The invention relates to the field of automatic mechanical equipment, and discloses an automatic feeding device for PCB board. The automatic feeding device of PCB plate includes: the feeding unit includes the first supporting component for placing the material tray and the lifting component for driving the first supporting component to rise and fall; the upper part of the first supporting component is provided with the pressing component for pressing the specified material tray; the feeding unit includes the second supporting component for supporting the material tray and the positioning of the position of the material tray relative to the position of the second supporting component. The transplanting unit is located above the feeding unit and the feeding unit to move the material tray at the top of the first support component on the feeding unit to the second support component of the feeding unit; the recycling unit for recycling the empty material tray is located below the feeding unit, which can make full use of the space under the feeding unit to make the structure of the units compact and occupy a small area. The automatic feeding device of PCB board provided by the invention can run in parallel and independently among the units, thereby improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上料装置
本专利技术涉及PCB板装配
，尤其涉及一种PCB板自动上料装置。
技术介绍
PCB板，又称为印刷电路板，PCB板是现代电子行业中的必要组成部分，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板，在PCB板制造完成后，需装入料盘中，在装配到电子设备之前需从成摞的料盘中取出PCB板。在现有技术中，PCB板上料装置的工作流程：将成摞的满料料盘的最下面的一个料盘拨下，落到皮带机上，皮带机将该料盘移动到顶升机构，顶升机构将该料盘顶升到指定位置，并由外部机械手完成取料工作，将取完料的空料盘通过顶升机构落回到皮带机上，皮带机继续将空料盘移动到空料盘回收机构，回收机构将空料料盘自下而上堆叠回收。现有技术中的PCB板上料装置，当料盘在顶升机构上时，皮带机将停止传动，存在各个机构间运动衔接不连贯而生产效率低的问题；现有技术中的PCB板上料装置的分料机构、皮带机和回收机构平铺在地面上，占地面积较大。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种PCB板自动上料装置，各个单元间的运动连贯，提高了生产效率，各个单元间结构紧凑，占地面积小。为达上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括：分料单元(1)，包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12)，所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13)；取料单元(2)，包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22)；移栽单元(3)，设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方，用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上...
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括：分料单元(1)，包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12)，所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13)；取料单元(2)，包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22)；移栽单元(3)，设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方，用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上；回收单元(4)，设置于所述取料单元(2)的下方，用于回收空的所述料盘(7)。2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述升降组件(12)包括相对设置的第一直线驱动模组(121)和第一导向机构(122)，所述第一支撑组件(11)包括第一支撑平台(111)和设置在所述第一支撑平台(111)上的分料皮带机(112)，所述第一支撑平台(111)的一端与所述第一直线驱动模组(121)的移动部连接，另一端与所述第一导向机构(122)的移动部连接。3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述压紧组件(13)设置有多组，所述压紧组件(13)包括压紧头(131)、驱动所述压紧头(131)水平移动的压紧气缸(132)、驱动所述压紧头(131)升降移动的升降气缸(133)，所述升降气缸(133)包括一级升降气缸(1331)和二级升降气缸(1332)，用于将所述压紧头(131)移动到指定的所述料盘(7)处。4.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述第二支撑组件(21)设置至少一组，所述第二支撑组件(21)包括两个相对设置的支撑部(211)，每个所述支撑部(211)分别连接有驱动所述支撑部(211)水平移动的支撑气缸(212)；所述定位组件(22)设置至少一组，所述定位组件(22)包括两个相对设置的定位部(221)，每个所述定位部(221)分别连接有驱动所述定位部(221)在所述支撑部(211)的上方水平移动的定位气缸(222)。5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述移栽单元(3)包括抓取组件(31)、固定所述抓取组件(31)的第二支撑平台(32)和驱动所述第二支撑平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贻杰，王汉青，
申请(专利权)人：上海克来盛罗自动化设备有限公司，上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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