【技术实现步骤摘要】
一种机器人曲臂刀
本技术涉及机器人刀具
,尤其涉及一种机器人曲臂刀。
技术介绍
机器人曲臂刀是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。曲臂式刀相比以往普通刀具,可多角度旋转作业,可进行大范围多点升降作业,极大地提高了工作效率,但由于曲臂刀不同于传统技术中的机器人手臂,其刀刃受力面积小,因而压强大,但长时间使用后刀刃难免会出现变钝等一系列问题,因此需要对其进行拆卸维护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中曲臂刀具不便于拆卸维护的问题,而提出的一种机器人曲臂刀。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人曲臂刀,包括底座、第一曲臂、第二曲臂、气缸和刀具,所述底座上安装有水平设置的滑杆,所述第一曲臂的底端滑动连接在滑杆上,所述底座上步进电机和曲柄连杆机构,所述步进电机通过曲柄连杆机构与第一曲臂连接,所述第一曲臂的顶端与第二曲臂转动连接,所述气缸固定连接在第一曲臂上,且气缸的活塞杆焊接有第二连杆,且第二连杆转动连接在第二曲臂上;所述刀具上开设有插槽,所述第二曲臂的底端一体成型的有凸块,所述插槽的内底端开设有与凸块配合使用的凹槽,所述插槽的顶端安装有卡合机构,且第二曲臂通过卡合机构卡合在插槽内。优选地,所述曲柄连杆结构包括采用圆形结构的曲柄和转动连接在曲柄偏心处的第一连杆构成。优选地,所述步进电机的输出轴通过皮带传动机构与曲柄连接。优选地,所述第一曲臂的底端安装有直线轴承,所述第一曲臂通过直线轴承轴向滑动连接在滑杆上。优选地,所述卡合机构包括螺母、螺杆、卡块和复位弹簧;所 ...
【技术保护点】
1.一种机器人曲臂刀,包括底座(1)、第一曲臂(7)、第二曲臂(8)、气缸(9)和刀具(12),其特征在于,所述底座(1)上安装有水平设置的滑杆(6),所述第一曲臂(7)的底端滑动连接在滑杆(6)上,所述底座(1)上步进电机(2)和曲柄连杆机构,所述步进电机(2)通过曲柄连杆机构与第一曲臂(7)连接,所述第一曲臂(7)的顶端与第二曲臂(8)转动连接,所述气缸(9)固定连接在第一曲臂(7)上,且气缸(9)的活塞杆焊接有第二连杆(10),且第二连杆(10)转动连接在第二曲臂(8)上;所述刀具(12)上开设有插槽(22),所述第二曲臂(8)的底端一体成型的有凸块(11),所述插槽(22)的内底端开设有与凸块(11)配合使用的凹槽,所述插槽(22)的顶端安装有卡合机构,且第二曲臂(8)通过卡合机构卡合在插槽(22)内。
【技术特征摘要】
1.一种机器人曲臂刀,包括底座(1)、第一曲臂(7)、第二曲臂(8)、气缸(9)和刀具(12),其特征在于,所述底座(1)上安装有水平设置的滑杆(6),所述第一曲臂(7)的底端滑动连接在滑杆(6)上,所述底座(1)上步进电机(2)和曲柄连杆机构,所述步进电机(2)通过曲柄连杆机构与第一曲臂(7)连接,所述第一曲臂(7)的顶端与第二曲臂(8)转动连接,所述气缸(9)固定连接在第一曲臂(7)上,且气缸(9)的活塞杆焊接有第二连杆(10),且第二连杆(10)转动连接在第二曲臂(8)上;所述刀具(12)上开设有插槽(22),所述第二曲臂(8)的底端一体成型的有凸块(11),所述插槽(22)的内底端开设有与凸块(11)配合使用的凹槽,所述插槽(22)的顶端安装有卡合机构,且第二曲臂(8)通过卡合机构卡合在插槽(22)内。2.根据权利要求1所述的一种机器人曲臂刀,其特征在于,所述曲柄连杆结构包括采用圆形结构的曲柄(4)和转动连接在曲柄(4)偏心处的第一连杆(5)构成。3.根据权利要求2所述的一种机器人曲臂刀,其特征在于,所述步进电机(2)的输出轴通过皮带传动机构与曲柄(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:易军,
申请(专利权)人:重庆工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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