一种汽车零部件加工用定心机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车零部件加工用定心机械手，包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。本发明专利技术通过一对弧形状的夹持板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的夹持板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个夹持板的夹紧，增大夹持作用力，确保夹持板的夹紧。

A Centering Manipulator for Automotive Parts Processing

The invention relates to a centering manipulator for automobile parts processing, which comprises a clamping seat; a clamping component installed on the clamping seat, which comprises a pair of arc-shaped clamping plates, two clamping plates driven by a lifting mechanism near or far from the clamping seat; a clamping mechanism which drives two clamping plates far or near each other; and a clamping mechanism which includes a clamping mechanism located at two different locations. The clamping seat above the clamping plate is provided with a pair of double-rod driving cylinders arranged on both sides of the two clamping plates adjacent to each other. The two sides of the two-rod driving cylinders are respectively connected with a clamping plate, and the clamping plates are fixed on two clamping plates. The invention clamps a cylindrical part by a pair of arc-shaped clamping plates. The arc-shaped clamping plate realizes contact between the surface and the surface of the part, enlarges the contact area, and realizes clamping of the two clamping plates through the cooperation of two double-rod driving cylinders, enlarges the clamping force and ensures clamping of the clamping plate.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工用定心机械手
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种汽车零部件加工用定心机械手。
技术介绍
汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具。一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。而汽车字牌对汽车其识别、标志等作用。目前，对于汽车零部件在进行加工时，对于一些比较重的圆柱体零件在进行加工的过程中，通常会需要使用到机械手来进行装夹上料或者是用于中间工序的转运。而目前，常用的机械手通常都是两个夹爪的结构形式，这样一种结构的机械手在对这些比较重的圆柱体零件进行夹持的过程中，由于圆柱形零件本身形状的特性，导致夹爪在夹持零件时是点接触的，这样就容易导致零件的夹持过程中发生掉落的现象，尤其是对于这种比较重的零件，更容易发生掉落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车零部件加工用定心机械手，能够很好的夹紧重量较重的圆柱体零件，避免在夹持的过程中出现掉落。解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：包括一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：包括一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：在夹持板的底端还设置有沿着夹持板的弧形方向分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国进，周海飞，钱烽，戴炜楠，曹戬，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32