一种工业机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽，所述限位杆垂直插入两组滑槽内，两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，所述支撑板具体为两组。本实用新型专利技术通过两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，当夹板夹住物体时，弹簧可以对两组夹杆进行有效的缓冲，避免两组夹杆相互靠近过多，导致物体被夹坏，较为实用，适合广泛推广与使用。

An Industrial Manipulator Device

The utility model discloses an industrial manipulator device, which comprises a base and a support plate. A hydraulic rod is installed below the middle part of the base. A finite position rod is installed at the top of the front side of the hydraulic rod. A clamp rod is installed on the left and right sides of the front side of the base through rotating axes symmetrically. A connecting rod is installed symmetrically on the bottom of the two groups of clamps, and a connecting rod is arranged on both groups of connecting rods. Slide groove, the limit rod is vertically inserted into two groups of sliding grooves, and a telescopic tube is symmetrically installed on one side of the two groups of clamping rods whose top is close to each other, and the supporting plate is specifically divided into two groups. The utility model inserts two sets of sleeves far away from each other through one side of two sets of telescopic tubes. Springs are installed in the inner cavity of two sets of sleeves and two sets of telescopic tubes. When the splints clamp objects, the spring can effectively buffer the two groups of clamps, so as to avoid the two groups of clamps being too close to each other, resulting in the object being clamped, which is more practical and suitable for wide application and use.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手装置
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种工业机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，现有的机械手在使用时仍然存在缺陷，在实际使用过程中，没有对机械手夹住物体这一过程进行缓冲，导致机械手将物体夹坏变形，且在进行一些温度较高的物体夹取时，没有进行抗热处理，机械手长期夹取高温物体容易导致机械手的损坏。因此，我们提出一种工业机械手装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种工业机械手装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽，所述限位杆垂直插入两组滑槽内，两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，所述支撑板具体为两组，两组支撑板相互远离的一侧对称安装有套管，两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，两组支撑板相互靠近的一侧均通过支撑杆安装有陶瓷夹板，两组陶瓷夹板上均开设有散热孔。进一步的，所述底座底部左右两侧对称开设有螺栓孔，两组螺栓孔内均插入有螺栓。进一步的，两组转轴对称安装于底座前侧面顶部左右两侧。进一步的，两组连接杆位于液压杆的前侧。进一步的，两组支撑板和两组陶瓷夹板均位于底座顶部上方。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的一种工业机械手装置，通过在两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，两组支撑板相互远离的一侧对称安装有套管，两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，当夹板夹住物体时，弹簧可以对两组夹杆进行有效的缓冲，避免两组夹杆相互靠近过多，导致物体被夹坏。2.本技术的一种工业机械手装置，通过在两组支撑板相互靠近的一侧均通过支撑杆安装有陶瓷夹板，两组陶瓷夹板上均开设有散热孔，当夹住的物体温度较高时，陶瓷夹板和支撑杆可以有效的避免热量传递到支撑板上，避免了机械手的损坏，同时陶瓷夹板通过散热孔能够将热量快速的散发掉。附图说明图1为本技术工业机械手装置的前视剖面整体结构示意图；图2为本技术工业机械手装置的套管和伸缩管的前视剖面连接结构示意图；图3为本技术工业机械手装置的陶瓷夹板左视结构示意图。图中：1、底座；2、螺栓孔；3、螺栓；4、液压杆；5、滑槽；6、连接杆；7、转轴；8、夹杆；9、伸缩管；10、弹簧；11、套管；12、支撑板；13、支撑杆；14、陶瓷夹板；15、限位杆；16、散热孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种工业机械手装置，包括底座1和支撑板12，所述底座1中部下方安装有液压杆4，所述液压杆4前侧面顶部安装有限位杆15，所述底座1前侧面顶部左右两侧通过转轴7对称安装有夹杆8，两组夹杆8底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆6，两组连接杆6上均开设有滑槽5，所述限位杆15垂直插入两组滑槽5内，两组夹杆8顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管9，所述支撑板12具体为两组，两组支撑板12相互远离的一侧对称安装有套管11，两组伸缩管9相互靠近的一侧均插入两组套管11相互远离的一侧，两组套管11内腔和两组伸缩管9内腔安装有弹簧10，两组支撑板12相互靠近的一侧均通过支撑杆13安装有陶瓷夹板14，两组陶瓷夹板14上均开设有散热孔16。其中，所述底座1底部左右两侧对称开设有螺栓孔2，两组螺栓孔2内均插入有螺栓3。其中，两组转轴7对称安装于底座1前侧面顶部左右两侧。其中，两组连接杆6位于液压杆4的前侧。其中，两组支撑板12和两组陶瓷夹板14均位于底座1顶部上方。工作原理：使用时，先通过底座1左右两侧开设的螺栓孔2和两组螺栓3就可以将底座1连接至机械臂上，液压杆4带动限位杆15移动，使限位杆15通过两组滑槽5带动两组连接杆6运动，使两组连接杆6带动两组夹杆8以转轴7位圆心转动，并相互靠近，最终使陶瓷夹板14将物体夹住，同理，反向移动液压杆4就可以使陶瓷夹板14将物体松开，由于两组夹杆8顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管9，两组支撑板12相互远离的一侧对称安装有套管11，两组伸缩管9相互靠近的一侧均插入两组套管11相互远离的一侧，两组套管11内腔和两组伸缩管9内腔安装有弹簧10，当夹板夹住物体时，弹簧10对两组夹杆8进行缓冲，避免两组夹杆8相互靠近过多，导致物体被夹坏，由于两组支撑板12相互靠近的一侧均通过支撑杆13安装有陶瓷夹板14，两组陶瓷夹板14上均开设有散热孔16，当夹住的物体温度较高时，陶瓷夹板14和支撑杆13可以避免热量传递到支撑板12上，避免了机械手的损坏，同时陶瓷夹板14通过散热孔16能够将热量快速的散发掉。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手装置，包括底座(1)和支撑板(12)，其特征在于：所述底座(1)中部下方安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)前侧面顶部安装有限位杆(15)，所述底座(1)前侧面顶部左右两侧通过转轴(7)对称安装有夹杆(8)，两组夹杆(8)底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆(6)，两组连接杆(6)上均开设有滑槽(5)，所述限位杆(15)垂直插入两组滑槽(5)内，两组夹杆(8)顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管(9)，所述支撑板(12)具体为两组，两组支撑板(12)相互远离的一侧对称安装有套管(11)，两组伸缩管(9)相互靠近的一侧均插入两组套管(11)相互远离的一侧，两组套管(11)内腔和两组伸缩管(9)内腔安装有弹簧(10)，两组支撑板(12)相互靠近的一侧均通过支撑杆(13)安装有陶瓷夹板(14)，两组陶瓷夹板(14)上均开设有散热孔(16)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手装置，包括底座(1)和支撑板(12)，其特征在于：所述底座(1)中部下方安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)前侧面顶部安装有限位杆(15)，所述底座(1)前侧面顶部左右两侧通过转轴(7)对称安装有夹杆(8)，两组夹杆(8)底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆(6)，两组连接杆(6)上均开设有滑槽(5)，所述限位杆(15)垂直插入两组滑槽(5)内，两组夹杆(8)顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管(9)，所述支撑板(12)具体为两组，两组支撑板(12)相互远离的一侧对称安装有套管(11)，两组伸缩管(9)相互靠近的一侧均插入两组套管(11)相互远离的一侧，两组套管(11)内腔和两组伸缩管(9)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅滨，
申请(专利权)人：李毅滨，
类型：新型
国别省市：福建,35