用于车辆的制动力控制装置和用于车辆的制动力控制方法制造方法及图纸

一种用于车辆的制动力控制装置，其通过左右后轮的制动压力进行单独控制来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。在第一后轮的轮速是落入目标控制范围之内且落入窄于目标控制范围的子目标控制范围之外的值的情况下（S40、80、140、180），当第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之外时（S30、60、130、160），同时控制左后轮和右后轮的制动压力（S50、90、150、190），从而使得第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之内，并且第一后轮的轮速接近子目标控制范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。更具体而言，本专利技术涉及，其中通过单独控制左后轮和右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。
技术介绍
进行制动力的前后轮分布控制的制动力控制装置通常是可用的。例如，日本专利申请公布N0.10-138895公开了一种制动力控制装置，该制动力控制装置基于每个后轮的轮速与左前轮和右前轮的轮速中的最高轮速之间的差，通过单独控制左后轮和右后轮的制动压力,来单独控制后轮的制动力。在配备有以JP-A-10-138895 (JP-A-10-138895)中公开的制动力控制装置的方式进行制动力的前后轮分布控制的常规制动力控制装置的车辆中，通过控制为每个车轮提供的控制阀，诸如电磁式 增压阀和减压阀，来控制制动压力。在制动力的前后轮分布控制中单独控制左后轮和右后轮的控制阀，其中单独控制左后轮和右后轮的制动压力。因此，相比于同时控制左后轮和右后轮的控制阀的情况，全部左后轮和右后轮的控制阀的操作频率更高。因此，不可能避免更高频率地出现伴随着控制阀的操作而产生的振动和噪声传送到制动踏板等。因此，常规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边义德，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：