机器人组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人组件。该机器人组件，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件的根部均与外壳转动连接；第一爪件的根部上设置有第一转动齿；第二爪件的根部上设置有第二转动齿；第一转动齿与第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；主动齿轮与电机的输出轴驱动连接；第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿。第一主体设置于第一爪件的根部上。第一从动齿与所述主动齿轮相啮合。第一传动齿与第二转动齿相啮合。具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小的优点。

Robot assembly

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a robot component. The robot assembly includes: a housing; a motor, which is arranged on the housing; the roots of the first claw and the second claw are rotatably connected with the housing relative to the first claw and the second claw; the first claw is rotatably connected with the housing; the first rotating tooth is arranged on the root of the first claw; the second rotating tooth is arranged on the root of the second claw; the first rotating tooth engages with the second rotating tooth; and the gear set is rotatable. The first composite gear includes the driving gear and the first composite gear; the driving connection between the driving gear and the output shaft of the motor; the first composite gear includes the first main body, the first driven tooth formed on the first main body and the first transmission tooth formed on the first main body. The first body is arranged on the root of the first claw piece. The first driven tooth engages with the driving gear. The first transmission tooth meshes with the second rotating tooth. It has the advantages of high reliability, accurate positioning, compact structure, fast transposition speed and low noise.

【技术实现步骤摘要】
机器人组件
本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人组件。
技术介绍
近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有抓取能力，以便对物体进行拾取、旋转等操作。如公开号为CN107336257A的专利文献公开了一种机械爪，其通过弹簧、活动导柱、夹爪连杆的联动，使夹爪实现夹持。但是，这种结构的机械爪的动力由后部气缸传递，容易出现当气缸驱动的机械爪在撤去动力后，夹爪无法保持夹紧状态的问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种机器人组件。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人组件，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件的根部均与所述外壳转动连接；所述第一爪件的根部上设置有第一转动齿；所述第二爪件的根部上设置有第二转动齿；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；所述主动齿轮与所述电机的输出轴驱动连接；所述第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿；所述第一主体设置于所述第一爪件的根部上；所述第一从动齿与所述主动齿轮相啮合，以带动所述第一传动齿；所述第一传动齿与所述第二转动齿相啮合，以带动所述第二爪件与所述第一爪件相靠近或远离。优选地，所述第一爪件包括第一夹体，以及与第一夹体相对排列且相互连接的第二夹体；所述第一转动齿设置于所述第二夹体上；所述第一主体设置于所述第一夹体上；所述第一夹体或所述第二夹体与所述外壳转动连接。优选地，所述第一爪件还包括第一转轴；所述第一转轴设置于所述第一夹体的根部的相对面上，所述第一转轴与所述第一主体转动连接，以使所述第一主体相对所述第一转轴自由转动；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合，使得所述第二夹体连同所述第一夹体与所述第二爪件相靠近或远离。优选地，所述齿轮组还包括润滑垫圈，所述润滑垫圈设置于所述第一主体上并贴合于所述第二夹体的相对面。优选地，所述第二爪件包括第三夹体和第四夹体；所述第二转动齿设置于所述第三夹体和所述第四夹体上；所述第三夹体和所述第四夹体相对排列且相互连接；所述第三夹体的第二转动齿与所述第一传动齿相啮合，以使所述第三夹体连同所述第四夹体进行摆动；所述第三夹体或所述第四夹体与所述外壳转动连接。优选地，所述外壳上开设有燕尾槽。优选地，所述外壳包括并列分布的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接；所述电机设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间；所述第一爪件和所述第二爪件的根部均与所述第一壳体转动连接。优选地，所述第一壳体的内壁上设置有两个并列分布的限位转轴，两个所述限位转轴分别与所述第一爪件和所述第二爪件的根部可转动连接。优选地，所述第一壳体的内壁上还设置有一分隔板，所述分隔板与两个所述限位转轴相邻分布，所述分隔板与所述第一壳体构成一容置槽；所述电机安装于所述容置槽中，所述主动齿轮穿出于所述容置槽外。优选地，所述第一爪件和所述第二爪件的相对面上均设置有防滑垫。由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：电机驱使主动齿轮转动后，第一从动齿轮随之转动，而第一主体、第一传动齿、第一爪件和第一转动齿同时转动，由此第一传动齿和第一转动齿同时传动第二转动齿，以带动第二爪件与第一爪件相靠近或远离，即第一爪件和第二爪件的夹持和复位。具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，等优点。而且，可以保持第一爪件和第二爪件的夹紧状态。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术机器人组件优选实施例的立体图；图2为本技术机器人组件优选实施例的分解图；图3为本技术机器人组件优选实施例的内部结构示意图。标号说明：1、外壳；11、第一壳体；12、第二壳体；13、燕尾槽；14、分隔板；15、容置槽；16、活动口；17、限位转轴；2、电机；3、齿轮组；31、第一复合齿轮；311、第一主体；312、第一从动齿；313、第一传动齿；33、主动齿轮；34、润滑垫圈；4、第一爪件；41、第一夹体；42、第二夹体；43、第一转轴；44；第一转动齿；5、第二爪件；51、第三夹体；52、第四夹体；54；第二转动齿；6、防滑套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1和图3，本技术提供一种机器人组件，其包括外壳1、电机2、齿轮组3、第一爪件4、第二爪件5和防滑套6。本实施例中，电机2和齿轮组3均安装于外壳1内，电机2与齿轮组3驱动连接。第一爪件4和第二爪件5的根部均插入外壳1内，并且第一爪件4和第二爪件5的根部均与外壳1转动连接。防滑套6为两个，并且两个防滑套6分别安装于第一爪件4和第二爪件5上。请参阅图2，外壳1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12通过卡扣、螺栓等方式可拆卸连接，便于拆装。第一壳体11和/或第二壳体12上开设有易于与其他部件快速安装的临时固定结构，该临时固定结构包括但不限于燕尾槽13等。第一壳体11的内壁上第一壳体11和第二壳体12的结合部位上开设有活动口16。当然，活动口16也可单独开设于第一壳体11或第二壳体12上。第一壳体11的开口端的内壁上固定安装有分隔板14和两个并列分布的限位转轴17。其中，两个限位转轴17均位于分隔板14的外侧，并且两个限位转轴17与分隔板14的距离相等。分隔板14与第一壳体11的封闭端构成一容置槽15，电机2安装于该容置槽15中，电机2的输出轴穿出分隔板14。电机2优选为舵机，舵机具有体积较小，精准度高的优点。舵机与外部电源电性连接。第一爪件4和第二爪件5相对设置，并且第一爪件4和第二爪件5的根部穿过活动口16分别与两个限位转轴17转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人组件，其特征在于，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件的根部均与所述外壳转动连接；所述第一爪件的根部上设置有第一转动齿；所述第二爪件的根部上设置有第二转动齿；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；所述主动齿轮与所述电机的输出轴驱动连接；所述第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿；所述第一主体设置于所述第一爪件的根部上；所述第一从动齿与所述主动齿轮相啮合，以带动所述第一传动齿；所述第一传动齿与所述第二转动齿相啮合，以带动所述第二爪件与所述第一爪件相靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.一种机器人组件，其特征在于，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件的根部均与所述外壳转动连接；所述第一爪件的根部上设置有第一转动齿；所述第二爪件的根部上设置有第二转动齿；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；所述主动齿轮与所述电机的输出轴驱动连接；所述第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿；所述第一主体设置于所述第一爪件的根部上；所述第一从动齿与所述主动齿轮相啮合，以带动所述第一传动齿；所述第一传动齿与所述第二转动齿相啮合，以带动所述第二爪件与所述第一爪件相靠近或远离。2.根据权利要求1所述的机器人组件，其特征在于，所述第一爪件包括第一夹体，以及与第一夹体相对排列且相互连接的第二夹体；所述第一转动齿设置于所述第二夹体上；所述第一主体设置于所述第一夹体上；所述第一夹体或所述第二夹体与所述外壳转动连接。3.根据权利要求2所述的机器人组件，其特征在于，所述第一爪件还包括第一转轴；所述第一转轴设置于所述第一夹体的根部的相对面上，所述第一转轴与所述第一主体转动连接，以使所述第一主体相对所述第一转轴自由转动；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合，使得所述第二夹体连同所述第一夹体与所述第二爪件相靠近或远离。4.根据权利要求3所述的机器人组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福明，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44