用于车辆的制动控制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动控制设备
本专利技术涉及一种用于车辆的制动控制设备，并且更特别地涉及适于控制以下车辆的制动控制设备：在该车辆中，执行用于彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力的左右轮独立控制。
技术介绍
在日本专利申请公报No.2012-096610(JP2012-096610A)中，公开了一种车辆制动力控制设备，其能够彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力。根据该控制设备，分别控制右后轮和左后轮中的每个的制动压力，使得每个后轮的打滑度(即，打滑率)等于目标打滑度。该目标打滑度被设置为低于每个前轮的打滑度预定量。此外，校正目标打滑度，使得接地负荷增大侧的后轮的目标打滑度变得高于接地负荷减小侧的后轮的目标打滑度。
技术实现思路
通常，车辆的重心经常从车辆的中心向右或向左偏移，并且随着乘客数量和负荷量的变化而变化。当车辆的重心以这种方式偏移时，在每个右轮的接地负荷与每个左轮的接地负荷之间产生差异。在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下，当向每个右轮和每个左轮施加相同的制动力时，即使转向轮分别位于直线行驶位置处，车辆也趋向于朝向接地负荷减小侧偏转。这是因为以下原因。制动期间每个车轮的打滑度与其接地负荷成反比。因此，在由于车辆的重心位置偏离车辆的中心而使每个右轮的接地负荷与每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下，当向每个右轮和每个左轮施加相同的制动力时，接地负荷减小侧的每个车轮的车轮速度低于另一侧的每个车轮的车轮速度。因此，可以想到以下述方式执行左右轮独立控制：彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，使得右后轮和左后轮中的每个的打滑度(例如，打滑率)变成等于共同目标打滑度。根据这种左右轮独立控制，如上所述，当在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下对车辆进行制动时，可以控制右后轮和左后轮的制动力，使得对接地负荷增大侧的制动力变成大于对接地负荷减小侧的制动力。因此，可以向车辆施加用于抵消倾向于使车辆朝向接地负荷减小侧偏向的偏航力矩的偏航力矩(所谓的抗自旋力矩)。因此，可以提高车辆的制动稳定性。可以想到，使用右前轮和左前轮的打滑度的平均值作为上述左右轮独立控制的目标打滑度。在本文应当注意，当对前轮和后轮的制动力分配接近理想制动力分配曲线时，可以安全地断定每个后轮的制动力被适当提高。因此，在这种情况下，可以安全地断定存在在制动时后轮的打滑度可能上升的情况。在后轮的打滑度可能上升的情况下，如上所述，当在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同时对车辆进行制动时，可能要形成将目标打滑度(即右前轮和左前轮的打滑度的平均值)限制在右后轮与左后轮的打滑度之间的状态。根据左右轮独立控制，当形成这种状态时，提高对在接地力增大侧(即低打滑度侧)的后轮的制动力而降低对在接地负荷减小侧(即，高打滑度侧)的后轮的制动力。因此，当对前轮和后轮的制动力分配接近理想制动力分配曲线时，可能对车辆适当地施加抗自旋力矩。另一方面，为了在高速范围内确保车辆的高制动稳定性，可以想到采用相对于理想制动力分配足够地减小对后轮的制动力分配的特征(为了方便起见，本文称为“后轮小制动力特征”)。在这些后轮小制动力特征下，与对前轮和后轮的制动力分配接近理想制动力分配曲线的情况相比，每个后轮的打滑度在制动时不太可能上升。因此，在后轮小制动力特征下采用右前轮和左前轮的打滑度的平均值作为目标打滑度的情况下进行左右轮独立控制时，可能形成右后轮和左后轮中的每个的打滑度低于目标打滑度的状态。根据左右轮独立控制，在这种状态下，为了使右后轮和左后轮中的每个的打滑度接近目标打滑度，可能形成增大在接地负荷减小侧(高打滑度侧)的后轮的制动力以及在接地负荷增大侧的后轮的制动力的需要。当通过调整其制动压力来以这种方式增大右后轮和左后轮两者的制动力时，可以预期车辆的减速性能的提高，但是存在向车辆施加有效的抗自旋力矩可能变得困难的担忧。本专利技术提供一种用于车辆的制动控制设备，其可以在执行左右轮独立控制以彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力使得右后轮和左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度的车辆中，在采用后轮小制动力特征以确保车辆在高速范围内的制动稳定性的情况下，有利地使确保车辆的制动稳定性和进一步提高减速性能彼此兼容。本专利技术的一个方面提供一种用于车辆的制动控制设备。该车辆配备有被配置成彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力的制动装置。由制动控制设备执行的控制包括执行左右轮独立控制，该左右轮独立控制用于彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，使得右后轮和左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度。制动控制设备被配置成：在车辆的低速范围的情况下，当车辆的减速度等于或大于第一预定值时，开始左右轮独立控制，以及在高速范围的情况下，当减速度等于或大于比第一预定值小的第二预定值时，开始左右轮独立控制，该高速范围为速度比低速范围高的范围。在高速范围的情况下开始的左右轮独立控制包括制动压力控制处理，该制动压力控制处理在需要增大右后轮和左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动而使车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。在本专利技术的上述方面中，制动控制设备可以被配置成在高速范围的情况下当执行左右轮独立控制期间使车辆的偏转方向反向时，保持右后轮和左后轮两者的制动压力直到从使车辆的偏转方向反向的时间点起过去预定时间。在上述方面中，制动控制设备可以被配置成在在一个范围内增大后轮中要通过制动压力控制处理来增大制动压力的目标后轮的制动压力，该范围使得后轮中的目标后轮的制动力不超过关于对右前轮和左前轮的制动力以及右后轮和左后轮的制动力的理想制动力分配。在上述方面中，制动控制设备可以被配置成当车辆的速度低于预定速度时，确定车辆的速度处于低速范围中，以及当车辆的速度等于或高于预定速度时，确定车辆的速度处于高速范围中。在上述方面中，制动控制设备可以被配置成当在高速范围的情况下执行左右轮独立控制期间使车辆的偏转方向反向时，在从使偏转方向反向的时间点起过去预定时间之后，增大在使车辆的偏转方向反向之后在车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动力，并且禁止增大在偏转方向反向之后在偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。根据本专利技术，执行左右轮独立控制以彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，使得每个后右轮和左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度。在车辆的高速范围内，一旦达到小于当在低速范围中开始左右轮独立控制时车辆的减速度(第一预定值)的减速度(第二预定值)，则开始该左右轮独立控制。因此，可以创建其中可以实现后轮小制动力特征(相对于理想制动力分配充分降低对后轮的制动力分配的特征)的环境。此外，根据本专利技术，在高速范围内开始的左右轮独立控制包括制动压力控制处理。根据制动压力控制处理，当需要增大右后轮和左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动产生的车辆偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。根据该制动压力控制处理，可以在通过有效地(稳定地)生成用于减小车辆的偏转量的抗自旋力矩来确保车辆的制动稳定性的同时、通过增大后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动控制设备，所述车辆配备有制动装置，所述制动装置被配置成彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，所述制动控制设备的特征在于，由所述制动控制设备执行的控制包括执行左右轮独立控制，所述左右轮独立控制用于彼此独立地控制所述右后轮和所述左后轮的制动压力，使得所述后右轮和所述左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度，所述制动控制设备被配置成：在所述车辆的低速范围的情况下，当所述车辆的减速度等于或大于第一预定值时，开始所述左右轮独立控制，以及在高速范围的情况下，当所述减速度等于或大于比所述第一预定值小的第二预定值时，开始所述左右轮独立控制，所述高速范围为速度比所述低速范围高的范围，以及在所述高速范围的情况下开始的所述左右轮独立控制包括制动压力控制处理，所述制动压力控制处理在需要增大所述右后轮和所述左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动而使所述车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在所述偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。

【技术特征摘要】
2016.11.24 JP 2016-2281911.一种用于车辆的制动控制设备，所述车辆配备有制动装置，所述制动装置被配置成彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，所述制动控制设备的特征在于，由所述制动控制设备执行的控制包括执行左右轮独立控制，所述左右轮独立控制用于彼此独立地控制所述右后轮和所述左后轮的制动压力，使得所述后右轮和所述左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度，所述制动控制设备被配置成：在所述车辆的低速范围的情况下，当所述车辆的减速度等于或大于第一预定值时，开始所述左右轮独立控制，以及在高速范围的情况下，当所述减速度等于或大于比所述第一预定值小的第二预定值时，开始所述左右轮独立控制，所述高速范围为速度比所述低速范围高的范围，以及在所述高速范围的情况下开始的所述左右轮独立控制包括制动压力控制处理，所述制动压力控制处理在需要增大所述右后轮和所述左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动而使所述车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在所述偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备被配置成在所述高速范围的...

【专利技术属性】
技术研发人员：原雅宏，吉井祐二，山本勇作，寺田仁，中野拓也，秋叶真也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本,JP