【技术实现步骤摘要】
一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺
本专利技术涉及自动化贴膜领域，特别指一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。
技术介绍
3D玻璃曲面屏手机是近年新兴手机，该种手机采用曲面屏作为显示结构，能够更加达到更加立体良好的显示效果，已逐步被市场及消费者认可；3D曲面屏除用于手机外，还可适用于智能穿戴、平板电脑、电池后盖等多种领域。目前主流的2.5D玻璃边缘的曲面是通过在2D玻璃上直接打磨抛光而成，3D曲面玻璃则需采用热弯工艺，抛光、丝印等工艺；需在弯曲后的玻璃上进行，这也造成了其施工难度高、良品率低及成本相对较高，这也是制约3D玻璃大规模的应用的原因，目前3D曲面玻璃的热压良率为80%左右。以三星S6Edge手机使用的3D玻璃成型技术为例，其将目前硬度较高的康宁第四代大猩猩玻璃放在弧形模具之间，加热到800摄氏度，再压进弧形模具让玻璃弯曲，然后再通过CNC加工、三面抛光、强化等步骤得到所需玻璃。目前国内用于生产3D曲面玻璃的热弯机主要以进口韩国设备为主，价格高，月产能在2万片左右，远不能满足市场需求。热压产能问题已经成为了制约热压技术发展的关键技术问题；因此，设计一种用于辅助热压过程中治具流动、开合、清洁、上下料，实现自动循环热压加工的设备具有为市场及行业发展所需。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将治具的拆装清洗与玻璃片自动下料上料集成至玻璃片热压成型的循环传输回路中与自动化真空热压折弯配合，实现自动化循环加工，极大地提升了成型产能的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工...
【技术保护点】
1.一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：包括移动翻转平台（63）、移治具组件（65）、上模清洁组件（66）、下模清洁组件（68）、取料机械手（69）及下料组件，其中，上述移动翻转平台（63）玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具（0）流入移动翻转平台（63）内，治具（0）的下模经移动翻转平台（63）夹紧；上述移治具组件（65）及上模清洁组件（66）设置于移动翻转平台（63）的侧部，移治具组件（65）将治具（0）的上模夹紧后搬运至上模清洁组件（66）处，清洁上模；上述取料机械手（69）设置于移动翻转平台（63）的一侧，上模取走后，取料机械手（69）将下模上的产品取出；移动翻转平台（63）将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件（68）处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台（63）返回并将下模反向旋转180°，取料机械手（69）将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件（65）将上模搬运至下模上，组合成治具（0）；上述下料组件设置于热压腔体（11）的首端一侧，移动翻转平台（63）上组合成的治具（0）经下料组件导回玻璃热压...
【技术特征摘要】
1.一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：包括移动翻转平台（63）、移治具组件（65）、上模清洁组件（66）、下模清洁组件（68）、取料机械手（69）及下料组件，其中，上述移动翻转平台（63）玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具（0）流入移动翻转平台（63）内，治具（0）的下模经移动翻转平台（63）夹紧；上述移治具组件（65）及上模清洁组件（66）设置于移动翻转平台（63）的侧部，移治具组件（65）将治具（0）的上模夹紧后搬运至上模清洁组件（66）处，清洁上模；上述取料机械手（69）设置于移动翻转平台（63）的一侧，上模取走后，取料机械手（69）将下模上的产品取出；移动翻转平台（63）将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件（68）处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台（63）返回并将下模反向旋转180°，取料机械手（69）将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件（65）将上模搬运至下模上，组合成治具（0）；上述下料组件设置于热压腔体（11）的首端一侧，移动翻转平台（63）上组合成的治具（0）经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。2.根据权利要求1所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括纵向推料组件（61）、接料平台（62）及横向推料组件（64），其中，上述纵向推料组件（61）沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具（0）经纵向推料组件（61）的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台（63）之间的接料平台（62）上；上述横向推料组件（64）沿垂直于传输带方向设置于接料平台（61）的侧部，横向推料组件（64）通过气缸及推块将接料平台（62）上的治具（0）沿横向方向推入移动翻转平台（63）上。3.根据权利要求2所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括料渣盒（67）、CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616），其中，上述料渣盒（67）设置于移动翻转平台（63）下方，移动翻转平台（63）上热弯后的玻璃片被取走后，移动翻转平台（63）翻转180°，以便将残渣倒入料渣盒（67）内；上述CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616）设置于取料机械手（69）的侧部；上述玻璃片料架（616）包括至少二个，玻璃片料架（616）上放置待折弯的玻璃片或热弯完成后的玻璃片；取料机械手（69）将热弯完成后的玻璃片取出并放置于叠料平台（611）上，玻璃片在叠料平台（611）上叠合后，被取出放置于玻璃片料架（616）上；待折弯的玻璃片经取料机械手（69）搬运至CCD盒（611）上方进行拍摄定位后，放置于清洁后的下模上。4.根据权利要求3所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）与接料平台（62）对接的侧边处开口，以便治具（0）经该开口滑入移动翻转平台（63）内；上述开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于移动翻转平台（63）下的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动翻转平台（63）下方移动至开口处，支板经设置于移动翻转平台（63）下部的气缸驱动而使支板从开口外侧夹紧治具（0）。5.根据权利要求4所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）包括支撑台（631）、移动气缸（632）、移动滑块（633）、移动滑座（634）、翻转电机（635）及翻转支杆（636），其中，上述支撑台（631）及移动滑座（634）间隔设置，并沿横向方向可滑动地设置于接料平台（62）的侧部；上述移动气缸（632）沿横向方向设置，移动滑块（633）连接于移动气缸（632）的输出端上，并经移动气缸（632）驱动而沿横向方向来回直线运动，移动滑块（633）与移动滑座（634）固定连接，并带动移动滑座（634）横向移动；上述翻转电机（635）设置于移动滑座（634）上，且输出端朝支撑台（631）方向设置；上述翻转支杆（636）连接于翻转电机（635）的输出端上，翻转支杆（636）延伸至支撑台（631）下部，并与支撑台（631）固定连接，翻转电机（635）通过翻转支杆（636）驱动支撑台（631）旋转运动，以便倾倒残渣。6.根据权利要求5所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移治具组件（65）跨设在移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间，以便将治具（0）的上模在移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间来回搬运；移治具组件（65）包括直线模组（651）、升降模组（652）、升降架（653）、第一夹治具气缸（654）、第一夹板（655）、第二夹治具气缸（656）及第二夹板（657），其中，上述直线模组（651）沿水平方向设置于移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间，升降模组（652）可滑动连接于直线模组（651）上，并与直线模组（651）的输出端连接，直线模组（651）驱动升降模组（652）直线运动；上述升降架（653）可滑动地连接于升降模组（652）上，并与升降模组（652）的输出端连接，升降模组（652）驱动升降架（653）升降运动；上述第一夹治具气缸（654）及第二夹治具气缸（656）分别固定连接于升降架（653）的水平支板的上下两侧，且两者的输出端相互垂直；上述第一夹板（655）及第二夹板（657）分别包括二块，两第一夹板（655）连接于第一夹治具气缸（654）两端的输出端上，两第二夹板（65...
【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，邬兴国，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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