本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有第一电机和第一电机一侧的轴承座，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的另一端固定套接有第一齿轮，轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆，旋转杆伸出轴承座的部分固...

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向...

本实用新型公开了一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体、第一交叉杆和工作电源，所述机械爪壳体底部左右两侧分别安装有第一交叉杆和第二交叉杆，所述第一交叉杆和第二交叉杆的数量均为六个，所述第一交叉杆后侧中间通过转轴连接有第二交叉杆，所述机械爪壳...

本实用新型公开了一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽...