一种多功能机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部。

A Multifunctional Robot Equipment

The utility model discloses a multi-functional robot equipment, which comprises a mechanical arm, an arm rotating shaft, a coil spring, a driven wheel, a driving wheel, a push plate, a base, a coil spring fixed end, a motor chain wheel, a motor, a shell, a spring and a driving wheel shaft. The mechanical arm is a multi-joint mechanical arm, and is the main working part of the robot. The bottom of the mechanical arm is provided with a rotating disc and the bottom of the rotating disk. An arm rotating shaft is fixed and connected. The driven wheel and the side of the driving wheel are provided with gear teeth, which contact each other and can continuously engage and rotate. The driving wheel slides and connects on the active wheel shaft, and the bottom of the driving wheel contacts with the push plate. The bottom of the push plate is fixed and connected with a spring, and the bottom of the spring is fixed and connected with the bottom of the inner wall of the shell. The shell is fixed and connected with the top surface of the base. A counterweight block and a motor are arranged, and the output shaft key of the motor is connected with the motor sprocket. The fixed end of the coil spring is fixed at the top of the shell, and the movable end of the coil spring is fixed at the top of the driven wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人设备
本技术涉及一种机器人领域，具体是一种多功能机器人设备。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人在各种生产场所得到了较为广泛的应用，在制造、安装、检测或物流等领域中应用广泛。采用工业机器人替代人工作业，不仅可以提高劳动生产率，还可以达到更高的操作精度，从而提高产品的生产质量，总体上也降低了生产成本。对工业机器人的控制过程中，某一种机器人通常重复完成一道工序，经常需要给定一个目标位置，然后进行往复运动，为了提高工作效率减少电机损耗，需要一种能够快速复位的多功能机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机器人设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，用于控制机械臂的旋转运动，所述手臂转轴滑动连接在壳体顶部设置的轴承座中，手臂转轴的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，其特征在于，所述机械手臂为多关节机械臂，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述手臂转轴滑动连接在壳体顶部设置的轴承座中，手臂转轴的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，从动轮与主动轮的接触面为斜面，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，主动轮的外侧轮缘上设有链条齿，与电机链轮通过链条连接，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，推板的中心设有通孔，通孔中滑动连接主动...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，其特征在于，所述机械手臂为多关节机械臂，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述手臂转轴滑动连接在壳体顶部设置的轴承座中，手臂转轴的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，从动轮与主动轮的接触面为斜面，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，主动轮的外侧轮缘上设有链条齿，与电机链轮通过链条连接，所述推板底部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，贺雷，赵娟，
申请(专利权)人：华航超越智能制造科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13