一种柔性打磨去毛刺机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性打磨去毛刺机器人，包括安装底座、液压缸缸体、升降柱、控制箱、柔性壳体、机械臂、控制电缆、驱动机、转动轴、打磨轮、动力关节、连接轴和驱动机安装轴，所述安装底座位于液压缸缸体的封闭端，在液压缸缸体上具有升降柱，所述升降柱的顶端固定有控制箱，所述控制箱上安装有柔性机械臂，该柔性机械臂包括柔性壳体和机械臂，其中机械臂位于柔性壳体内部，在柔性机械臂的顶端安装有驱动机。本实用新型专利技术通过柔性机械臂控制驱动机和打磨轮的移动，并由驱动机驱动打磨轮高速旋转，由高速旋转的打磨轮贴近工件表面对其进行去毛刺处理，在去毛刺的过程中柔性机械臂不会与待处理工件产生刚性碰撞。

A Flexible Grinding and Deburring Robot

The utility model discloses a flexible deburring robot, which comprises a mounting base, a hydraulic cylinder block, a lifting column, a control box, a flexible shell, a manipulator arm, a control cable, a driving machine, a rotating shaft, a grinding wheel, a power joint, a connecting shaft and a driving machine mounting shaft. The mounting bottom seat is located at the closed end of the hydraulic cylinder block, and a lifting column is arranged on the hydraulic cylinder block. A control box is fixed at the top of the lifting column, and a flexible manipulator is installed on the control box. The flexible manipulator includes a flexible shell and a manipulator, in which the manipulator is located inside the flexible shell and a driving machine is installed at the top of the flexible manipulator. The utility model controls the movement of the driving machine and the grinding wheel through a flexible manipulator, and drives the grinding wheel to rotate at high speed. The grinding wheel with high speed rotates close to the surface of the workpiece to deburr it. In the process of deburring, the flexible manipulator will not produce rigid collision with the workpiece to be processed.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性打磨去毛刺机器人
本技术涉及机械加工领域，尤其是涉及一种柔性打磨去毛刺机器人。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。由于机械加工的工艺限制，很容易在零件的边缘等部位产生刺状物，机械行业中称之为毛刺。毛刺对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，要有后续去毛刺的工艺，保证产品美观，实用。采用锉刀(锉刀有人工锉刀和气动锉刀)、砂纸、砂带机、磨头等作为辅助工具，由人工进行操作是一种常见的去毛刺方法。然而人工去毛刺的劳动强度较大，其稳定性难以得到保证，且脱落的细小毛刺有可能会扎入人体，对去毛刺的工作人员造成损害。而采用去毛刺机器人进行机械打磨就成了取代人工去毛刺的有效方案，但机械打磨也存在着机械刚性较大，一旦程序出错，去毛刺机器人容易碰伤工件的问题。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种柔性打磨去毛刺机器人，包括安装底座、液压缸缸体、升降柱、控制箱、柔性壳体、机械臂、控制电缆、驱动机、转动轴、打磨轮、动力关节、连接轴和驱动机安装轴，所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性打磨去毛刺机器人，包括安装底座、液压缸缸体、升降柱、控制箱、柔性壳体、机械臂、控制电缆、驱动机、转动轴、打磨轮、动力关节、连接轴和驱动机安装轴，其特征在于，所述安装底座位于液压缸缸体的封闭端，在液压缸缸体上具有升降柱，所述升降柱的顶端固定有控制箱，所述控制箱上安装有柔性机械臂，该柔性机械臂包括柔性壳体和机械臂，其中机械臂位于柔性壳体内部，在柔性机械臂的顶端安装有驱动机，所述驱动机通过控制电缆与控制箱连接，在驱动机上通过转动轴安装有打磨轮。

【技术特征摘要】
1.一种柔性打磨去毛刺机器人，包括安装底座、液压缸缸体、升降柱、控制箱、柔性壳体、机械臂、控制电缆、驱动机、转动轴、打磨轮、动力关节、连接轴和驱动机安装轴，其特征在于，所述安装底座位于液压缸缸体的封闭端，在液压缸缸体上具有升降柱，所述升降柱的顶端固定有控制箱，所述控制箱上安装有柔性机械臂，该柔性机械臂包括柔性壳体和机械臂，其中机械臂位于柔性壳体内部，在柔性机械臂的顶端安装有驱动机，所述驱动机通过控制电缆与控制箱连接，在驱动机上通过转动轴安装有打磨轮。2.根据权利要求1所述的柔性打磨去毛刺机器人，其特征在于，所述控制箱内安装有工控机和若干继电器，其中工控机连接在继电器的控制线圈上，继电器的常开电路连接外接电源和用电部件，该用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，贺雷，
申请(专利权)人：华航超越智能制造科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13