于所述第一端壁和所述第二端壁的两侧。作为一种优选的方案，所述电路板支撑部的周壁上形成有切口部，所述连接部穿过所述切口部，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。作为一种优选的方案，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中。作为一种优选的方案，所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一个与所述抵持面共面的台阶面，所述至少一个第二卡扣部的端面与所述抵持面共面，所述马达壳体套在所述电路板支撑部上，且抵持在所述抵持面、所述台阶面和所述至少一个第二卡扣部的端面上。作为一种优选的方案，所述马达还包括两个滚动轴承，所述马达的两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述马达壳体之间，另一个设置在所述转轴与所述支承件之间，所述马达的两个滚动轴承分别位于所述转轴的两端。一种驱动机构，其包括马达及与所述马达连接的变速箱，所述驱动机构的长度不小于45mm，所述变速箱的长度为20.5mm～28.5mm。作为一种优选的方案，所述驱动机构的长度为48mm、49mm、49.5mm、50mm、50.5mm、51mm、51.5mm、51.8mm、52mm、52.3mm、52.8mm、53mm、54mm中的一个，所述变速箱的长度为20.5mm、21mm、22.5mm、23mm、23.5mm、24.5mm、25mm、25.5mm、26mm、26.5mm、27mm、28mm、28.5mm中的一个。作为一种优选的方案，所述变速箱与所述马达的总长度小于或等于52mm。作为一种优选的方案，所述变速箱的效率为65％～85％。作为一种优选的方案，所述变速箱的效率为69％、70％、71％、71.5％、71.9％、72％、72.2％、72.5％、73％、75％、80％中的一个。作为一种优选的方案，所述驱动机构的总效率大于或等于40％。作为一种优选的方案，所述马达的效率为55％～65％。作为一种优选的方案，所述马达的效率为55％、57％、60％、62％、65％中的一个。作为一种优选的方案，所述驱动机构的传动比为180～250。作为一种优选的方案，所述马达的扭矩为2.77mNm～3.85mNm，所述变速箱的输出扭矩为0.3～1.0Nm。作为一种优选的方案，所述驱动机构的外径为小于或等于16mm。作为一种优选的方案，所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接，所述变速箱的长度为所述变速箱壳体的长度，所述变速箱壳体的长度为20.5mm～28.5mm。作为一种优选的方案，所述变速箱壳体的长度为24.5mm、25mm、25.5mm、26mm、26.5mm、27mm、28mm、28.5mm中的一个。作为一种优选的方案，所述马达和所述变速箱上包覆有塑料膜。作为一种优选的方案，所述塑料膜为PET膜。一种驱动机构，其包括马达及与所述马达连接的变速箱，所述驱动机构的传动比为180～250，所述变速箱的效率为65％～85％。作为一种优选的方案，所述驱动机构的总效率大于或等于40％。作为一种优选的方案，所述变速箱的效率为69％、70％、71％、71.5％、71.9％、72％、72.2％、72.5％、73％、75％、80％中的一个。作为一种优选的方案，所述变速箱的长度为20.5mm～28.5mm。作为一种优选的方案，所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和与所述变速器连接的输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述马达与所述变速器连接，所述变速器为三级变速器。上述驱动机构的变速箱设置二级至四级变速器或限定变速箱的长度，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速箱，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接，所述变速器的级数为二级、或三级、或四级。

【技术特征摘要】
1.一种变速箱，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接，所述变速器的级数为二级、或三级、或四级。2.如权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述变速器为三级变速器。3.如权利要求2所述的变速箱，其特征在于：所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述三级变速器为三级行星传动结构，且与所述内齿圈啮合。4.如权利要求3所述的变速箱，其特征在于：所述三级变速器包括三个太阳轮、三组行星轮、和三个行星架，三组行星轮分别与对应的太阳轮及内齿圈啮合，每组行星轮分别与对应的行星架连接。5.如权利要求4所述的变速箱，其特征在于：三个太阳轮分别为第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮，三个行星架分别为第一行星架、第二行星架和第三行星架，所述第二太阳轮与所述第一行星架一体设计，所述第三太阳轮与所述第二行星架一体设计。6.如权利要求4或5所述的变速箱，其特征在于：所述第二组行星轮与所述第一行星架之间、及/或所述第三组行星轮与所述第二行星架之间设置垫片。7.如权利要求4或5所述的变速箱，其特征在于：所述三个太阳轮中的至少一个太阳轮、或三组行星轮中的至少一组行星轮、或三个行星架中的至少一个行星架为粉末冶金制成。8.如权利要求1、2、3、4、5中任一项所述的变速箱，其特征在于：所述变速箱还包括端盖，所述端盖收容在所述变速箱壳体中，且与所述变速箱壳体固定。9.如权利要求1、2、3、4、5中任一项所述的变速箱，其特征在于：所述变速箱还包括滚动轴承，所述滚动轴承套在所述输出轴上，并位于所述变速箱壳体与所述输出轴之间。10.如权利要求1、2、3、4、5中任一项所述的变速箱，其特征在于：所述变速箱壳体为一体设计。11.一种驱动机构，其包括如权利要求1～9中任一所述的变速箱以及与所述变速箱连接的马达。12.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述马达包括绕其中心轴线旋转的旋转组件、支承所述旋转组件的静止组件、收容至少部分所述旋转组件的马达壳体以及与所述马达壳体连接的盖体，所述旋转组件包括：转轴，其沿所述中心轴线延伸，并与所述变速箱的变速器连接；保持架，其与所述转轴一同旋转；以及转子磁铁，其被所述保持架保持；所述静止组件包括：定子铁芯；若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；电路板，其与所述线圈电连接；以及支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板。13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部，所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板的连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。15.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述支承件包括电路板支撑部，所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和第二电路板分别设置于所述第一端壁和所述第二端壁的两侧。16.如权利要求15所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上形成有切口部，所述连接部穿过所述切口部，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。17.如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中。18.如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文发，李延军，孙志军，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44