一种旋转搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转搬运机构。本实用新型专利技术包括基板、设置在基板上的驱动装置、旋转装置及与旋转装置相连的固定装置，其中，所述固定装置用于固定待搬运产品，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述固定装置旋转。本实用新型专利技术的有益效果为：通过伺服电机驱动，可以精确的调节实际所需要旋转的位置。

A Rotary Handling Mechanism

The utility model provides a rotary conveying mechanism. The utility model comprises a base plate, a driving device arranged on the base plate, a rotating device and a fixing device connected with the rotating device, wherein the fixing device is used to fix the product to be transported, and the driving device drives the rotating device to drive the fixing device to rotate. The beneficial effect of the utility model is that, driven by a servo motor, the position of the actual rotation required can be accurately adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机构
本技术涉及一种搬运结构，尤其涉及一种旋转搬运机构。
技术介绍
在液晶显示模组，液晶面板加工技术中，需要搬送这些电子产品，传统技术的搬送机构一般为单工位且没有旋转角度要求的搬送机械手，对于这种搬送方式单独满足不了较为复杂的加工工艺的要求，对于有旋转要求且位置精度要求高的工艺要求，需要增加其他功能的机构来配合使用完成对电子产品的加工工艺要求，造成整体成本增加，生产效率偏低，机构占用空间增大等弊端。因此，提供一种多工位带旋转功能一体化，能实现高精度控制的联动旋转固定机构实为必要。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种旋转搬运机构。本技术包括基板、设置在基板上的驱动装置、旋转装置及与旋转装置相连的固定装置，其中，所述固定装置用于固定待搬运产品，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述固定装置旋转。本技术作进一步改进，所述固定装置的数量为1个以上，当所述固定装置为两个以上时，所述旋转搬运机构还包括连接所有固定装置的联动装置，所述联动装置由所述驱动装置驱动。本技术作进一步改进，所述联动装置包括同步轮和连接所述同步轮的第一同步带，每个同步轮分别通过旋转轴与一个固定装置相连，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转搬运机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上的驱动装置、旋转装置及与旋转装置相连的固定装置，其中，所述固定装置用于固定待搬运产品，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述固定装置旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上的驱动装置、旋转装置及与旋转装置相连的固定装置，其中，所述固定装置用于固定待搬运产品，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述固定装置旋转。2.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述固定装置的数量为1个以上，当所述固定装置为两个以上时，所述旋转搬运机构还包括连接所有固定装置的联动装置，所述联动装置由所述驱动装置驱动。3.根据权利要求2所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述联动装置包括同步轮和连接所述同步轮的第一同步带，每个同步轮分别通过旋转轴与一个固定装置相连，所述第一同步带连接所有旋转轴。4.根据权利要求2所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述联动装置包括同步轮和连接所述同步轮的第一同步带，每个固定装置通过旋转轴设有两个同步轮，所述固定装置通过第一同步带两两相连。5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机驱动轴上设有主动轮，其中一个固定装置的转轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过第二同步带相连。6.根据权利要求1-4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钢明，
申请(专利权)人：深圳世宗瑞迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44