一种机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手结构复杂、维护费用较高等技术问题。本机械手包括两个对称的机械手滑块和长方形的滑座，滑座的上方设有驱动滑块，机械手滑块穿过滑座上对应的通槽并且每个机械手滑块的下端均设有手爪，每个机械手滑块的上端均具有上小下大的斜楔块，驱动滑块上设有两个与斜楔块配合的导向槽，斜楔块伸入对应的导向槽内，驱动滑块的上下移动能够驱动机械手滑块沿滑座左右滑动。本发明专利技术通过斜楔块和驱动滑块配合，将驱动滑块的上下移动转化为机械手滑块的左右移动，实现对工件的夹持，结构简单，工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术属于机械手
，特指一种机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手结构复杂维护费用都较高，因此如何提供一种结构简单、夹持力度较好的机械手成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、维修方便、夹持效果较好的机械手。本专利技术的目的是这样实现的：一种机械手，其特征在于：包括两个对称设置的机械手滑块和具有两个对称通槽的长方形的滑座，所述滑座的上方设有被驱动件驱动能够上下移动的驱动滑块，所述机械手滑块穿过滑座上对应的通槽并且每个机械手滑块的下端均设有手爪，每个机械手滑块的上端均具有上小下大的斜楔块，所述驱动滑块上设有两个与斜楔块配合的导向槽，斜楔块伸入对应的导向槽内，所述驱动滑块的上下移动能够驱动机械手滑块沿滑座左右同步相向或相背滑动。本专利技术中通过斜楔块和驱动滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括两个对称设置的机械手滑块(1)和具有两个对称通槽(21)的长方形的滑座(2)，所述滑座(2)的上方设有被驱动件(6)驱动能够上下移动的驱动滑块(3)，所述机械手滑块(1)穿过滑座(2)上对应的通槽(21)并且每个机械手滑块(1)的下端均设有手爪(4)，每个机械手滑块(1)的上端均具有斜楔块(11)，所述驱动滑块(3)上设有两个与斜楔块(11)配合的导向槽(31)，斜楔块(11)伸入对应的导向槽(31)内，所述驱动滑块(3)的上下移动能够驱动机械手滑块(1)沿滑座(2)进行同步相向或相背滑动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括两个对称设置的机械手滑块(1)和具有两个对称通槽(21)的长方形的滑座(2)，所述滑座(2)的上方设有被驱动件(6)驱动能够上下移动的驱动滑块(3)，所述机械手滑块(1)穿过滑座(2)上对应的通槽(21)并且每个机械手滑块(1)的下端均设有手爪(4)，每个机械手滑块(1)的上端均具有斜楔块(11)，所述驱动滑块(3)上设有两个与斜楔块(11)配合的导向槽(31)，斜楔块(11)伸入对应的导向槽(31)内，所述驱动滑块(3)的上下移动能够驱动机械手滑块(1)沿滑座(2)进行同步相向或相背滑动。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述斜楔块(11)外侧的上端部具有倾斜面(111)，所述斜楔块(11)的前侧面和后侧面上均设有与倾斜面(111)倾斜角度相同的斜槽(112)，所述导向槽(31)的前槽壁和后槽壁上设有伸入斜槽(112)内并与斜槽(112)配合的凸棱(311)。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述机械手滑块(1)包括从上到下依次设置的斜楔块(11)、滑动部(12)和连接部(13)，所述滑座(2)的下侧面上设有供机械滑块左右滑动的滑槽(22)，所述滑动部(12)置于所述滑槽(22)内并且能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文强，
申请(专利权)人：台州市良曜成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33