一种制鞋设备自动夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制鞋设备自动夹持器，解决了现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率的问题，其包括外壳，所述外壳内侧中部安装有转动柱，转动柱一侧外部开设有外螺纹，转动柱位于外螺纹一侧外部套接有套筒，套筒两端均套接有限位块，套筒内侧开设有内螺纹，套筒外侧套接有齿轮圈，齿轮圈底部外侧连接有直齿轮，直齿轮一端中部固定有驱动电机，转动柱中部外侧套接有限位套，转动柱远离限位套一端固定有转盘，转盘远离转动柱一端中部固定有连接杆，连接杆两端均通过第一旋转轴连接有第一转动杆。

An automatic gripper for shoemaking equipment

The utility model discloses an automatic gripper for shoemaking equipment, which solves the problem of the present gripper for shoemaking equipment. Most of the grippers are controlled by hand. When used, too many manual steps are needed and the process is too complicated. This not only increases the labor intensity, but also reduces the work efficiency. The gripper includes a shell, and the inner part of the shell is installed with rotation. The outer threads are arranged on the outer side of the rotating column, and the sleeve is sleeved on the outer side of the outer thread. The two ends of the sleeve are sleeved with finite blocks. The inner side of the sleeve is provided with internal threads, the outer side of the sleeve is sleeved with gear rings, the bottom side of the gear ring is connected with spur gears, the driving motor is fixed at one end of the spur gear, and the outer side of the middle part of the rotating column is sleeved with a finite position sleeve, and the rotating column is far away. A turntable is fixed at one end of the off-limit sleeve, and a connecting rod is fixed at the middle of one end of the turntable away from the rotating column. The first rotating rod is connected at both ends of the connecting rod through the first rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋设备自动夹持器
本技术涉及制鞋设备
，具体为一种制鞋设备自动夹持器。
技术介绍
目前，一般的夹持器都是通过人工与自动的结合，从而实现工件的夹持工作，现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率。所以，如何设计一种制鞋设备自动夹持器，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种制鞋设备自动夹持器，有效的解决了现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳内侧中部安装有转动柱，转动柱一侧外部开设有外螺纹，转动柱位于外螺纹一侧外部套接有套筒，套筒两端均套接有限位块，套筒内侧开设有内螺纹，套筒外侧套接有齿轮圈，齿轮圈底部外侧连接有直齿轮，直齿轮一端中部固定有驱动电机，转动柱中部外侧套接有限位套，转动柱远离限位套一端固定有转盘，转盘远离转动柱一端中部固定有连接杆，连接杆两端均通过第一旋转轴连接有第一转动杆，第一转动杆远离连接杆一端通过第二旋转轴连接有夹持爪，夹持爪中部通过第三旋转轴连接有第二转动杆，第二转动杆通过第四旋转轴与外壳一端连接，驱动电机与市电电性连接。本技术结构简单，采用以自动控制夹持为主，减少工人使用步骤，缩短过程，降低了劳动强度，增加了工作的效率，以便于人们的使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术内螺纹的安装结构示意图；图3是本技术外壳的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-3给出，本技术包括外壳1，外壳1内侧中部安装有转动柱2，转动柱2一侧外部开设有外螺纹3，转动柱2位于外螺纹3一侧外部套接有套筒4，套筒4两端均套接有限位块5，套筒4内侧开设有内螺纹6，套筒4外侧套接有齿轮圈7，齿轮圈7底部外侧连接有直齿轮8，直齿轮8一端中部固定有驱动电机9，转动柱2中部外侧套接有限位套10，转动柱2远离限位套10一端固定有转盘11，转盘11远离转动柱2一端中部固定有连接杆12，连接杆12两端均通过第一旋转轴13连接有第一转动杆14，第一转动杆14远离连接杆12一端通过第二旋转轴15连接有夹持爪16，夹持爪16中部通过第三旋转轴17连接有第二转动杆18，第二转动杆18通过第四旋转轴19与外壳1一端连接，驱动电机9与市电电性连接。为了便于外壳1内驱动电机9的电源连接和外壳1的拿取，外壳1外侧开设有接线口，外壳1外侧开设有防滑纹。为了便于使用时，减小套筒4和转动柱2处的摩擦，套筒4与转动柱2连接处设置有润滑油。为了便于驱动电机9使用时，进行减震，驱动电机9外侧与外壳1内侧之间安装有减震垫。为了便于夹持爪16的使用，夹持爪16一端固定有防滑垫。为了便于第一旋转轴13、第二旋转轴15、第三旋转轴17和第四旋转轴19的查看，以便于维修，第一旋转轴13、第二旋转轴15、第三旋转轴17和第四旋转轴19外侧嵌有荧光粉。为了便于减小限位套10与转动柱2处的摩擦，限位套10内侧位于转动柱2中部外侧位置处嵌有轴承。本实施例中驱动电机9采用Y80M2-21驱动电机9。工作原理：本技术使用时，控制驱动电机进行正转，驱动电机9的正转带动直齿轮8进行正向转动，直齿轮8的正向转动通过齿轮啮合带动齿轮圈7进行正向转动，齿轮圈7的正向转动带动套筒4在限位块5之间正向转动，套筒4的正向转动通过内螺纹6和外螺纹3的螺纹配合带动转动柱2在套筒4内侧正向转动，转动柱2在套筒4内侧的正向转动在外壳1整体方位看，呈向右移动，转动柱2的向右移动通过转盘11带动连接杆12向右移动，连接杆12的向右移动通过第一旋转轴13、第一转动杆14和第二旋转轴15带动，以及第三旋转轴17、第二转动杆18和第四旋转轴19的限位转动，使夹持爪16之间向外转动，达到张开作用，当达到夹鞋位置时，再控制驱动电机9进行反转，驱动电机9的反转带动直齿轮8进行反向转动，直齿轮8的反向转动通过齿轮啮合带动齿轮圈7进行反向转动，齿轮圈7的反向转动带动套筒4在限位块5之间反向转动，套筒4的反向转动通过内螺纹6和外螺纹3的螺纹配合带动转动柱2在套筒4内侧反向转动，转动柱2在套筒4内侧的反向转动在外壳1整体方位看，呈向左移动，转动柱2的向左移动通过转盘11带动连接杆12向左移动，连接杆12的向左移动通过第一旋转轴13、第一转动杆14和第二旋转轴15带动，以及第三旋转轴17、第二转动杆18和第四旋转轴19的限位转动，使夹持爪16之间向内转动，以达到夹紧鞋的作用，重复以上步骤，以便于工作的正常使用。本技术与现有技术相比具有以下益处：结构简单，采用以自动控制夹持为主，减少工人使用步骤，缩短过程，降低了劳动强度，增加了工作的效率，以便于人们的使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋设备自动夹持器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内侧中部安装有转动柱(2)，转动柱(2)一侧外部开设有外螺纹(3)，转动柱(2)位于外螺纹(3)一侧外部套接有套筒(4)，套筒(4)两端均套接有限位块(5)，套筒(4)内侧开设有内螺纹(6)，套筒(4)外侧套接有齿轮圈(7)，齿轮圈(7)底部外侧连接有直齿轮(8)，直齿轮(8)一端中部固定有驱动电机(9)，转动柱(2)中部外侧套接有限位套(10)，转动柱(2)远离限位套(10)一端固定有转盘(11)，转盘(11)远离转动柱(2)一端中部固定有连接杆(12)，连接杆(12)两端均通过第一旋转轴(13)连接有第一转动杆(14)，第一转动杆(14)远离连接杆(12)一端通过第二旋转轴(15)连接有夹持爪(16)，夹持爪(16)中部通过第三旋转轴(17)连接有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)通过第四旋转轴(19)与外壳(1)一端连接，驱动电机(9)与市电电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种制鞋设备自动夹持器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内侧中部安装有转动柱(2)，转动柱(2)一侧外部开设有外螺纹(3)，转动柱(2)位于外螺纹(3)一侧外部套接有套筒(4)，套筒(4)两端均套接有限位块(5)，套筒(4)内侧开设有内螺纹(6)，套筒(4)外侧套接有齿轮圈(7)，齿轮圈(7)底部外侧连接有直齿轮(8)，直齿轮(8)一端中部固定有驱动电机(9)，转动柱(2)中部外侧套接有限位套(10)，转动柱(2)远离限位套(10)一端固定有转盘(11)，转盘(11)远离转动柱(2)一端中部固定有连接杆(12)，连接杆(12)两端均通过第一旋转轴(13)连接有第一转动杆(14)，第一转动杆(14)远离连接杆(12)一端通过第二旋转轴(15)连接有夹持爪(16)，夹持爪(16)中部通过第三旋转轴(17)连接有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)通过第四旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：金累，陈元伟，孙婷婷，陈小峰，
申请(专利权)人：赛纳苏州安防用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32