The invention relates to a method for adjusting the braking pressure P on the wheel brake of a motor vehicle, in which the braking pressure P depends on the driver's braking request 32 determined by the driver of motor vehicle 2 in the normal braking mode 29. In order to implement the driving stability function and/or external braking request, the braking control unit 17 assumes the setting of braking pressure in the pressure control mode 18 by adjusting the braking pressure P on the wheel brake of the front axle of the motor vehicle 2 and the ideal pressure distribution ratio of the braking pressure P on the wheel brake of the rear axle 27. In order to adjust the ideal pressure distribution as quickly as possible through the brake control unit 17 in the pressure control mode 18, regulation 27 takes into account the initial value of the pressure distribution ratio 28, and the initial value of the pressure distribution ratio is known in the normal brake mode 29 and is ready to be considered in the pressure control mode 18 later.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调设制动压力的方法、机动车的用于执行该方法的制动设备以及具有这种制动设备的机动车
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于调设机动车的车轮制动器上的制动压力的方法。此外,本专利技术根据权利要求7还涉及一种用于执行该方法的制动设备以及根据权利要求9涉及一种具有这种制动设备的机动车。
技术介绍
为了使机动车刹车,机动车的车轮被制动。为此,车轮的车轮制动器分别具有制动缸,该制动缸经由工作介质来操纵,即液压地或气动地操纵。在商用车中,在制动缸中所期望的制动压力通常气动地产生。在具有制动控制单元的现代制动设备中,制动压力在正常制动模式中直接由机动车的驾驶员调设。驾驶员通常通过操纵制动踏板来传送其驾驶员制动请求。典型地,借助制动踏板操纵行车制动阀并且由此由压力储备器供给制动缸。对正常制动模式替选地,制动控制单元在压力控制模式中承担对制动压力的调设,其中,根据制动控制单元的预设在确认相应的制动需求或控制需求的情况下调设制动压力。这种制动需求例如可以是施行行驶稳定功能,行驶稳定功能动用压力介质储备器,譬如当控制单元确认确定的车轮存在抱死倾向时是防抱死系统(ABS)的压力介质 ...
【技术保护点】
1.用于调设在机动车(2)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法,其中,在车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(29)中依赖于由所述机动车(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(32)来调设,以及其中,为了施行至少一个行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26),制动控制单元(17)在压力控制模式(18)中承担对相关的车轮制动器(6)的制动压力(P)的调设,并且至少在施行外部制动请求(26)的情况下通过对在机动车(2)的前车桥(3)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)与在后车桥(4)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.17 DE 102016009997.61.用于调设在机动车(2)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法,其中,在车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(29)中依赖于由所述机动车(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(32)来调设,以及其中,为了施行至少一个行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26),制动控制单元(17)在压力控制模式(18)中承担对相关的车轮制动器(6)的制动压力(P)的调设,并且至少在施行外部制动请求(26)的情况下通过对在机动车(2)的前车桥(3)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)与在后车桥(4)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27)确定制动压力(P),其中,所述调节(27)考虑到压力分配比例初始值(28),所述压力分配比例初始值在正常制动模式(29)中被获知并且被储存(31)和准备用于以后在压力控制模式(18)中加以考虑。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在正常制动模式(29)中获知所述压力分配比例初始值(28),其方式是:-检测前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)以及获知机动车(2的运动参量(38)的参考值(24),-将前车桥(3)的转速测量值(22)和后车桥(4)的转速测量值(33)分别与参考值(24)以表征在各自的车桥(3、4)上的车轮滑移率(λ)的方式进行运算,使这样形成的关于前车桥(3)的第一滑移率值(34)和关于后车桥(4)的第二滑移率值(35)建立关系,并且-将这样确定的分配系数(42)与预设的压力分配比例(44)进行运算(43)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了从前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)确定滑移率值(34、35),确定与机动车(2)的运动参量(38)相应的运动参量(38)并且将其与参考值(24)进行运算(36)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,考虑速度(v)作为运动参量(38)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,考虑加速度(a)作为运动参量(38)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:尼古拉·弗劳姆,万·蒂安·恩古叶恩,托尔斯滕·瓦尔鲍姆,
申请(专利权)人:威伯科欧洲有限责任公司,
类型:发明
国别省市:比利时,BE
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